一种电池锁定装置及其控制方法和系统制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种电池锁定装置及其控制方法和系统。所述电池锁定装置包括电池仓、电池包和电池锁；所述电池仓至少包括一腔室，所述腔室用于容纳所述电池包；所述电池锁固设在所述电池仓的腔室内部，用于限制所述电池包的移动；当所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述电池锁至少部分被所述电池包遮挡。

【技术实现步骤摘要】
一种电池锁定装置及其控制方法和系统
本申请涉及电动交通工具领域，特别涉及一种电池锁定装置及其控制方法和系统。
技术介绍
现如今，电动交通工具(如电动车、电动自行车、电单车、电动滑板车、电动平衡车等)越来越流行。在电动交通工具上一般会设有电池。并且，为了使电池便于更换或检修，电池一般设置为可拆卸结构。
技术实现思路
本申请实施例之一提供一种电池锁定装置，包括电池仓、电池包和电池锁；所述电池仓至少包括一腔室，所述腔室用于容纳所述电池包；所述电池锁固设在所述电池仓的腔室内部，用于限制所述电池包的移动；当所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述电池锁至少部分被所述电池包遮挡。在一些实施例中，所述电池锁设有至少一个锁舌，所述电池包上设有与所述锁舌对应的锁孔或凹槽。在一些实施例中，所述电池锁包括：外壳，所述外壳内设有第一锁舌、第二锁舌、电机、传动机构和锁舌限位机构；所述第一锁舌与所述第二锁舌之间设有间隔，所述第一锁舌具有能够伸出所述外壳的第一锁紧端，所述第二锁舌具有能够伸出所述外壳的第二锁紧端，所述第一锁紧端与所述第二锁紧端相背离；所述电机通过所述传动机构驱动所述锁舌限位机构移动，其中：当所述电机驱动所述锁舌限位机构到达所述间隔时，所述锁舌限位机构限制所述第一锁舌和第二锁舌向所述间隔移动，所述锁定装置处于锁紧状态；当所述电机驱动所述锁舌限位机构离开所述间隔时，所述第一锁舌和第二锁舌能够分别向所述间隔移动，所述锁定装置处于打开状态。在一些实施例中，所述传动机构至少包括与所述锁舌限位机构连接的驱动轴；所述锁舌限位机构具有相对设置的第一面和第二面；所述驱动轴穿过所述第一面和所述第二面，所述驱动轴在位于所述第一面与所述第二面之间的部分设有凸起杆，所述驱动轴上套有驱动轴弹簧，其一端固定在所述第一面上，另一端固定在所述第二面上；当所述驱动轴转动时，所述凸起杆推动所述驱动轴弹簧移动，从而使所述锁舌限位机构移动。在一些实施例中，所述凸起杆轴线与所述驱动轴轴线相互垂直。在一些实施例中，所述第一锁紧端和第二锁紧端呈半球形。在一些实施例中，所述外壳内还设有限位开关，用于检测所述锁舌限位机构是否移动到预设位置。在一些实施例中，所述第一锁舌和第二锁舌上分别套有锁舌弹簧。在一些实施例中，所述外壳上还设有漏水槽。在一些实施例中，所述锁定装置还包括用于接收开锁信号的通信模块，所述通信模块与所述电机电连接。在一些实施例中，所述电池仓的一侧设有开口，所述电池包通过所述开口装入所述电池仓的所述腔室。在一些实施例中，所述开口的形状为边角圆滑的平行四边形、菱形或矩形。在一些实施例中，所述开口的一个边角上设有弧形挡块，所述电池包上设有与所述弧形挡块对应的缺口，所述弧形挡块用于限制所述电池包移动。在一些实施例中，所述弧形挡块朝向电池仓外部的一侧为平面；所述弧形挡块朝向电池仓内部的一侧为弧面。在一些实施例中，当所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述弧形挡块朝向电池仓外部的平面与所述电池包朝向电池仓外部的平面共面。在一些实施例中，当需要将所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述弧形挡块朝向电池仓内部的弧面用于与所述电池包上对应的缺口接触，所述电池包以相对于所述弧面旋转的方式装入所述电池仓的所述腔室。在一些实施例中，所述电池仓内部还设有固定凸块，所述电池包上设有与所述固定凸块对应的凹口；当所述电池包安装在所述电池仓内时，所述固定凸块用于限制所述电池包移动。在一些实施例中，所述固定凸块的表面为弧形。在一些实施例中，所述固定凸块设置在所述电池仓底面上。本申请实施例之一提供一种如本申请任一实施例所述的电池锁定装置的控制方法，包括：获取电池包装入电池仓的信号；基于所述电池包装入所述电池仓的信号，控制电池锁将所述电池包与所述电池仓锁定。在一些实施例中，所述电池锁定装置的控制方法还包括：获取电池包拆卸信号；基于所述电池包拆卸信号，控制所述电池锁解除所述电池包与所述电池仓的锁定。本申请实施例之一提供一种如本申请任一实施例所述的电池锁定装置的控制系统，包括获取模块和锁定模块；所述获取模块用于获取电池包装入电池仓的信号；所述锁定模块用于基于所述电池包装入所述电池仓的信号，控制电池锁将所述电池包与所述电池仓锁定。在一些实施例中，所述电池锁定装置的控制系统还包括解锁模块；所述获取模块还用于获取电池包拆卸信号；所述解锁模块用于基于所述电池包拆卸信号，控制所述电池锁解除所述电池包与所述电池仓的锁定。本申请实施例之一提供一种电动交通工具，包括如本申请任一实施例所述的电池锁定装置。本申请实施例之一提供一种电单车，包括如本申请任一实施例所述的电池锁定装置，所述电池锁定装置安装在所述电单车上，所述电池包从所述电单车的侧面装入所述电池仓的所述腔室。附图说明本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的模块的示意图；图2是根据本申请一些实施例所示的交通工具中可能包含或用到的机械构造的示意图；图3是根据本申请一些实施例所示的电池锁定装置的结构示意图；图4是根据本申请一些实施例所示的电池仓的结构示意图；图5是根据本申请一些实施例所示的电池锁定装置的爆炸结构示意图；图6是根据本申请一些实施例所示的弧形挡块的结构示意图；图7是根据本申请一些实施例所示的电池包安装过程示意图；图8是根据本申请一些实施例所示的电池包的底部结构示意图；图9是根据本申请一些实施例所示的电池包背部结构示意图；图10是根据本申请一些实施例所示的电池包与电池锁配合的结构示意图；图11是根据本申请一些实施例所示的电池包与电池锁脱离的结构示意图；图12是根据本申请一些实施例所示的电池锁在非锁定状态下的内部结构示意图；图13是根据本申请一些实施例所示的电池锁在锁定状态下的内部结构示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池锁定装置，其特征在于，包括电池仓、电池包和电池锁；/n所述电池仓至少包括一腔室，所述腔室用于容纳所述电池包；/n所述电池锁固设在所述电池仓的腔室内部，用于限制所述电池包的移动；/n当所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述电池锁至少部分被所述电池包遮挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池锁定装置，其特征在于，包括电池仓、电池包和电池锁；
所述电池仓至少包括一腔室，所述腔室用于容纳所述电池包；
所述电池锁固设在所述电池仓的腔室内部，用于限制所述电池包的移动；
当所述电池包装入所述电池仓的所述腔室时，所述电池锁至少部分被所述电池包遮挡。


2.如权利要求1所述的电池锁定装置，其特征在于，所述电池锁设有至少一个锁舌，所述电池包上设有与所述锁舌对应的锁孔或凹槽。


3.如权利要求1所述的电池锁定装置，其特征在于，所述电池锁包括：外壳，所述外壳内设有第一锁舌、第二锁舌、电机、传动机构和锁舌限位机构；
所述第一锁舌与所述第二锁舌之间设有间隔，所述第一锁舌具有能够伸出所述外壳的第一锁紧端，所述第二锁舌具有能够伸出所述外壳的第二锁紧端，所述第一锁紧端与所述第二锁紧端相背离；
所述电机通过所述传动机构驱动所述锁舌限位机构移动，其中：
当所述电机驱动所述锁舌限位机构到达所述间隔时，所述锁舌限位机构限制所述第一锁舌和第二锁舌向所述间隔移动，所述锁定装置处于锁紧状态；
当所述电机驱动所述锁舌限位机构离开所述间隔时，所述第一锁舌和第二锁舌能够分别向所述间隔移动，所述锁定装置处于打开状态。


4.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述传动机构至少包括与所述锁舌限位机构连接的驱动轴；
所述锁舌限位机构具有相对设置的第一面和第二面；
所述驱动轴穿过所述第一面和所述第二面，所述驱动轴在位于所述第一面与所述第二面之间的部分设有凸起杆，所述驱动轴上套有驱动轴弹簧，其一端固定在所述第一面上，另一端固定在所述第二面上；
当所述驱动轴转动时，所述凸起杆推动所述驱动轴弹簧移动，从而使所述锁舌限位机构移动。


5.根据权利要求4所述的电池锁定装置，其特征在于，所述凸起杆轴线与所述驱动轴轴线相互垂直。


6.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述第一锁紧端和第二锁紧端呈半球形。


7.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述外壳内还设有限位开关，用于检测所述锁舌限位机构是否移动到预设位置。


8.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述第一锁舌和第二锁舌上分别套有锁舌弹簧。


9.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述外壳上还设有漏水槽。


10.根据权利要求3所述的电池锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括用于接收开锁信号的通信模块，所述通信模块与所述电机电连接。


11.如权利要求1所述的电池锁定装置，其特征在于，所述电池仓的一侧设有开口，所述电池包通过所述开口装入所述电池仓的所述腔室。


12.如权利要求11所述的电池锁定装置，其特征在于，所述开口的...

【专利技术属性】
技术研发人员：官志伟，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11