一种深度可调式自动往复打磨抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，包括支架机构、气动往复机构和打磨机构；所述支架机构包括两根平行设置的固定横梁和设置在所述固定横梁顶部的行走固定梁；所述固定横梁的端部均固定有用于与待打磨工件连接的固定机构；所述气动往复机构包括磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸与所述行走固定梁的顶部固定连接；所述打磨机构用于打磨抛光待打磨抛光工件，且所述打磨机构与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接。本实用新型专利技术中自动往复机构代替了人工摆动，大幅度降低了作业劳动强度。通过所述支架机构的设置大大的增大了直柄气动砂轮的施工范围。可以调整直柄气动砂轮和导轮的相对位置关系，增加了设备的使用灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种深度可调式自动往复打磨抛光装置
本技术涉及打磨抛光领域，具体地说是一种深度可调式自动往复打磨抛光装置。
技术介绍
现石化核电装备均需要采用焊接方法制造，焊缝焊接后焊道表面呈凹凸不平状，根据无损检测及涂装需要将焊缝打磨抛光，与周围母材平齐。通常采用人工手持打磨工具方法将焊道表面多余部分打磨去除，人工打磨存在劳动强度大、工作环境恶劣、打磨效率低、打磨质量差等问题。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种深度可调式自动往复打磨抛光装置。本技术采用的技术手段如下：一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，包括支架机构、气动往复机构和打磨机构；所述支架机构包括两根平行设置的固定横梁和设置在所述固定横梁顶部的行走固定梁，所述行走固定梁的长度方向垂直于所述固定横梁的长度方向，且所述行走固定梁与所述固定横梁滑动连接，所述行走固定梁可沿所述固定横梁的长度方向滑动；所述固定横梁的端部均固定有用于与待打磨工件连接的固定机构；所述气动往复机构包括磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸与所述行走固定梁的顶部固定连接；所述打磨机构用于打磨抛光待打磨抛光工件，且所述打磨机构与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接。所述打磨机构包括分别固定在所述行走固定梁两侧侧壁的两个直线导轨、设置在所述直线导轨内且与所述直线导轨相配合的滑块、分别设置在所述行走固定梁两侧的两个连接板和设置在所述行走固定梁底部的直柄气动砂轮，所述直线导轨的延伸方向与所述行走固定梁的长度方向平行，所述连接板呈L型，所述连接板的竖直部的中部与所述滑块固定连接，所述连接板的竖直部的顶部与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接，所述连接板的水平部上固定有两个法兰直线轴承，且所述法兰直线轴承内设有与所述法兰直线轴承相配合的移动柱，所述移动柱的下端穿过所述连接板的水平部，且两个所述移动柱的下端均固定有相对设置的半圆形抱圈，所述移动柱通过两个所述半圆形抱圈的配合将所述直柄气动砂轮的壳体夹紧固定，所述连接板的竖直部的上部远离所述磁耦合气缸的一侧固定有固定板，所述固定板上设有与所述移动柱相匹配的通孔，所述移动柱的上端穿过所述通孔，且所述移动柱的顶端设有与所述移动柱相配合的固定螺母，所述固定螺母的下表面与所述固定板的上表面接触连接，靠近所述直柄气动砂轮输出端的一侧的连接板上还设有穿过所述连接板的水平部和所述固定板的导轮连接杆，所述导轮连接杆的底部设有导轮，所述导轮连接杆的上部设有套接有与所述导轮连接杆相配合的调节螺母，所述调节螺母的上表面与所述固定板的下表面接触连接。使用时使所述导轮的下表面与所述直柄气动砂轮的输出端的下表面处于同一水平面上，当待打磨抛光工件上具有凸起时，直柄气动砂轮的输出端可接触到凸起，并打磨凸起，当凸起全部被打磨抛光后，因所述导轮的存在，所述直柄气动砂轮的输出端并不会碰触到工件，不会损坏工件。所述行走固定梁的两端侧壁上分别固定有可将所述行走固定梁固定在所述固定横梁上的固定开关。所述直线导轨为内夹式双轴芯滚轮直线导轨。所述固定机构为开关式磁座固定机构，所述开关式磁座固定机构包括开关式磁座和磁座固定螺钉，所述开关式磁座通过所述磁座固定螺钉与所述固定横梁固定连接。所述气动往复机构还包括控制所述磁耦合无杆气缸的气动换向开关，所述气动换向开关设置在所述磁耦合无杆气缸移动端的两侧，所述气动换向开关通过五口二位气控阀与所述磁耦合无杆气缸连接，所述五口二位气控阀还与气源连接。所述磁耦合无杆气缸的移动端运动到一侧后触发所述气动换向开关，所述气动换向开关驱动所述五口二位气控阀完成气路换向工作，所述磁耦合无杆气缸进气方向变化所述磁耦合无杆气缸的移动端向相反方向运动，进而带动所述直柄气动砂轮往复运动；所述固定机构为气动吸附装置，所述气动吸附装置包括真空吸盘、吸盘支架、真空发生器、空气过滤器、吸盘阀门，所述真空吸盘通过所述吸盘支架与所述固定横梁固定连接，所述真空吸盘依次与所述空气过滤器、所述真空发生器和所述吸盘阀门连接。所述真空吸盘通过所述真空发生器形成吸附力，吸附在待打磨抛光工件上。使用状态下：通过所述固定机构将所述一种深度可调式自动往复打磨抛光装置与对待打磨抛光工件固定；打开所述固定开关，在外力的作用下使所述行走固定梁沿所述固定横梁滑动，直至所述直柄气动砂轮的输出端与待打磨抛光部位处于同一直线上，关闭所述固定开关固定所述行走固定梁；通过调整所述调整螺母和所述固定螺母使所述导轮与所述直柄气动砂轮的输出端的相对高度相同，所述直柄气动砂轮通过所述气动往复机构在待打磨抛光部位所在直线上移动打磨抛光，直至所述直柄气动砂轮的输出端脱离工件；直至所述一种深度可调式自动往复打磨抛光装置工作范围内的待打磨部位全部打磨抛光完毕。当所述固定机构为开关式磁座固定机构，一种深度可调式自动往复打磨抛光装置通过所述开关式磁座与所述待打磨抛光工件固定连接，且可通过所述磁座固定螺钉调整调整所述一种深度可调式自动往复打磨抛光装置的高度。当所述固定机构为气动吸附装置，一种深度可调式自动往复打磨抛光装置通过所述气动吸附装置与所述待打磨抛光工件吸附固定，且可通过所述吸盘支架调整所述一种深度可调式自动往复打磨抛光装置的高度。本技术具有以下优点：1、自动往复机构代替了人工摆动，大幅度降低了作业劳动强度。2、通过所述支架机构的设置大大的增大了直柄气动砂轮的施工范围。3、可以调整直柄气动砂轮和导轮的相对位置关系，增加了设备的使用灵活性。基于上述理由本技术可在打磨抛光等领域广泛推广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例1中一种深度可调式自动往复打磨抛光装置结构示意。图2是本技术实施例1中一种深度可调式自动往复打磨抛光装置侧视图。图3是本技术实施例1中一种深度可调式自动往复打磨抛光装置主视图。图4是本技术实施例1中一种深度可调式自动往复打磨抛光装置背视图。图5是本技术实施例1中一种深度可调式自动往复打磨抛光装置俯视图。图6是本技术实施例2中一种深度可调式自动往复打磨抛光装置结构示意。图7是本技术实施例2中气动吸附装置气路连接图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-图5所示，一种深度可调式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，其特征在于，包括支架机构、气动往复机构和打磨机构；/n所述支架机构包括两根平行设置的固定横梁和设置在所述固定横梁顶部的行走固定梁，所述行走固定梁的长度方向垂直于所述固定横梁的长度方向，且所述行走固定梁与所述固定横梁滑动连接，所述行走固定梁可沿所述固定横梁的长度方向滑动；/n所述固定横梁的端部均固定有用于与待打磨工件连接的固定机构；/n所述气动往复机构包括磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸与所述行走固定梁的顶部固定连接；/n所述打磨机构用于打磨抛光待打磨抛光工件，且所述打磨机构与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，其特征在于，包括支架机构、气动往复机构和打磨机构；
所述支架机构包括两根平行设置的固定横梁和设置在所述固定横梁顶部的行走固定梁，所述行走固定梁的长度方向垂直于所述固定横梁的长度方向，且所述行走固定梁与所述固定横梁滑动连接，所述行走固定梁可沿所述固定横梁的长度方向滑动；
所述固定横梁的端部均固定有用于与待打磨工件连接的固定机构；
所述气动往复机构包括磁耦合无杆气缸，所述磁耦合无杆气缸与所述行走固定梁的顶部固定连接；
所述打磨机构用于打磨抛光待打磨抛光工件，且所述打磨机构与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种深度可调式自动往复打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨机构包括分别固定在所述行走固定梁两侧侧壁的两个直线导轨、设置在所述直线导轨内且与所述直线导轨相配合的滑块、分别设置在所述行走固定梁两侧的两个连接板和设置在所述行走固定梁底部的直柄气动砂轮，所述直线导轨的延伸方向与所述行走固定梁的长度方向平行，所述连接板呈L型，所述连接板的竖直部的中部与所述滑块固定连接，所述连接板的竖直部的顶部与所述磁耦合无杆气缸的移动端固定连接，所述连接板的水平部上固定有两个法兰直线轴承，且所述法兰直线轴承内设有与所述法兰直线轴承相配合的移动柱，所述移动柱的下端穿过所述连接板的水平部，且两个所述移动柱的下端均固定有相对设置的半圆形抱圈，所述移动柱通过两个所述半圆形抱圈的配合将所述直柄气动砂轮的壳体夹紧固定，所述连接板的竖直部的上部远离所述磁耦合气缸的一侧固定有固定板，所述固定板上设有与所述移动柱相匹配的通孔，所述移动柱的上端穿过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉波，张晓鹏，李志杰，仇梦醒，
申请(专利权)人：中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司，中国第一重型机械股份公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21