语音处理方法及装置、存储介质、机器人制造方法及图纸

本公开提供一种语音处理方法、语音处理装置、存储介质与机器人，涉及计算机技术领域。其中，所述语音处理方法包括：获取目标环境中的环境噪声信号，并获取所述来自于所述目标环境中相同位置处的混合声音信号；其中，所述混合声音信号由目标语音信号和所述环境噪声信号形成；对所述环境噪声信号进行信号变换，确定所述环境噪声信号对应的环境属性信息；将所述混合声音信号进行信号变换，确定所述混合声音信号对应的声音属性信息；根据所述声音属性信息以及所述环境属性信息进行逻辑运算，从所述混合声音信号中确定所述目标语音信号。本公开的技术方案能够提高语音处理的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
语音处理方法及装置、存储介质、机器人
本公开涉及计算机
，具体而言，涉及一种语音处理方法、语音处理装置、计算机可读存储介质以及机器人。
技术介绍
机房巡检机器人在数据机房运行，以辅助或者替代部分人工巡检工作，语音交互是巡检机器人功能之一。但是机房中部署有大量计算机，计算机工作产生噪声较大，因此需要对噪声等进行降噪处理或语音增强处理，以提高机器人对语音的识别效果。相关技术中，一般机器人语音交互通常采用麦克风阵列，利用声源定位的方式可以实现空间滤波，从而进行降噪或者语音增强处理。上述方式中，声源定位的方式由于机房中噪声不具有明显的方向性，因此导致降噪效果较差，不能准确识别语音，且局限性较大。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开提供一种语音处理方法及装置、计算机可读存储介质和机器人，进而至少在一定程度上克服相关技术中降噪效果较差以及语音识别效果较差的问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音处理方法，其特征在于，包括：/n获取目标环境中的环境噪声信号，并获取所述来自于所述目标环境中相同位置处的混合声音信号；其中，所述混合声音信号由目标语音信号和所述环境噪声信号形成；/n对所述环境噪声信号进行信号变换，确定所述环境噪声信号对应的环境属性信息；/n将所述混合声音信号进行信号变换，确定所述混合声音信号对应的声音属性信息；/n根据所述声音属性信息以及所述环境属性信息进行逻辑运算，从所述混合声音信号中确定所述目标语音信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种语音处理方法，其特征在于，包括：
获取目标环境中的环境噪声信号，并获取所述来自于所述目标环境中相同位置处的混合声音信号；其中，所述混合声音信号由目标语音信号和所述环境噪声信号形成；
对所述环境噪声信号进行信号变换，确定所述环境噪声信号对应的环境属性信息；
将所述混合声音信号进行信号变换，确定所述混合声音信号对应的声音属性信息；
根据所述声音属性信息以及所述环境属性信息进行逻辑运算，从所述混合声音信号中确定所述目标语音信号。


2.根据权利要求1所述的语音处理方法，其特征在于，所述对所述环境噪声信号进行信号变换，确定所述环境噪声信号对应的环境属性信息，包括：
对所述环境噪声信号进行分帧和加窗处理，获取加窗噪声信号；
对所述加窗噪声信号进行傅里叶变换，以得到所述环境噪声信号对应的频谱和相位；
将所述环境噪声信号对应的频谱和相位形成的傅里叶变换结果进行平均处理，以获取所述环境属性信息。


3.根据权利要求1所述的语音处理方法，其特征在于，所述将所述混合声音信号进行信号变换，确定所述混合声音信号对应的声音属性信息，包括：
对所述混合声音信号进行分帧和加窗处理，获取加窗声音信号；
对所述加窗声音信号进行傅里叶变换，以得到所述混合声音信号对应的频谱和相位，并根据所述混合声音信号对应的频谱和相位组成的傅里叶变换结果确定所述声音属性信息。


4.根据权利要求1所述的语音处理方法，其特征在于，所述根据所述声音属性信息以及所述环境属性信息进行逻辑运算，从所述混合声音信号中确定所述目标语音信号，包括：
对所述声音属性信息对应的功率谱以及所述环境属性信息对应的功率谱进行减法操作，获取语音信号频谱；
将所述语音信号频谱从频域变换至时域，以根据所述语音信号频谱确定所述目标语音信号。


5.根据权利要求4所述的语音处理方法，其特征在于，所述将所述语音信号频谱从频域变换至时域，以根据所述语音信号频谱确定所述目标语音信号，包括：
将所述语音信号频谱...

【专利技术属性】
技术研发人员：许哲涛，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11