一种回波消除方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种回波消除方法及相关装置，在获取待回波消除的初始多通道音频信号时，可以先通过自适应滤波模块对初始多通道音频信号进行自适应滤波处理，得到处理后多通道音频信号，暂时先不触发后滤波模块，而是先对处理后多通道音频信号进行波束形成处理得到高质量的第一单通道音频信号，然后再触发后滤波模块对第一单通道音频信号进行后滤波处理以消除通过自适应滤波后的残余回波以实现对初始多通道音频信号的回波消除。由此可见，通过改变后滤波处理的时机，不仅避免出现非线性失真，而且后滤波模块的处理对象是第一单通道音频信号，减少了后滤波处理的计算量，进一步提高了滤波效果。

【技术实现步骤摘要】
一种回波消除方法和装置
本申请涉及音频处理领域，特别是涉及一种回波消除方法和装置。
技术介绍
很多涉及音频处理的场景例如电视会议系统、免提电话、移动通信、智能音箱中，音频处理设备需要对获取的音频信号进行回波消除。回波消除是一个在语音通话中消除回波以提高通话质量的过程。由于语音压缩技术和包处理延迟会产生回波，通常需要回波消除。传统的回波消除中，采用自适应滤波、后滤波和双讲判断这三个模块一起使用进行回波消除，然而这种回波消除方式的适用范围不大，尤其是当待处理音频信号为多通道音频信号时，回波消除效果并不理想，影响了用户体验。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种回波消除方法和装置，使得整个回波消除系统达到更佳的增强效果。本申请实施例公开了如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供一种回波消除方法，所述方法包括：获取待回波消除的初始多通道音频信号；通过自适应滤波模块对所述初始多通道音频信号进行自适应滤波处理，得到处理后多通道音频信号；对所述处理后多通道音频信号进行波束形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回波消除方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待回波消除的初始多通道音频信号；/n通过自适应滤波模块对所述初始多通道音频信号进行自适应滤波处理，得到处理后多通道音频信号；/n对所述处理后多通道音频信号进行波束形成处理，得到第一单通道音频信号；/n通过后滤波模块对所述第一单通道音频信号进行后滤波处理，得到第二单通道音频信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种回波消除方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待回波消除的初始多通道音频信号；
通过自适应滤波模块对所述初始多通道音频信号进行自适应滤波处理，得到处理后多通道音频信号；
对所述处理后多通道音频信号进行波束形成处理，得到第一单通道音频信号；
通过后滤波模块对所述第一单通道音频信号进行后滤波处理，得到第二单通道音频信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述第二单通道音频信号进行单通道语音增强处理，得到第三单通道音频信号；
通过双讲判断模块对所述第三单通道音频信号进行双讲判断，得到第一判断结果；所述第一判断结果用于标识所述第三单通道音频信号属于单端讲话模式或双端讲话模式；
根据所述第一判断结果对所述第三单通道音频信号进行对应的语音处理。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在进行所述后滤波处理的过程中，所述通过后滤波模块对所述第一单通道音频信号进行后滤波处理，包括：
根据所述第一判断结果调整所述后滤波模块的滤波系数；
根据调整后的滤波系数，通过后滤波模块对所述第一单通道音频信号进行后滤波处理。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自适应滤波模块对所述初始多通道音频信号进行自适应滤波处理，包括：
获取第二判断结果，所述第二判断结果用于标识所述初始多通道音频信号属于单端讲话模式或双端讲话模式；
根据所述第二判断结果确定对应的滤波策略；
根据所述滤波策略，通过自适应滤波模块对所述初始多通道音频信号进行自适应滤波处理。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述初始多通道音频信号是通过麦克风阵列采集的。


6.一种回波消除装置，其特征在于，所述装置包括获取模块、自适应滤波模块、波束形成模块和后滤波模块：
所述获取模块，用于获取待回波消除的初始多通道音频...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗大为，纪璇，李朝霞，
申请(专利权)人：北京搜狗科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11