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本申请实施例公开了一种回波消除方法及相关装置，在获取待回波消除的初始多通道音频信号时，可以先通过自适应滤波模块对初始多通道音频信号进行自适应滤波处理，得到处理后多通道音频信号，暂时先不触发后滤波模块，而是先对处理后多通道音频信号进行波束形成...
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