一种自动化配电箱用焊接装置制造方法及图纸

一种自动化配电箱用焊接装置，它包括工作台和焊接机械臂,工作台上固定连接有支撑板，支撑板的四周设置有均匀分布且沿支撑板中心对称的四个夹板和四个连接在所述夹板上的推动装置，夹板位于推动装置和支撑板之间；推动装置包括滑块，滑块一侧与夹板连接，滑块另一侧通过气杆连接有气缸；位于支撑板左右两侧的夹板呈“十”字形，且相互平行对称，位于支撑板前后两侧的夹板呈“工”字形，且相互平行对称，“十”字形的夹板的横向突出部分与“工”字形的夹板的横向凹进部分相配合；所述工作台上设置有与滑块连接的滑轨，滑轨与气杆平行。本实用新型专利技术不仅能够扩大适用范围，提高生产效率，还具有焊接质量好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化配电箱用焊接装置
本技术涉及一种焊接设备，特别是一种自动化配电箱用焊接装置。
技术介绍
现有配电箱的加工中，通常采用折弯机把金属板折弯成型成配电箱的框体，对折弯形成的框体内的拼接缝进行焊接；再将框体放置于金属后盖板上，并对框体进行定位，使框体底边与金属后盖板的侧边平行(框体的侧边与金属后盖板的侧边重合)，然后对框体底边和金属后盖板间的四条拼接缝进行焊接。现有的焊接过程中要么采用固定的夹具，夹紧效果好，但当箱体尺寸发生变化时，需要重新寻找或调整相匹配的夹具，难以适应不同尺寸箱体的加紧工作，适用范围较小；或者采用临时夹具通过人工手动夹紧，耗时较长且需要停机调整，生产效率降低，而且还存在着定位较差，夹紧效果较差的问题，焊接过程中容易产生形变，影响焊接质量。因此，现有的配电箱焊接设备存在着适用范围较小、生产效率较低和焊接质量较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种自动化配电箱用焊接装置，不仅能够扩大适用范围，提高生产效率，还具有焊接质量好的优点。本技术的技术方案：一种自动化配电箱用焊接装置，包括工作台和焊接机械臂；所述工作台上固定连接有支撑板，支撑板的四周设置有均匀分布且沿支撑板中心对称的四个夹板和四个连接在所述夹板上的推动装置，夹板位于推动装置和支撑板之间；推动装置包括滑块，滑块一侧与夹板连接，滑块另一侧通过气杆连接有气缸；位于支撑板左右两侧的夹板呈“十”字形，且相互平行对称，位于支撑板前后两侧的夹板呈“工”字形，且相互平行对称，所述“十”字形的夹板的横向突出部分与所述“工”字形的夹板的横向凹进部分相配合；所述工作台上设置有与滑块连接的滑轨，滑轨与气杆平行。前述的一种自动化配电箱用焊接装置中，所述焊接机械臂固定连接在工作台上，焊接机械臂的焊接头位于支撑板上方。前述的一种自动化配电箱用焊接装置中，所述夹板内侧设有竖直的开槽，开槽内设置有拉簧，拉簧下端固定连接在开槽的底部，拉簧上端连接有夹扣。前述的一种自动化配电箱用焊接装置中，所述夹板朝向支撑板的一侧固定连接有柔性板。与现有技术相比，本技术改进了现有配电箱用的焊接装置，通过设置支撑板、夹板和推动装置，能够得以配电箱的框体的四个侧面进行夹紧定位；而且采用了“十”字形和“工”字形这两种形状的夹板进行相互配合，“十”字形的夹板横向的突出部分在移动的过程中可以卡到呈“工”字形的夹板横向凹进部分内，能够根据两种形状的夹板不同的推进距离，适应不同尺寸和形状的配电箱的框体(长方形、正方形等)，扩大了适用范围；而且，上述的两种形状的夹板与配电箱的框体的侧面的接触面积较大，防止配电箱的箱体在被夹紧过程中局部受夹紧力较大而产生形变，提高了焊接质量；还避免了采用临时夹具手动夹紧的操作，无需停机调整，提高了生产效率。此外，本技术还通过在所述夹板内侧设有竖直的开槽，通过开槽内的带有拉簧的夹扣对配电箱的框体体进行扣紧，对框体产生向下的夹紧力，进一步提升了夹紧效果，提高了焊接质量；通过设置柔性板，当气杆推进距离发生误差时，可以通过柔性板的形变防止配电箱框体因受到过大的夹紧力而发生形变，从而提高焊接质量。因此，本技术不仅能够扩大适用范围，提高生产效率，还具有焊接质量好的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术对大尺寸配电箱体夹紧后的效果图；图3是本技术对小尺寸配电箱体夹紧后的效果图。附图中的标记为：1-工作台，2-焊接机械臂，3-支撑板，4-夹板，5-滑块，6-气杆，7-气缸，8-滑轨，9-拉簧，10-夹扣，11-柔性板。具体实施方式实施例。一种自动化配电箱用焊接装置，构成如图1至3所示，包括工作台1和焊接机械臂2；所述工作台1上固定连接有支撑板3，支撑板3的四周设置有均匀分布且沿支撑板3中心对称的四个夹板4和四个连接在所述夹板4上的推动装置，夹板4位于推动装置和支撑板3之间；推动装置包括滑块5，滑块5一侧与夹板4连接，滑块5另一侧通过气杆6连接有气缸7；位于支撑板3左右两侧的夹板4呈“十”字形，且相互平行对称，位于支撑板3前后两侧的夹板4呈“工”字形，且相互平行对称，所述“十”字形的夹板4的横向突出部分与所述“工”字形的夹板4的横向凹进部分相配合；所述工作台1上设置有与滑块5连接的滑轨8，滑轨8与气杆6平行。所述焊接机械臂2固定连接在工作台1上，焊接机械臂2的焊接头位于支撑板3上方；所述夹板4内侧设有竖直的开槽，开槽内设置有拉簧9，拉簧9下端固定连接在开槽的底部，拉簧9上端连接有夹扣10；所述夹板4朝向支撑板3的一侧固定连接有柔性板11。工作原理：本技术使用时，将金属后盖板放置于支撑板3上方，将经折弯成型后的配电箱框体放置于后盖上方，配电箱框体侧边存在一条拼接缝，配电箱框体内侧底部与金属后盖板之间存在四条拼接缝，需要对这五条拼接缝进行焊接。放置好金属后盖板和配电箱框体后，对四个气缸7进行加压，气缸7采用常用的可伸缩式气缸，这时四个气缸7上的四根气杆6沿着滑轨8朝支撑板3方向移动，带动四个滑块5沿着滑轨8方向朝支撑板3方向移动，从而带动四个夹板4对配电箱框体进行夹紧。位于支撑板3左右两侧的夹板4呈“十”字形，且相互平行对称，位于支撑板3前后两侧的夹板4呈“工”字形，且相互平行对称，通过这样的结构，一方面保证了对所需夹紧的配电箱的箱体的夹紧过程中有比较大的受力面积，防止配电箱的箱体在被夹紧过程中因局部受过大而产生形变，提高了焊接质量；另一方面，“十”字形的夹板4横向的突出部分在推进的过程中可以卡到“工”字形的夹板4横向凹进部分内，两种形状的夹板4相互配合，当配电箱框体尺寸较大时，夹板4推进较短的距离就能够实现夹紧，当配电箱尺寸较小的夹板4需要推进较大的距离，根据两种形状的夹板4不同的推进距离，适应不同尺寸和形状的配电箱的框体(长方形、正方形等)，扩大了适用范围。此外夹板4朝向配电箱框体的一侧设置有柔性板11，柔性板11采用橡胶、布料等柔性材料，起缓冲作用，避免夹板4直接跟配电箱框体表面直接接触，刮花配电箱框体表面，更关键的是，当气杆6推进距离发生误差使推进距离过大时，可以通过柔性板11的形变来防止配电箱框体因受到过大的夹紧力而发生形变，从而提高焊接质量。当四个夹板4夹紧后，把夹板4上开槽内的四个夹扣10扣在配电箱框体上，通过拉簧9起到夹紧作用，配合支撑板3的支撑力，从而进一步提高对配电箱框体的夹紧效果。然后启动焊接机械臂2，上述焊接机械臂2采用工业上常用的焊接用机械臂，采用多轴结构，能够实现焊接头的上下、左右和前后多方位的移动，通过使用焊接机械臂2对所需焊接配电箱框体内的五条拼接缝进行焊接，完成焊接工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化配电箱用焊接装置，包括工作台(1)和焊接机械臂(2)，其特征在于：所述工作台(1)上固定连接有支撑板(3)，支撑板(3)的四周设置有均匀分布且沿支撑板(3)中心对称的四个夹板(4)和四个连接在所述夹板(4)上的推动装置，夹板(4)位于推动装置和支撑板(3)之间；推动装置包括滑块(5)，滑块(5)一侧与夹板(4)连接，滑块(5)另一侧通过气杆(6)连接有气缸(7)；位于支撑板(3)左右两侧的夹板(4)呈“十”字形，且相互平行对称，位于支撑板(3)前后两侧的夹板(4)呈“工”字形，且相互平行对称，所述“十”字形的夹板(4)的横向突出部分与所述“工”字形的夹板(4)的横向凹进部分相配合；所述工作台(1)上设置有与滑块(5)连接的滑轨(8)，滑轨(8)与气杆(6)平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化配电箱用焊接装置，包括工作台(1)和焊接机械臂(2)，其特征在于：所述工作台(1)上固定连接有支撑板(3)，支撑板(3)的四周设置有均匀分布且沿支撑板(3)中心对称的四个夹板(4)和四个连接在所述夹板(4)上的推动装置，夹板(4)位于推动装置和支撑板(3)之间；推动装置包括滑块(5)，滑块(5)一侧与夹板(4)连接，滑块(5)另一侧通过气杆(6)连接有气缸(7)；位于支撑板(3)左右两侧的夹板(4)呈“十”字形，且相互平行对称，位于支撑板(3)前后两侧的夹板(4)呈“工”字形，且相互平行对称，所述“十”字形的夹板(4)的横向突出部分与所述“工”字形的夹板(4)的横向凹进部分相配合；所述工作台(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱槐钟，
申请(专利权)人：义乌市创伟电器机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33