【技术实现步骤摘要】
一种用于智能道路基础设施系统的本地化人工智能系统
本专利技术涉及智能道路基础设施
，特别是涉及一种用于智能道路基础设施系统的本地化人工智能系统。
技术介绍
自动驾驶车辆(Self-drivingCar)，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。可以感知环境、检测物体并在无人参与的情况下导航的自动驾驶汽车正在研发中。然而，这对管理多种车辆和不同交通模式提出了挑战。现有的自动驾驶车辆技术需要昂贵、复杂且低效能的车载系统，使用多个感知系统，并且主要依靠车辆传感器实现车辆控制。因此，自动驾驶车辆系统的实施是一个重大挑战。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于智能道路基础设施系统的本地化人工智能系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高自动驾驶车辆系统的安全性和准确性。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种用于智能道路基础设施系统的本地化人工智能系统，智能道路基础设施系统包括路侧单元、自动驾驶车辆，所述本地化人工智能系统...
【技术保护点】
1.一种用于智能道路基础设施系统的本地化人工智能系统，智能道路基础设施系统包括路侧单元、自动驾驶车辆，其特征在于，所述本地化人工智能系统包括数据库、感知单元、计算单元；所述感知单元与所述计算单元相连，所述数据库与所述计算单元相连；/n所述数据库用于存储累积历史数据，所述累积历史数据包括已编译的传感数据、局部区域的背景、车辆、交通、物体和/或环境数据；/n所述感知单元用于提供实时数据，所述感知单元包括传感器，所述传感器用于所述实时数据的采集，所述实时数据包括局部区域的背景、车辆、交通、物体和/或环境数据；/n所述计算单元通过将所述实时数据与所述数据库中存储的累积历史数据进行对...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能道路基础设施系统的本地化人工智能系统，智能道路基础设施系统包括路侧单元、自动驾驶车辆，其特征在于，所述本地化人工智能系统包括数据库、感知单元、计算单元；所述感知单元与所述计算单元相连，所述数据库与所述计算单元相连；
所述数据库用于存储累积历史数据，所述累积历史数据包括已编译的传感数据、局部区域的背景、车辆、交通、物体和/或环境数据；
所述感知单元用于提供实时数据，所述感知单元包括传感器，所述传感器用于所述实时数据的采集，所述实时数据包括局部区域的背景、车辆、交通、物体和/或环境数据；
所述计算单元通过将所述实时数据与所述数据库中存储的累积历史数据进行对比，构建并训练用于识别和/或检测道路和/或路侧的车辆、动物和其他物体的模型，为智能道路基础设施系统提供感知、行为预测和管理、决策及车辆控制。
2.根据权利要求1所述的用于智能道路基础设施系统的本地化人工智能系统，其特征在于，所述本地化人工智能系统被嵌入一个或一组路侧单元中；所述本地化人工智能系统还包括通信接口，所述通信接口用于所述本地化人工智能系统与所述智能道路基础设施系统各组件、智慧城市和/或第三方系统进行通信；所述第三方还能对所述人工智能系统数据库中的数据进行检索和/或传输。
3.根据权利要求1所述的用于智能道路基础设施系统的本地化人工智能系统，其特征在于，所述本地化人工智能系统还包括参考点，所述参考点用于确定自动驾驶车辆的位置；所述参考点包括设置在自动驾驶车辆上的车辆参考点、设置在路侧的路侧参考点、和/或设置在道路上的道路参考点；
所述车辆参考点包括车载标签、射频识别设备RFID和/或视觉标记；
所述路侧参考点、道路参考点为固定结构，用于将所述固定结构的位置广播给自动驾驶车辆，辅助自动驾驶车辆位置的确定；所述固定结构的高度高于雪线，所述固定结构具有反射性。
4.根据权利要求3所述的用于智能道路基础设施系统的本地化人工智能系统，其特征在于，所述本地化人工智能系统还用于提高所述自动驾驶车辆的定位精度；所述自动驾驶车辆定位的具体方...
【专利技术属性】
技术研发人员：程阳，冉斌，李深，董硕煊，陈天怡，何赏璐，郑元，李小天，张震，周扬，
申请(专利权)人：上海丰豹商务咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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