相机的标定设备制造技术

一种相机的标定设备，包括：一箱体，包括一箱体框架，其中所述箱体框架形成一标定室于其内；一相机组件，包括一固定件，用于固定支持一待标定相机于所述标定室内；一光源组件；以及，一标板组件，包括一标板，其中，所述标板包括一第一标板部和两个第二标板部，其中，所述两个第二标板部可枢转地被耦接于所述第一标板部，其中，所述第一标板部的延伸方向所在直线分别与所述两个第二标板部的延伸方向所在直线相交，以在所述第一标板部和所述第二标板部之间形成一角度。这样，能够为所述待标定相机提供一角度可调的标定物。

【技术实现步骤摘要】
相机的标定设备
本专利技术涉及光学领域，尤其涉及一种相机的标定设备。
技术介绍
在相机的生产过程中，例如广角相机和TOF(Timeofflight)相机，需要对相机的一些参数进行标定和校准，例如，相机内参和相机外参。现有的相机标定设备，提供至少一个标板和一个光源，和一张打印的标板图案纸，其中，所述标板图案纸与所述至少一标板和所述光源配合，作为一个标定物。然而，这种现有的标定设备虽然结构简单，成本较低，但是标定效率和设备利用率受到限制。现有的标定设备的缺陷主要体现在以下方面：在一个方面，所述至少一标板一般是平面标板，不带有角度，无法满足待标定相机对角度的需求。因此，在实际标定过程中，需要调整标定物或者待标定相机，才能获取不同方向的照片，然而，调整和搬运的操作繁琐，也会限制标定效率。在另一个方面，在现有的标定设备中，标定物和待标定相机之间的距离是固定的，无法满足不同型号的相机和不同的待标定参数对拍摄距离的不同需求。因此，在实际标定过程中，标定不同型号的待标定相机或者不同的待标定参数时，需要更换不同的标定设备，从而导致标定设备利用率不高，以及，搬运待标定相机也会降低标定效率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种相机的标定设备，其中，所述标定设备提供一个带有角度的标板，以供待标定相机拍摄一个带有角度的标定物，从而避免了待标定相机的搬运和调整，进而提升了标定设备的标定效率。本专利技术的另一个目的在于提供一种相机的标定设备，其中，所述标定设备的标板的角度是可调整的，以满足不同型号的待标定相机的参数对标定物的角度可调性的需求，从而提升了所述标定设备的利用率。本专利技术的另一个目的在于提供一种相机的标定设备，其中，所述标定设备的相机组件与标板组件之间距离是可调整的，以供所述待标定相机基于不同距离拍摄所述标板，以满足不同待标定参数的对距离可调性的需求。本专利技术的另一个目的在于提供一种相机的标定设备，其中，所述标定设备可以为所述待标定相机提供不同强度的光源，以满足不同型号的所述待标定相机的对光源强度和亮灭方式可调性的需求。本专利技术的另一个目的在于提供一种相机的标定设备，其中，所述标定设备没有应用任何复杂或者成本较高的结构和设计，以使得所述标定设备提供了一种经济有效的可调性设计，从而使不同型号的相机和不同参数的标定集中于一台设备，以及，提升了待标定相机的标定效率和生产效率。为了实现上述至少一专利技术目的，本专利技术提供了一种相机的标定设备，包括：一箱体，包括一箱体框架，其中所述箱体框架形成一标定室于其内；一相机组件，被支持于所箱体框架的顶部，包括一固定件，用于固定支持一待标定相机于所述标定室内；一光源组件，被支持于所述标定室内，以提供一光源；以及一标板组件，被支持于所述箱体框架的底部，与所述光源组件相互配合，其中，所述标板组件包括一标板，当所述待标定相机被支持于所述标定室内时，所述待标定相机的光心与所述标板的中心位于同一直线，其中，所述标板包括一第一标板部和两个第二标板部，其中，所述两个第二标板部可枢转地被耦接于所述第一标板部，其中，所述第一标板部的延伸方向所在直线分别与所述两个第二标板部的延伸方向所在直线相交，以在所述第一标板部和所述第二标板部之间形成一角度，以供为所述待标定相机提供一角度可调的标定物。在本专利技术的一个实施例中，所述标板组件还包括一个角度调节件，其中，所述角度调节件包括一第一调节件和一第二调节件，其中，所述第一调节件被耦接于所述第一标板部，所述第二调节件被耦接于所述第二标板部，其中，所述第一调节件可转动地连接于所述第二调节件，以调节所述角度。在本专利技术的一个实施例中，所述标板组件还包括一角度固定件，延伸于所述第一标板部和所述第二标板部之间，其中，所述第二标板部包括一第一固定件，其中所述角度固定件包括至少一第二固定件，沿着所述第二标板部的一调整方向形成于所述角度固定件，其中，所述第一固定件可选择地与所述至少一第二固定件配合，以调整和固定所述第二标板部与所述第一标板部之间形成的角度。在本专利技术的一个实施例中，所述标板组件还包括一角度显示件，被设置于所述第一标板部和所述第二标板部之间，以获取和显示所述角度的度数。在本专利技术的一个实施例中，所述角度固定件的所述至少一第二固定件带有至少一角度刻度，当所述第一固定件可选择地与所述至少一第二固定件配合时，所述至少一角度刻度与所述第一标板部与所述第二标板部之间角度相对应，以显示所述角度的度数。在本专利技术的一个实施例中，所述箱体框架包括一第一支持件和一第二支持件和一外框架，其中，所述第一支持件支持所述相机组件于所述标定室内，其中，所述第二支持件支持所述第一支持件，以及，所述第二支持件被可活动地支持于所述外框架，以调整所述相机组件与所述标板组件的相对位置。在本专利技术的一个实施例中，所述外框架包括至少一第一限位件，沿着所述外框架的延伸方向形成于所述外框架，所述第二支持件包括一第二限位件，一体地延伸于所述第二支持件，其中，所述第二限位件可选择地于所述第一限位件配合，以调节所述相机组件与所述标板组件之间的相对位置。在本专利技术的一个实施例中，所述外框架包括一滑槽，从所述箱体框架的顶部延伸于底部，其中，所述第二支持件具有一固定端，被可滑动地收容于所述滑槽，其中，所述滑槽的尺寸略小于所述固定端，以通过夹持的方式固定所述固定端于一标定位置。在本专利技术的一个实施例中，所述相机组件包括一夹持件，所述夹持件被设置于所述第一支持件，以通过夹持的方式固定所述待标定相机于所述第一支持件。在本专利技术的一个实施例中，所述相机组件具有一限位槽，其中，所述限位槽的尺寸与所述待标定相机的尺寸相匹配，当调整所述相机组件与所述标板组件之间的相对位置时，所述待标定相机被限位于所述限位槽，以使得所述待标定相机被固定于所述第一支持件。在本专利技术的一个实施例中，所述光源组件包括至少一灯板，以及，一组灯珠，其中，一组所述灯珠被设置于所述至少一灯板，以预设的方式排列，其中，所述一组灯珠以可控制的方式进行亮灭，以提供不同的标板图案。在本专利技术的一个实施例中，每一行或每一列的一组所述灯珠串联连接，其中，每两行或每两列的所述灯珠之间并联连接，以控制一组所述灯珠隔行或隔列地被导通。在本专利技术的一个实施例中，所述箱体还包括一隔离罩，包围所述箱体框架，其中，所述隔离罩包括一隔离门，当所述隔离门处于关闭状态时，用于隔离所述标定室与外部环境，当所述隔离门处于打开状态时，用于开放所述标定室，以供一用户操作。在本专利技术的一个实施例中，所述标板组件还包括一背胶打印纸，被设置于所述标板，面向所述相机组件。在本专利技术的一个实施例中，一组所述灯珠之间最小间距是1厘米。在本专利技术的一个实施例中，所述隔离罩包括一吸光泡棉，以吸收所述光源组件发散的光。通过对随后的描述和附图的理解，本专利技术进一步的目的和优势将得以充分体现。本专利技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机的标定设备，用于对一待标定相机进行标定，其特征在于，包括：一箱体，包括一箱体框架，其中所述箱体框架形成一标定室于其内；/n一相机组件，被支持于所述箱体框架的顶部，包括一固定件，用于固定支持一待标定相机于所述标定室内；/n一光源组件，被支持于所述标定室内，以提供一光源；以及/n一标板组件，被支持于所述箱体框架的底部，与所述光源组件相互配合，其中，所述标板组件包括一标板，当所述待标定相机被支持于所述标定室内时，所述待标定相机的光心与所述标板的中心位于同一直线，其中，所述标板包括一第一标板部和两个第二标板部，其中，所述两个第二标板部可枢转地被耦接于所述第一标板部，其中，所述第一标板部的延伸方向所在直线分别与所述两个第二标板部的延伸方向所在直线相交，以在所述第一标板部和所述第二标板部之间形成一角度，以供为所述待标定相机提供一角度可调的标定物。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机的标定设备，用于对一待标定相机进行标定，其特征在于，包括：一箱体，包括一箱体框架，其中所述箱体框架形成一标定室于其内；
一相机组件，被支持于所述箱体框架的顶部，包括一固定件，用于固定支持一待标定相机于所述标定室内；
一光源组件，被支持于所述标定室内，以提供一光源；以及
一标板组件，被支持于所述箱体框架的底部，与所述光源组件相互配合，其中，所述标板组件包括一标板，当所述待标定相机被支持于所述标定室内时，所述待标定相机的光心与所述标板的中心位于同一直线，其中，所述标板包括一第一标板部和两个第二标板部，其中，所述两个第二标板部可枢转地被耦接于所述第一标板部，其中，所述第一标板部的延伸方向所在直线分别与所述两个第二标板部的延伸方向所在直线相交，以在所述第一标板部和所述第二标板部之间形成一角度，以供为所述待标定相机提供一角度可调的标定物。


2.根据权利要求1所述的相机的标定设备，其中，所述标板组件还包括一个角度调节件，其中，所述角度调节件包括一第一调节件和一第二调节件，其中，所述第一调节件被耦接于所述第一标板部，所述第二调节件被耦接于所述第二标板部，其中，所述第一调节件可转动地连接于所述第二调节件，以调节所述角度。


3.根据权利要求2所述的相机的标定设备，其中，所述标板组件还包括一角度固定件，延伸于所述第一标板部和所述第二标板部之间，其中，所述第二标板部包括一第一固定件，其中所述角度固定件包括至少一第二固定件，沿着所述第二标板部的一调整方向形成于所述角度固定件，其中，所述第一固定件可选择地与所述至少一第二固定件配合，以调整和固定所述第二标板部与所述第一标板部之间形成的角度。


4.根据权利要求3所述的相机的标定设备，其中，所述标板组件还包括一角度显示件，被设置于所述第一标板部和所述第二标板部之间，以获取和显示所述角度的度数。


5.根据权利要求3所述的相机的标定设备，其中，所述角度固定件的所述至少一第二固定件带有至少一角度刻度，当所述第一固定件可选择地与所述至少一第二固定件配合时，所述至少一角度刻度与所述第一标板部与所述第二标板部之间角度相对应，以显示所述角度的度数。


6.根据权利要求1或5所述的相机的标定设备，其中，所述箱体框架包括一第一支持件和一第二支持件和一外框架，其中，所述第一支持件支持所述相机组件于所述标定室内，其中，所述第二支持件支持所述第一支持件，以及，所述第二支持件被可活动地支持于所述外框架，以调整所述相机组件与所述标板组件的相对位置。


7...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小耀，陈瑞健，李斌，鲁丁，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33