【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学元件领域，更具体地，涉及一种成像系统以及摄像模组。
技术介绍
1、对于具有环境探测和/或地图构建功能的终端设备而言(例如，扫地机器人和自动驾驶汽车等)，深度相机可基于环境和/或构建的地图为终端设备提供必要的视觉数据以对获得深度信息。
2、以扫地机器人为例，其通常配置有用于采集深度信息的摄像模组，该摄像模组例如可为通过飞行时间(time of flight，tof)法进行测距的tof模组，从而实现路径规划和避障决策。然而，对于在室内环境中使用的扫地机器人而言，受到其测量的距离相对较短以及室内环境的光线相对较弱的影响，成像信号与噪声的信噪比较低，从而导致测距精度较差以及视场角边缘不清晰等问题。这些因素限制了tof模组在室内环境下的高频次测距场景中的应用。
技术实现思路
1、本申请的实施方式可以解决或部分解决上述现有技术中提到的问题或现有技术中存在的其它问题。
2、本申请的一些实施方式提供了一种成像系统和摄像模组，根据本申请的一些实施方式的成像系统包括至少一...
【技术保护点】
1.成像系统，包括至少一个透镜阵列，其特征在于，每个所述透镜阵列包括沿垂直于光轴的第一方向依次设置的至少两个透镜，其中，每个所述透镜具有至少一对相对的平面，并且在同一透镜阵列中相邻透镜各自具有的一个所述平面沿所述第一方向相对设置。
2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述成像系统包括沿平行于所述光轴的方向依次设置的至少两个所述透镜阵列，并且每个所述透镜阵列包括的透镜数量彼此相同。
3.根据权利要求2所述的成像系统，其中，所述至少两个透镜阵列包括的所有透镜划分为至少两个透镜组，每个所述透镜组包括位于每个所述透镜阵列中的一个所述透镜，并且每个所...
【技术特征摘要】
1.成像系统，包括至少一个透镜阵列，其特征在于，每个所述透镜阵列包括沿垂直于光轴的第一方向依次设置的至少两个透镜，其中，每个所述透镜具有至少一对相对的平面，并且在同一透镜阵列中相邻透镜各自具有的一个所述平面沿所述第一方向相对设置。
2.根据权利要求1所述的成像系统，其中，所述成像系统包括沿平行于所述光轴的方向依次设置的至少两个所述透镜阵列，并且每个所述透镜阵列包括的透镜数量彼此相同。
3.根据权利要求2所述的成像系统，其中，所述至少两个透镜阵列包括的所有透镜划分为至少两个透镜组，每个所述透镜组包括位于每个所述透镜阵列中的一个所述透镜，并且每个所述透镜组包括的所述透镜沿同一光轴设置。
4.根据权利要求1所述的成像系统，其中，每个所述透镜具有的各个平面在垂直于所述光轴的第二方向的尺寸大于其在平行于所述光轴的方向的尺寸，...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠昕，吴冬芹，向可，
申请(专利权)人：浙江舜宇智能光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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