一种滑块开料专用的带锯床自动送料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及带锯床的生产与制造技术领域，且公开了一种滑块开料专用的带锯床自动送料机械手，包括底座，所述底座上方活动连接有压紧装置，压紧装置压紧毛坯并在驱动气缸的驱动下在导轨上向前运动进行送料，限位块和辊筒能够限制毛坯不会左右移动，限位板能够限制毛坯的切割长度，毛坯到达切割位置后，驱动电机运转带动主动轮和从动轮上的锯带旋转进行切割，螺杆电机运转使螺杆进行旋转从而使螺纹块在螺杆上做上下运动，带动整个切割装置做上下运动，使锯带能够上下升降进行切割，本实用新型专利技术结构简单，操作容易，解决了滑块开料时带锯床工作效率低下的问题，具有高效率自动化的对滑块毛坯进行开料的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种滑块开料专用的带锯床自动送料机械手
本技术涉及带锯床的生产与制造
，具体为一种滑块开料专用的带锯床自动送料机械手。
技术介绍
带锯床是用于锯切各种金属材料的机床，按结构可以分为卧式和立式，按功能可以分为半自动、全自动和数控，主要由底座、床身、锯梁、传动机构和送料机构组成，大量的用于金属材料的加工切割领域，是工业生产中一种不可或缺的设备，基本上大部分的金属加工都离不开锯床的使用，在现有的技术中，由于滑块毛坯的长度一般为四米长，而单个滑块的长度一般为一米左右，因此，一跟毛坯可开料的数量较多，人工操作十分的频繁，效率还不高，容易产生差错，从而导致生产工作童工，因此，如何能够让滑块开料专用的带锯床能够自动送料并切割，成为了一项急需解决的技术难题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种滑块开料专用的带锯床自动送料机械手，具备高效进行滑块开料的优点，解决了滑块开料工作效率低下的问题。(二)技术方案为实现上述高效进行滑块开料的目的，本技术提供如下技术方案：一种滑块开料专用的带锯床自动送料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有导轨，所述导轨的顶部滑动连接有压紧装置，所述压紧装置的右侧固定连接有驱动气缸，所述压紧装置的底部啮合有齿条，所述齿条固定连接在底座的外壁上，所述压紧装置的内部活动连接有毛坯，所述毛坯的外壁插接在限位槽的内壁上，所述限位槽开设在限位块的外壁上，所述限位槽的内侧壁上固定连接有防脱弹簧，所述防脱弹簧的朝内一端固定连接有防脱板，所述毛坯的底部活动连接有毛坯槽，所述毛坯槽开设在辊筒的外壁上，所述辊筒的两端活动连接有承轴，所述承轴固定连接在底架的顶部右侧，所述底架的左侧活动连接有周转车，所述底架的顶部左侧固定连接有滑板，所述毛坯的左端活动连接有毛坯板，所述毛坯板的外壁上固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧固定连接在限位板的外壁上，所述限位板的两端固定连接有限位杆，所述限位杆固定连接在右锯带床的左侧，所述右锯带床的顶部固定连接有螺杆电机，所述螺杆电机的输出轴顶端固定连接有螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块固定连接在锯带箱的内壁上，所述锯带箱的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的底部活动连接有从动轮，所述从动轮的外壁活动连接有锯带，所述锯带的左端内壁活动连接有主动轮，所述主动轮固定连接在驱动电机输出轴的顶部，所述驱动电机固定连接在锯带箱的内顶壁上，所述锯带箱的外壁滑动连接有滑槽，所述滑槽固定连接在左锯带床的内侧壁上，所述左锯带床的外壁固定连接有压板电机，所述压板电机的输出轴顶部活动连接有定位板，所述定位板的顶部固定连接有压板，所述压板的外壁活动连接有毛坯，所述毛坯的顶部活动连接有压块，所述压块固定连接压块电机的输出轴顶部。优选的，所述毛坯位于压紧装置中的压紧板的下方，压紧板的上方固定连接压紧气缸，压紧气缸能够对毛坯的底部进行固定，保证毛坯的稳定性，再通过驱动气缸的驱动可以使压紧装置在导轨上左右移动进行送料。优选的，所述限位块上开设的限位槽和辊筒上开设的毛坯槽均有两个，可以同时安装两根毛坯，且能够对两块毛坯同时进行位置的固定，防止毛坯左右移动导致切割不整齐。优选的，所述防脱板的外壁上固定连接有五个防脱弹簧，毛坯板的外壁上固定连接有三个压缩弹簧，安装有多个防脱弹簧和压缩弹簧，可以使防脱板和毛坯板受力更加的均匀，在毛坯的位置发生移动时可以通过防脱弹簧和压缩弹簧的弹力使毛坯恢复原位，起到限位的作用。优选的，所述周转车的底部固定连接有滚轮，且周转车的高度低于底架的高度，周转车的高度低于底架的高度目的是为了让底架上方切割好的毛坯能够落入到周转车内，周转车底部设置有滚轮便于周转车的移动从而运输物料。优选的，所述左锯带床和右锯带床的内侧壁均固定连接有滑槽，均有锯带箱在滑槽上滑动，左锯带箱的内顶壁上固定连接有驱动电机，右锯带箱的内顶壁上固定连接有固定轴，驱动电机驱动主动轮的旋转，主动轮旋转带动其上的锯带转动，锯带又带动从动轮旋转，实现了锯带的循环切割。优选的，所述驱动气缸、螺杆电机、压块电机、驱动电机、压板电机和压紧装置均由PLC控制器控制，可以自动控制各个电机和气缸的运行，实现装置的自动化，使毛坯的开料工作更加的高效。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种滑块开料专用的带锯床自动送料机械手，具备以下有益效果：1、该滑块开料专用的带锯床自动送料机械手，通过压紧装置压紧底座上方的毛坯，压紧装置在驱动气缸的驱动下在导轨上向前运动进行送料，限位块上开设的限位槽和辊筒上开设的毛坯槽可以有效的限制毛坯不会左右移动，当毛坯发生左右移动时，会压缩限位槽中的防脱板，防脱板被压缩从而压缩防脱弹簧，防脱弹簧恢复原状产生弹力从而使毛坯恢复原位，而且毛坯在向前输送时有限位板限制其切割的长度，毛坯顶部向前运动碰触到毛坯板，从而使毛坯板压缩压缩弹簧，当压缩弹簧被压缩到极限后不能够再被压缩，毛坯无法再向前运动，毛坯切割后，毛坯板没有了毛坯的阻挡，在压缩弹簧弹力的作用下恢复原位置，通过压紧装置、底座、毛坯、驱动气缸、导轨、限位板、限位槽、辊筒、毛坯槽、防脱板、防脱弹簧、限位板、毛坯板和压缩弹簧之间的配合使用，从而达到了毛坯在自动送料的过程中保持稳定位置和限制其切割长度的效果，生产效率更加的高效。2、该滑块开料专用的带锯床自动送料机械手，通过驱动电机的运转带动其输出轴顶部的主动轮旋转，主动轮旋转使其外壁活动连接的锯带运动，锯带的右侧内壁又活动连接有从动轮，所以锯带在主动轮和从动轮的外壁上做旋转运动，进行切割，螺杆电机运转使螺杆进行旋转，从而使螺纹块在螺杆上做上下运动，从而带动了整个切割装置能够做上下运动，使锯带能够上下升降进行切割，切割后的毛坯通过滑板落入到周转车内，进行运输，通过驱动电机、主动轮、锯带、从动轮、螺杆电机、螺杆、螺纹块、毛坯、滑板和周转车之间的配合使用，从而达到了使锯带上下升降对毛坯进行切割的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术辊筒部分侧视放大图；图3为本技术限位块部分侧视放大图；图4为本技术图3中A部分放大图；图5为本技术毛坯板部分俯视放大图；图6为本技术右锯带床部分侧视图；图7为本技术主动轮部分俯视图。图中：1-底座、2-驱动气缸、3-导轨、4-限位块、5-毛坯、6-齿条、7-辊筒、8-底架、9-右锯带床、10-限位杆、11-周转车、12-承轴、13-毛坯槽、14-限位槽、15-限位板、16-压缩弹簧、17-毛坯板、18-锯带、19-固定轴、20-螺杆、21-螺杆电机、22-压块电机、23-压块、24-驱动电机、25-滑槽、26-锯带箱、27-左锯带床、28-压板电机、29-压板、30-滑板、31-定位板、32-主动轮、33-从动轮、34-压紧装置、35-防脱弹簧、36-防脱板、37-螺纹块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑块开料专用的带锯床自动送料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有导轨(3)，所述导轨(3)的顶部滑动连接有压紧装置(34)，所述压紧装置(34)的右侧固定连接有驱动气缸(2)，所述压紧装置(34)的底部啮合有齿条(6)，所述齿条(6)固定连接在底座(1)的外壁上，所述压紧装置(34)的内部活动连接有毛坯(5)，所述毛坯(5)的外壁插接在限位槽(14)的内壁上，所述限位槽(14)开设在限位块(4)的外壁上，所述限位槽(14)的内侧壁上固定连接有防脱弹簧(35)，所述防脱弹簧(35)的朝内一端固定连接有防脱板(36)，所述毛坯(5)的底部活动连接有毛坯槽(13)，所述毛坯槽(13)开设在辊筒(7)的外壁上，所述辊筒(7)的两端活动连接有承轴(12)，所述承轴(12)固定连接在底架(8)的顶部右侧，所述底架(8)的左侧活动连接有周转车(11)，所述底架(8)的顶部左侧固定连接有滑板(30)，所述毛坯(5)的左端活动连接有毛坯板(17)，所述毛坯板(17)的外壁上固定连接有压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)固定连接在限位板(15)的外壁上，所述限位板(15)的两端固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)固定连接在右锯带床(9)的左侧，所述右锯带床(9)的顶部固定连接有螺杆电机(21)，所述螺杆电机(21)的输出轴顶端固定连接有螺杆(20)，所述螺杆(20)的外壁螺纹连接有螺纹块(37)，所述螺纹块(37)固定连接在锯带箱(26)的内壁上，所述锯带箱(26)的顶部固定连接有固定轴(19)，所述固定轴(19)的底部活动连接有从动轮(33)，所述从动轮(33)的外壁活动连接有锯带(18)，所述锯带(18)的左端内壁活动连接有主动轮(32)，所述主动轮(32)固定连接在驱动电机(24)输出轴的顶部，所述驱动电机(24)固定连接在锯带箱(26)的内顶壁上，所述锯带箱(26)的外壁滑动连接有滑槽(25)，所述滑槽(25)固定连接在左锯带床(27)的内侧壁上，所述左锯带床(27)的外壁固定连接有压板电机(28)，所述压板电机(28)的输出轴顶部活动连接有定位板(31)，所述定位板(31)的顶部固定连接有压板(29)，所述压板(29)的外壁活动连接有毛坯(5)，所述毛坯(5)的顶部活动连接有压块(23)，所述压块(23)固定连接压块电机(22)的输出轴顶部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种滑块开料专用的带锯床自动送料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有导轨(3)，所述导轨(3)的顶部滑动连接有压紧装置(34)，所述压紧装置(34)的右侧固定连接有驱动气缸(2)，所述压紧装置(34)的底部啮合有齿条(6)，所述齿条(6)固定连接在底座(1)的外壁上，所述压紧装置(34)的内部活动连接有毛坯(5)，所述毛坯(5)的外壁插接在限位槽(14)的内壁上，所述限位槽(14)开设在限位块(4)的外壁上，所述限位槽(14)的内侧壁上固定连接有防脱弹簧(35)，所述防脱弹簧(35)的朝内一端固定连接有防脱板(36)，所述毛坯(5)的底部活动连接有毛坯槽(13)，所述毛坯槽(13)开设在辊筒(7)的外壁上，所述辊筒(7)的两端活动连接有承轴(12)，所述承轴(12)固定连接在底架(8)的顶部右侧，所述底架(8)的左侧活动连接有周转车(11)，所述底架(8)的顶部左侧固定连接有滑板(30)，所述毛坯(5)的左端活动连接有毛坯板(17)，所述毛坯板(17)的外壁上固定连接有压缩弹簧(16)，所述压缩弹簧(16)固定连接在限位板(15)的外壁上，所述限位板(15)的两端固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)固定连接在右锯带床(9)的左侧，所述右锯带床(9)的顶部固定连接有螺杆电机(21)，所述螺杆电机(21)的输出轴顶端固定连接有螺杆(20)，所述螺杆(20)的外壁螺纹连接有螺纹块(37)，所述螺纹块(37)固定连接在锯带箱(26)的内壁上，所述锯带箱(26)的顶部固定连接有固定轴(19)，所述固定轴(19)的底部活动连接有从动轮(33)，所述从动轮(33)的外壁活动连接有锯带(18)，所述锯带(18)的左端内壁活动连接有主动轮(32)，所述主动轮(32)固定连接在驱动电机(24)输出轴的顶部，所述驱动电机(24)固定连接在锯带箱(26)的内顶壁上，所述锯带箱(26)的外壁滑动连接有滑槽(25)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐兵仿，陈伟就，汤洪波，霍江峰，
申请(专利权)人：广东台银直线导轨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44