偏心夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，具体公开了一种偏心夹具，包括底座，所述底座上设有三根滑道，滑道中设有驱动机构，滑道中滑动设有滑块，滑块与驱动机构连接，所述滑块的上端面与底座上端面齐平，滑块上设有卡爪座，卡爪座上设有安装槽，安装槽上靠近底座中心的一端贯穿卡爪座，安装槽上可拆卸连接有偏心卡爪，三个偏心卡爪的长度不同，三个偏心卡爪相对的一侧上设有与零件外表面仿形的不完全圆柱形的内凹槽。本实用新型专利技术意在解决偏心装夹零件的问题。

【技术实现步骤摘要】
偏心夹具
本技术涉及机械制造
，具体公开了一种偏心夹具。
技术介绍
目前，机械手技术日趋成熟，机械手的运动模式多种多样，能够进行各个方向上的移动。机械手大多用于抓取、转移、运输、固定零部件；但是由于各个零部件形状结构均不相同，所以对机械手夹具的种类数量要求很高。相关技术中，三爪卡盘作用一种最常见的夹具，其也能够安装到机械手上，常用于夹持轴类零件。现有的三爪卡盘都只能同心地装夹零件，对于部分异型零件的加工需求，如偏心轴，现有的卡爪无法偏心地装夹偏心轴，导致其无法进行加工。
技术实现思路
本技术意在提供一种偏心夹具，以解决偏心装夹零件的问题。为了达到上述目的，本技术的基础方案为：偏心夹具，包括底座，所述底座上设有三根滑道，滑道中设有驱动机构，滑道中滑动设有滑块，滑块与驱动机构连接，所述滑块的上端面与底座上端面齐平，滑块上设有卡爪座，卡爪座上设有安装槽，安装槽上靠近底座中心的一端贯穿卡爪座，安装槽上可拆卸连接有偏心卡爪，三个偏心卡爪的长度不同，三个偏心卡爪相对的一侧上设有与零件外表面仿形的不完全圆柱形的内凹槽。可选地，所述滑块的上端设有用于容纳卡爪座的第一卡槽，卡爪座的下部侧壁上设有第一安装板，第一安装板与滑块的上端面相抵，第一安装板和滑块上均设有第一螺孔。可选地，所述安装槽的侧壁上开设有T字形的第二卡槽，偏心卡爪的侧壁上设有T字形的第二卡块，第二卡块能够插入到第二卡槽中；第二卡槽的两端设有第一连接板，第二卡块的两端设有第二连接板，第一连接板和第二连接板上均设有第二螺孔。可选地，所述驱动机构包括气缸和气泵，所述气缸包括缸体、第一活塞和活塞杆，所述第一活塞滑动密封设置在缸体内，活塞杆的一端与活塞固定连接，活塞杆的另一端与卡爪座可拆卸连接，所述气泵上设有气管，气管与气缸连通。可选地，缸体内设有第一弹簧，第一弹簧的一端与第一活塞连接，第一弹簧的另一端与缸体的内壁连接；缸体的侧壁连通有支管，支管中滑动密封连接有第二活塞，支管内还设有开关，所述第二活塞能够与开关相抵，第二活塞上设有第二弹簧，第二弹簧与支管的内壁连接，第二弹簧的劲度系数大于第一弹簧；气管上设有电磁阀，电磁阀与开关串联。本基础方案的工作原理及有益效果在于：本方案中在卡爪座上能够安装不同型号的偏心卡爪，偏心卡爪的长度、内凹槽的形状等都可以根据装夹零件进行预设，夹持不同零件时更换不同的偏心卡爪即可。附图说明图1为本技术实施例的示意图；图2第一连接板和第二连接板的结构示意图；图3为气缸横向剖视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：底座1、滑道2、气缸3、滑块4、卡爪座5、第一安装板6、偏心卡爪7、内凹槽8、第二卡块9、缸体10、第一活塞11、活塞杆12、第一弹簧13、支管14、第二活塞15、开关16、气管17、第二弹簧18、第一连接板19、第二连接板20。实施例一本实施例基本如图1、图2和图3所示：偏心夹具，包括底座1，底座1上设有三根滑道2，滑道2中设有驱动机构，滑道2中滑动设有滑块4，滑块4与驱动机构连接，滑块4的上端面与底座1上端面齐平。滑块4的上端面设有第一卡槽，第一卡槽中卡入有卡爪座5，卡爪座5的下部侧壁上水平固定设有第一安装板6，第一安装板6与滑块4的上端面相抵，第一安装板6和滑块4上均设有第一螺孔，第一螺孔中螺纹设有螺钉。卡爪座5上设有安装槽，安装槽上靠近底座1中心的一端贯穿卡爪座5，安装槽上可拆卸连接有偏心卡爪7，三个偏心卡爪7的长度不同，三个偏心卡爪7相对的一侧上设有与零件外表面仿形的不完全圆柱形的内凹槽8。安装槽与偏心卡爪7的可拆卸连接的方式为：安装槽的侧壁上横向开设有T字形的第二卡槽，偏心卡爪7的侧壁上横向固定设有T字形的第二卡块9，第二卡块9能够插入到第二卡槽中。第二卡槽的两端固定设有第一连接板19，第二卡块9的两端设有第二连接板20，第一连接板19和第二连接板20相抵，且两者上均设有第二螺孔，第二螺孔中螺纹连接有螺钉。驱动机构包括气缸3和气泵，气缸3包括缸体10、第一活塞11和活塞杆12，第一活塞11滑动密封设置在缸体10内，活塞杆12的一端与活塞固定连接，活塞杆12的另一端与卡爪座5固定连接。缸体10内设有第一弹簧13，第一弹簧13的一端与第一活塞11固定连接，第一弹簧13的另一端与缸体10的内壁固定连接；缸体10的侧壁连通有支管14，支管14中滑动密封连接有第二活塞15，支管14内还固定设有开关16，第二活塞15能够与开关16相抵。第二活塞15上固定设有第二弹簧18，第二弹簧18与支管14的内壁固定连接，第二弹簧18的劲度系数大于第一弹簧13。气泵上设有气管17，气管17与气缸3连通，气管17上设有电磁阀，电磁阀与开关16串联。具体实施过程如下：气泵通过气管17向缸体10内注入气体，缸体10内的气压逐渐增大，第一活塞11渐向外移动，第一活塞11杆将偏心卡爪7推向零件，偏心卡爪7将零件固定住。偏心卡爪7与零件接触后无法继续移动，缸体10内的气压逐渐增大，直到气压大于第二弹簧18形变所需的施力，第二活塞15开始移动并挤压开关16，开关16控制电磁阀关闭，气管17和缸体10内的气体无法流出，其中的气压保持稳定，零件装夹完成。由于三个偏心卡爪7的长度、内凹槽8形状等各不相同，所以三个偏心卡爪7夹持零件时，零件偏离底座1的中心，以完成偏心装夹。需要拆卸偏心卡爪7时，先将第一连接板19和第二连接板20上的螺钉取出，然后将偏心卡爪7从卡爪座5中滑出，以拆卸偏心卡爪7。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和本技术的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.偏心夹具，其特征在于：包括底座，所述底座上设有三根滑道，滑道中设有驱动机构，滑道中滑动设有滑块，滑块与驱动机构连接，所述滑块的上端面与底座上端面齐平，滑块上设有卡爪座，卡爪座上设有安装槽，安装槽上靠近底座中心的一端贯穿卡爪座，安装槽上可拆卸连接有偏心卡爪，三个偏心卡爪的长度不同，三个偏心卡爪相对的一侧上设有与零件外表面仿形的不完全圆柱形的内凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.偏心夹具，其特征在于：包括底座，所述底座上设有三根滑道，滑道中设有驱动机构，滑道中滑动设有滑块，滑块与驱动机构连接，所述滑块的上端面与底座上端面齐平，滑块上设有卡爪座，卡爪座上设有安装槽，安装槽上靠近底座中心的一端贯穿卡爪座，安装槽上可拆卸连接有偏心卡爪，三个偏心卡爪的长度不同，三个偏心卡爪相对的一侧上设有与零件外表面仿形的不完全圆柱形的内凹槽。


2.根据权利要求1所述的偏心夹具，其特征在于：所述滑块的上端设有用于容纳卡爪座的第一卡槽，卡爪座的下部侧壁上设有第一安装板，第一安装板与滑块的上端面相抵，第一安装板和滑块上均设有第一螺孔。


3.根据权利要求2所述的偏心夹具，其特征在于：所述安装槽的侧壁上开设有T字形的第二卡槽，偏心卡爪的侧壁上设有T字形的第二卡块，第二卡块能够插入到第二卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培华，李世波，
申请(专利权)人：重庆萨博途斯机器人工具有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50