夜间车辆检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夜间车辆检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：实时根据检测帧图像确定监控画面是否满足车灯鬼影对称中心一致性条件；若是，则根据所述车灯鬼影对称中心对新获取的检测帧图像中的高亮连通区域进行空间对称性过滤，得到过滤图像；采用所述过滤图像进行车灯识别和跟踪，并根据所述车灯鬼影对称中心确定所述过滤图像中与同一机动车辆匹配的两组待定车灯；根据所述匹配的两组待定车灯执行抓拍处理策略，以获取与所述机动车辆匹配的抓拍帧图像。上述技术方案排除了夜间监控画面中高亮区域的干扰，提高了夜间机动车辆车灯检测的准确率，较大程度地减少了误抓拍的次数，进而提升了夜间车辆检测的准确率。

【技术实现步骤摘要】
夜间车辆检测方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种夜间车辆检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
治安卡口系统是指安装在道路上特定场对所有通过该卡口点的机动车辆进行全天候实时检测、记录与处理的一种道路交通现场监视系统，其实现需要部署大量的卡口抓拍相机，当车辆达到配置的触发线位置时卡口抓拍相机进行过车抓拍，并完成车牌车身特征识别等扩展功能。典型的，夜间监控画面如图1所示，由于夜间车牌等特征不明显，一般只能利用车灯101检测过车，但车灯内部特征少，难以与路面反光102(或复杂背景反光)等形成的高亮区域区分，进而导致车灯误检较多，影响抓拍准确性。另外，车灯射出的光线在卡口抓拍相机的玻璃保护罩和镜头之间多次反射，会在监控画面中形成鬼影103(又称鬼像)，可能被误判为行驶方向相反的车辆的车灯进而误抓拍。目前，针对上述问题的主要解决思路以及存在的问题如下：可以通过优化光学设计来消除鬼影，例如是改变保护罩角度、镀膜等，但是，实际应用中可能没有条件来更改硬件，尤其是考虑到已安装卡口抓拍相机的数量，更改硬件的成本太高；也可以通过训练分类器来区分监控画面中的车灯和鬼影，但是样本的准确率直接影响着分类器的成功识别率，训练生成的分类器的识别效果较差；还可以通过预设策略来区分车灯和鬼影，例如是根据运动方向、周边区域亮度、连通区域面积等信息制定预设策略，但是，该方式难以有效地处理反光问题(路面反光、车身反光、背景反光等)，误检的风险依旧很高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种夜间车辆检测方法、装置、设备及存储介质，以排除夜间监控画面中高亮区域的干扰，提高夜间车灯检测的准确率，减少误抓拍的次数，进而提升夜间车辆检测的准确率。第一方面，本专利技术实施例提供了一种夜间车辆检测方法，该方法包括：实时根据检测帧图像确定监控画面是否满足车灯鬼影对称中心一致性条件；若是，则根据所述车灯鬼影对称中心对新获取的检测帧图像中的高亮连通区域进行空间对称性过滤，得到过滤图像；采用所述过滤图像进行车灯识别和跟踪，并根据所述车灯鬼影对称中心确定所述过滤图像中与同一机动车辆匹配的两组待定车灯；根据所述匹配的两组待定车灯执行抓拍处理策略，以获取与所述机动车辆匹配的抓拍帧图像。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种夜间车辆检测装置，该装置包括：空间对称性过滤模块，用于如果确定监控画面满足车灯鬼影对称中心一致性条件，则根据所述车灯鬼影对称中心对新获取的检测帧图像中的高亮连通区域进行空间对称性过滤，得到过滤图像；待定车灯确定匹配模块，用于采用所述过滤图像进行车灯识别和跟踪，并根据所述车灯鬼影对称中心确定所述过滤图像中与同一机动车辆匹配的两组待定车灯；抓拍执行模块，用于根据所述匹配的两组待定车灯执行抓拍处理策略，以获取与所述机动车辆匹配的抓拍帧图像。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本专利技术任意实施例所述的夜间车辆检测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的夜间车辆检测方法。本专利技术实施例的技术方案在判断出监控画面满足车灯鬼影对称中心一致性条件时，根据车灯鬼影对称中心对新获取的检测帧图像中的高亮连通区域进行空间对称性过滤得到过滤图像，然后采用过滤图像进行车灯识别和跟踪，并根据车灯鬼影对称中心确定与同一机动车辆匹配的两组待定车灯，进而根据匹配的两组待定车灯执行抓拍处理策略，以获取与该机动车辆匹配的抓拍帧图像，排除了夜间监控画面中高亮区域的干扰，提高了夜间机动车辆车灯检测的准确率，较大程度地减少了误抓拍的次数，进而提升了夜间车辆检测的准确率。附图说明图1是现有技术中的夜间监控画面示意图。图2A是本专利技术实施例一中的一种夜间车辆检测方法的流程图；图2B是本专利技术实施例一中的一种卡口监控设备的应用场景示意图；图2C是本专利技术实施例一中的卡口抓拍相机的结构示意图；图3A是本专利技术实施例二中的一种夜间车辆检测方法的流程图；图3B是本专利技术实施例二中车灯鬼影对称中心计算过程中的原始灰度图像示意图；图3C是本专利技术实施例二中车灯鬼影对称中心计算过程中的二值化图像示意图；图3D是本专利技术实施例二中车灯鬼影对称中心计算过程中的二值化处理图像示意图；图3E是本专利技术实施例二中车灯鬼影对称中心计算过程中的各高亮连通区域中心的示意图；图3F是本专利技术实施例二中车灯鬼影对称中心计算过程中的对称中心概率分布图示意图；图3G是本专利技术实施例二中车灯鬼影对称中心计算过程中的车灯鬼影对称中心位置示意图；图3H是本专利技术实施例二中空间对称性过滤过程中的原始图像示意图；图3I是本专利技术实施例二中空间对称性过滤过程中的原始图像的灰度图像示意图；图3J是本专利技术实施例二中空间对称性过滤过程中的二值化处理图像示意图；图3K是本专利技术实施例二中空间对称性过滤过程中的过滤图像示意图；图4是本专利技术实施例三中的一种夜间车辆检测方法的流程图；图5是本专利技术实施例四中的一种夜间车辆检测装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例五中的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图2A为本专利技术实施例一提供的一种夜间车辆检测方法的流程图，本实施例可适用于夜间道路交通现场监视系统中的卡口设备对过往机动车辆进行检测的情况，该方法可以由本专利技术实施例提供的夜间车辆检测装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在卡口监控设备(例如是卡口抓拍相机)的处理器中。卡口监控设备对所有通过该卡口点的机动车辆进行全天候实时监控，其中，将实时视频流中的每一帧作为检测帧，在检测帧图像中，利用车灯等特征检查机动车辆的位置并进行跟踪，如图2B所示，当目标机动车辆在车道线21内行驶至触发线20时，也即到达抓拍位置时进行抓拍保存，这一帧图像称为抓拍帧。夜间监控场景的光照较差，需要进行补光。由于卡口抓拍相机主要是面向机动车辆的行驶方向的，长时间高亮度的补光会影响驾驶员正常驾驶，故一般采用“爆闪+频闪”或“爆闪+环境光”的方案，也就是在目标机动车辆到达抓拍位置时进行爆闪并抓拍保存，并在抓拍帧图像中对机动车辆的车牌、车身等特征进行识别。如图2A所示，本实施提供的方法具体包括如下步骤：S210、实时根据检测帧图像确定监控画面是否满足车灯鬼影对称中心一致性条件。如图2C所示的典型的卡口抓拍相机，包括保护罩及滤镜22、镜头23、智能摄像机24、过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夜间车辆检测方法，其特征在于，包括：/n实时根据检测帧图像确定监控画面是否满足车灯鬼影对称中心一致性条件；/n若是，则根据所述车灯鬼影对称中心对新获取的检测帧图像中的高亮连通区域进行空间对称性过滤，得到过滤图像；/n采用所述过滤图像进行车灯识别和跟踪，并根据所述车灯鬼影对称中心确定所述过滤图像中与同一机动车辆匹配的两组待定车灯；/n根据所述匹配的两组待定车灯执行抓拍处理策略，以获取与所述机动车辆匹配的抓拍帧图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种夜间车辆检测方法，其特征在于，包括：
实时根据检测帧图像确定监控画面是否满足车灯鬼影对称中心一致性条件；
若是，则根据所述车灯鬼影对称中心对新获取的检测帧图像中的高亮连通区域进行空间对称性过滤，得到过滤图像；
采用所述过滤图像进行车灯识别和跟踪，并根据所述车灯鬼影对称中心确定所述过滤图像中与同一机动车辆匹配的两组待定车灯；
根据所述匹配的两组待定车灯执行抓拍处理策略，以获取与所述机动车辆匹配的抓拍帧图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时根据检测帧图像确定监控画面是否满足车灯鬼影对称中心一致性条件，包括：
在检测到对所述监控画面的抓拍指令后，获取与抓拍指令匹配的抓拍帧图像后的设定检测帧图像作为一个目标检测帧图像；
在所述目标检测帧图像中确定车灯鬼影对称中心；
如果所述车灯鬼影对称中心与由相邻至少一个目标检测帧图像确定出的车灯鬼影对称中心之间的距离满足预设距离条件，则确定监控画面满足车灯鬼影对称中心一致性条件。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标检测帧图像中确定车灯鬼影对称中心，包括：
对所述目标检测帧图像进行二值化处理以及开运算处理，得到二值化处理图像；
获取所述二值化处理图像中像素面积大于面积阈值的各高亮连通区域，并确定各所述高亮连通区域中心；
根据各所述高亮连通区域的中心确定候选对称中心以及各所述候选对称中的置信度；
根据所述各候选对称中心以及各所述候选对称中心的置信度生成对称中心概率分布图；
根据所述对称中心概率分布图确定车灯鬼影对称中心。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各所述高亮连通区域的中心确定候选对称中心以及各所述候选对称中心的置信度，包括：
根据所述高亮连通区域中的任意两个高亮连通区域的中心确定一个候选对称中心，并根据所述任意两个高亮连通区域的中心以及所述检测帧图像的高和宽确定所述候选对称中心的置信度。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述各候选对称中心以及各所述候选对称中心的置信度生成对称中心概率分布图，包括：
在空白的灰度图像上，根据每个候选对称中心分别确定与所述候选对称中心对应的预设区域；
分别为每个预设区域内的像素点累加对应的候选对称中心的置信度，生成对称中心概率分布图。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：成东峻，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33