【技术实现步骤摘要】
夜间车辆检测方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种夜间车辆检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
治安卡口系统是指安装在道路上特定场对所有通过该卡口点的机动车辆进行全天候实时检测、记录与处理的一种道路交通现场监视系统，其实现需要部署大量的卡口抓拍相机，当车辆达到配置的触发线位置时卡口抓拍相机进行过车抓拍，并完成车牌车身特征识别等扩展功能。典型的，夜间监控画面如图1所示，由于夜间车牌等特征不明显，一般只能利用车灯101检测过车，但车灯内部特征少，难以与路面反光102(或复杂背景反光)等形成的高亮区域区分，进而导致车灯误检较多，影响抓拍准确性。另外，车灯射出的光线在卡口抓拍相机的玻璃保护罩和镜头之间多次反射，会在监控画面中形成鬼影103(又称鬼像)，可能被误判为行驶方向相反的车辆的车灯进而误抓拍。目前，针对上述问题的主要解决思路以及存在的问题如下：可以通过优化光学设计来消除鬼影，例如是改变保护罩角度、镀膜等，但是，实际应用中可能没有条件来更改硬件，尤其是考虑到已安装...
【技术保护点】
1.一种夜间车辆检测方法，其特征在于，包括：/n实时根据检测帧图像确定监控画面是否满足车灯鬼影对称中心一致性条件；/n若是，则根据所述车灯鬼影对称中心对新获取的检测帧图像中的高亮连通区域进行空间对称性过滤，得到过滤图像；/n采用所述过滤图像进行车灯识别和跟踪，并根据所述车灯鬼影对称中心确定所述过滤图像中与同一机动车辆匹配的两组待定车灯；/n根据所述匹配的两组待定车灯执行抓拍处理策略，以获取与所述机动车辆匹配的抓拍帧图像。/n
【技术特征摘要】
1.一种夜间车辆检测方法，其特征在于，包括：
实时根据检测帧图像确定监控画面是否满足车灯鬼影对称中心一致性条件；
若是，则根据所述车灯鬼影对称中心对新获取的检测帧图像中的高亮连通区域进行空间对称性过滤，得到过滤图像；
采用所述过滤图像进行车灯识别和跟踪，并根据所述车灯鬼影对称中心确定所述过滤图像中与同一机动车辆匹配的两组待定车灯；
根据所述匹配的两组待定车灯执行抓拍处理策略，以获取与所述机动车辆匹配的抓拍帧图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时根据检测帧图像确定监控画面是否满足车灯鬼影对称中心一致性条件，包括：
在检测到对所述监控画面的抓拍指令后，获取与抓拍指令匹配的抓拍帧图像后的设定检测帧图像作为一个目标检测帧图像；
在所述目标检测帧图像中确定车灯鬼影对称中心；
如果所述车灯鬼影对称中心与由相邻至少一个目标检测帧图像确定出的车灯鬼影对称中心之间的距离满足预设距离条件，则确定监控画面满足车灯鬼影对称中心一致性条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标检测帧图像中确定车灯鬼影对称中心，包括：
对所述目标检测帧图像进行二值化处理以及开运算处理，得到二值化处理图像；
获取所述二值化处理图像中像素面积大于面积阈值的各高亮连通区域，并确定各所述高亮连通区域中心；
根据各所述高亮连通区域的中心确定候选对称中心以及各所述候选对称中的置信度；
根据所述各候选对称中心以及各所述候选对称中心的置信度生成对称中心概率分布图；
根据所述对称中心概率分布图确定车灯鬼影对称中心。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各所述高亮连通区域的中心确定候选对称中心以及各所述候选对称中心的置信度，包括：
根据所述高亮连通区域中的任意两个高亮连通区域的中心确定一个候选对称中心，并根据所述任意两个高亮连通区域的中心以及所述检测帧图像的高和宽确定所述候选对称中心的置信度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述各候选对称中心以及各所述候选对称中心的置信度生成对称中心概率分布图，包括：
在空白的灰度图像上，根据每个候选对称中心分别确定与所述候选对称中心对应的预设区域；
分别为每个预设区域内的像素点累加对应的候选对称中心的置信度，生成对称中心概率分布图。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车灯...
【专利技术属性】
技术研发人员：成东峻，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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