一种基于机器视觉的板坯号检测全自动装钢方法技术

本发明专利技术提供一种基于机器视觉的板坯号检测全自动装钢方法，包括：采集行进中板坯在不同位置的板坯号图片，并进行预处理，得到有效板坯号图片；采用机器视觉技术对有效板坯号图片进行识别，获取板坯号；根据识别的板坯号，与MES数据库和连铸数据库进行匹配，获取板坯原始PDI数据；对板坯进行炉前各参数实测，与原始PDI数据进行比对，判断各实测参数的可信度；综合板坯各实测参数的可信度，结合预定的装炉规则，进行自动放行或报警处理。本发明专利技术可以实现炉前自动核对、装钢，能够有效加快炉前装钢节奏，提高整个产线的生产效率。

Automatic steel loading method for slab number detection based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的板坯号检测全自动装钢方法
本专利技术涉及冶金机械及自动化、轧制
，特别涉及一种基于机器视觉的板坯号检测全自动装钢方法。
技术介绍
随着数字化、智能化向制造业的不断深入，冶金行业也迎来了改革的契机。其中加热炉系统的智能化是实现整个产线智能化的前提和基础。但是，目前加热炉恰恰是整条产线自动化水平最为薄弱的环节，一是由于加热炉上下游交互的环节较多，工序存在灵活多变的特点；二是由于加热炉的物料有多个去向，系统很难自动跟踪所有的异常；三是板坯加热本身就是很复杂的过程，难以用精准的模型进行描述，大多采用人工经验进行烧钢。综上所述，加热炉环节自动化水平的改善和提高将大大提高整条产线的生产节奏和定位。在加热炉生产工艺流程中，装炉环节是影响节奏的“瓶颈”，一般均手动操作，加之核对环节人工常常出错，导致实际板坯和PDI(PrimaryDataInput，原始数据输入)数据无法对应，随后在出炉时向轧线下发的数据也出现异常，影响轧制模型的设定。当换规格生产时，问题尤为突出，轻则产品被判废，重则对机械设备产生损伤，造成生产事故。因此，严把本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的板坯号检测全自动装钢方法，其特征在于，包括以下步骤：/n采集行进中板坯在不同位置的板坯号图片，并进行预处理，得到有效板坯号图片；/n采用机器视觉技术对有效板坯号图片进行识别，获取板坯号；/n根据识别的板坯号，与MES数据库和连铸数据库进行匹配，获取板坯原始PDI数据；/n对板坯进行炉前各参数实测，与原始PDI数据进行比对，判断各实测参数的可信度；/n综合板坯各实测参数的可信度，结合预定的装炉规则，进行自动放行或报警处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的板坯号检测全自动装钢方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集行进中板坯在不同位置的板坯号图片，并进行预处理，得到有效板坯号图片；
采用机器视觉技术对有效板坯号图片进行识别，获取板坯号；
根据识别的板坯号，与MES数据库和连铸数据库进行匹配，获取板坯原始PDI数据；
对板坯进行炉前各参数实测，与原始PDI数据进行比对，判断各实测参数的可信度；
综合板坯各实测参数的可信度，结合预定的装炉规则，进行自动放行或报警处理。


2.根据权利要求1所述的板坯号检测全自动装钢方法，其特征在于，所述采集行进中板坯在不同位置的板坯号图片，并进行预处理，得到有效板坯号图片的步骤包括：
调节图片采集速度，使其与板坯的行进速度相匹配；
对行进中板坯的四周表面进行扫描，获取位置动态变化的板坯号图片；
对获取的板坯号图片进行预处理，过滤无效板坯号图片，得到有效板坯号图片。


3.根据权利要求1所述的板坯号检测全自动装钢方法，其特征在于，所述采用机器视觉技术对有效板坯号图片进行识别，获取板坯号的步骤包括：
对有效板坯号图片中的板坯号区域进行定位；
对板坯号区域进行滤波和字符分割；
对分割的单个字符进行识别，确认每个字符，组合得到板坯号。


4.根据权利要求3所述的板坯号检测全自动装钢方法，其特征在于，所述对有效板坯号图片中的板坯号区域进行定位的步骤包括：
对采集到的有效板坯号图片进行大范围相关搜索，找到符合板坯号特征的若干区域作为候选区；
对所述侯选区进行分析和判断，选定一个最佳的候选区作为板坯号区域，并将其分割出来。


5.根据权利要求4所述的板坯号检测全自动装钢方法，其特征在于，所述对板坯号区域进行滤波和字符分割的步骤包括：
根据预设的字符识别模板对板坯号区域进行滤波；
利用垂直投影法对板坯号区域进行字符分割。


6.根据权利要求5所述的板坯号检测全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺凤琴，宋勇，荆丰伟，孙文权，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11