拍摄设备的校准方向方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种拍摄设备的校准方向方法和装置，在拍摄设备的一次启动时，先将拍摄设备的镜头转动到基准位置；再将镜头从该基准位置转动到电子罗盘指示的基准方向，不仅确定出该次拍摄设备的拍摄区域覆盖范围，而且，还可以确定并记录拍摄方向的校准信息。这样，为后续该拍摄设备重启时进行拍摄方向的校准提供数据基础，即，在该拍摄设备后续重启时，直接利用所记录的、固定不变的该拍摄方向的校准信息校准该拍摄设备的拍摄方向，确保了每次重启后得到的拍摄方向是准确且一致的，避免每次重启拍摄设备后均利用电子罗盘的指示的基准方向进行拍摄方向的校准，引入电子罗盘的校准误差，导致拍摄设备在每次重启后确定的拍摄方向都不准确、不一致。

【技术实现步骤摘要】
拍摄设备的校准方向方法和装置
本申请涉及视频监控领域，特别是涉及拍摄设备的校准方向方法和装置。
技术介绍
对于球机等拍摄设备，其在开机启动时需要确定拍摄区域覆盖的方向范围，从而实现对拍摄区域的定位。例如，监控摄像机根据拍摄区域覆盖的方向范围来定位自身的监控区域。目前，拍摄设备通常在每次开机启动时都采用内置的电子罗盘校准的方向来确定拍摄区域覆盖的方向范围。但是，电子罗盘由于受到环境温度、磁场变化等因素的影响，在每次开机启动时对方向的校准精度变化较大。因此，拍摄设备即使在安装位置没有发生改变的情况下每次开机启动时拍摄区域覆盖的方向范围也会存在较大差异，也就是说，拍摄设备在每次重启后确定的拍摄区域覆盖的方向范围难以保持一致。
技术实现思路
本申请实施例所要解决的技术问题是，提供一种拍摄设备的校准方向方法和装置，以使得在拍摄设备的安装位置不变的情况下，保证拍摄设备每次启动后确定的拍摄区域覆盖的方向范围能够保持一致。第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄设备的校准方向方法，包括：首先，拍摄设备响应于第一启动指令，转动镜头至基准位置；然后，拍摄设备转动镜头从基准位置至电子罗盘指示的基准方向；接着，该拍摄设备即可确定并记录拍摄方向的校准信息，校准信息用于指示基准位置和基准方向之间的角度。如此，不仅可以确定出当前该拍摄设备的拍摄区域覆盖范围，而且，确定并记录拍摄方向的校准信息，为后续该拍摄设备重启时进行拍摄方向的校准提供数据基础，即，在该拍摄设备后续重启时，直接利用所记录的、固定不变的该拍摄方向的校准信息校准该拍摄设备的拍摄方向，确保在每次重启后计算出的该拍摄方向是准确的、一致的，避免了每次重启拍摄设备后均采集并利用电子罗盘的指示的基准方向进行拍摄方向的校准，引入电子罗盘的校准误差，导致拍摄设备在每次重启后确定的拍摄方向都不准确、不一致的问题。其中，基准位置具体可以是该拍摄设备的光中断器发生跳变的位置。而校准信息，一种情况下，可以是在拍摄设备的镜头从基准位置转动到基准方向的过程中拍摄设备的电机转动步数；另一种情况下，也可以是基于基准方向和角度计算出的基准位置的方向。在第一方面的一种可能的实现方式中，当记录了拍摄方向的校准信息后，在后续重启该拍摄设备时，本申请实施例还提供了一种拍摄设备的校准方向的方法，具体包括：首先，拍摄设备响应于第二启动指令，转动镜头至基准位置并读取拍摄方向的校准信息；接着，拍摄设备根据校准信息和基准位置，校准拍摄设备的拍摄方向。作为一个示例，拍摄设备根据校准信息和基准位置，校准拍摄设备的拍摄方向，具体可以包括：拍摄设备根据校准信息，确定基准位置的方向；再按照基准位置与拍摄设备的拍摄区域之间的位置映射关系，将基准位置的方向映射到拍摄区域，得到拍摄设备的拍摄方向。这样，在拍摄设备某次启动时，记录下该拍摄设备的拍摄方向的校准信息，在该拍摄设备后续重启时，直接利用所记录的、固定不变的该拍摄方向的校准信息校准该拍摄设备的拍摄方向，确保在每次重启后计算出的该拍摄方向是准确的、一致的，避免了每次重启拍摄设备后均采集并利用电子罗盘的指示的基准方向进行拍摄方向的校准，引入电子罗盘的校准误差，导致拍摄设备在每次重启后确定的拍摄方向都不准确、不一致的问题。第二方面，本申请实施例还提供了一种拍摄设备的校准方向装置，应用于拍摄设备，包括：第一转动单元、第二转动单元和确定和记录单元，其中，第一转动单元，用于响应于第一启动指令，转动镜头至基准位置；第二转动单元，用于转动镜头从基准位置至电子罗盘指示的基准方向；确定和记录单元，用于确定并记录拍摄方向的校准信息，校准信息用于指示基准位置和基准方向之间的角度。其中，基准位置具体可以是该拍摄设备的光中断器发生跳变的位置。而校准信息，一种情况下，可以是在拍摄设备的镜头从基准位置转动到基准方向的过程中拍摄设备的电机转动步数；另一种情况下，也可以是基于基准方向和角度计算出的基准位置的方向。在第二方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括：第三转动单元和校准单元，其中，第三转动单元，用于响应于第二启动指令，转动镜头至基准位置并读取拍摄方向的校准信息；校准单元，用于根据校准信息和基准位置，校准拍摄设备的拍摄方向。具体实现时，该校准单元包括确定子单元和获得子单元，其中，确定子单元，用于根据校准信息，确定基准位置的方向；获得子单元，用于按照基准位置与拍摄设备的拍摄区域之间的位置映射关系，将基准位置的方向映射到拍摄区域，得到拍摄设备的拍摄方向。第二方面提供的拍摄设备的校准方向装置，对应于第一方面提供的拍摄设备的校准方向方法，故第二方面提供的拍摄设备的校准方向装置的各种可能的实施方式以及达到的效果，可以参照第一方面提供的拍摄设备的校准方向方法的各种可能的实施方式中的相关描述。第三方面，本申请实施例还提供了一种拍摄设备，包括处理芯片、电机和镜头；其中，该处理芯片，用于响应于第一启动指令向所述电机发送用于将所述镜头转动至基准位置的第一转动指令，在所述镜头转动至基准位置之后向所述电机发送用于将所述镜头转动至电子罗盘指示的基准方向的第二转动指令，确定并记录拍摄方向的校准信息，所述校准信息用于指示所述基准位置和所述基准方向之间的角度；电机，用于接收所述第一转动指令并按照所述第一转动指令将所述镜头转动至所述基准位置，接收所述第二转动指令并按照所述第二转动指令将所述镜头转动至所述基准方向。其中，基准位置具体可以是该拍摄设备的光中断器发生跳变的位置。而校准信息，一种情况下，可以是在拍摄设备的镜头从基准位置转动到基准方向的过程中拍摄设备的电机转动步数；另一种情况下，也可以是基于基准方向和角度计算出的基准位置的方向。在第三方面的一种可能的实现方式中，该拍摄设备的处理芯片，还用于响应于第二启动指令向所述电机发送所述第一转动指令并读取所述拍摄方向的校准信息，以及，根据所述校准信息和所述基准位置，校准所述拍摄设备的拍摄方向。其中，该处理芯片，还用于根据所述校准信息，确定所述基准位置的方向，以及，按照所述基准位置与所述拍摄设备的拍摄区域之间的位置映射关系，将所述基准位置的方向映射到所述拍摄区域，得到所述拍摄设备的拍摄方向。第三方面提供的拍摄设备，对应于第一方面提供的拍摄设备的校准方向方法，故第三方面提供的拍摄设备的各种可能的实施方式以及达到的效果，可以参照第一方面提供的拍摄设备的校准方向方法的各种可能的实施方式中的相关描述。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面或者其任一种可能的设计中的方法。第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面或者其任一种可能的设计中的方法在本申请实施例中，在拍摄设备的某一次启动时，可以先将该拍摄设备的镜头转动到基准位置(例如：光中断器发生跳变的位置)；再将该拍摄设备的镜头从该基准位置转动到电子罗盘指示的基准方向(例如：正南方向)，此时，即可确定出当前该拍摄设备的拍摄区域覆盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄设备的校准方向方法，其特征在于，包括：/n拍摄设备响应于第一启动指令，转动镜头至基准位置；/n所述拍摄设备转动所述镜头从所述基准位置至电子罗盘指示的基准方向；/n所述拍摄设备确定并记录拍摄方向的校准信息，所述校准信息用于指示所述基准位置和所述基准方向之间的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种拍摄设备的校准方向方法，其特征在于，包括：
拍摄设备响应于第一启动指令，转动镜头至基准位置；
所述拍摄设备转动所述镜头从所述基准位置至电子罗盘指示的基准方向；
所述拍摄设备确定并记录拍摄方向的校准信息，所述校准信息用于指示所述基准位置和所述基准方向之间的角度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述拍摄设备响应于第二启动指令，转动镜头至所述基准位置并读取所述拍摄方向的校准信息；
所述拍摄设备根据所述校准信息和所述基准位置，校准所述拍摄设备的拍摄方向。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备根据所述校准信息和所述基准位置，校准所述拍摄设备的拍摄方向，包括：
所述拍摄设备根据所述校准信息，确定所述基准位置的方向；
所述拍摄设备按照所述基准位置与所述拍摄设备的拍摄区域之间的位置映射关系，将所述基准位置的方向映射到所述拍摄区域，得到所述拍摄设备的拍摄方向。


4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述校准信息为在所述拍摄设备的镜头从所述基准位置转动到所述基准方向的过程中所述拍摄设备的电机转动步数。


5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述校准信息为基于所述基准方向和所述角度计算出的所述基准位置的方向。


6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述基准位置为所述拍摄设备的光中断器发生跳变的位置。


7.一种拍摄设备，其特征在于，包括处理芯片、电机和镜头；
所述处理芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：章恒师，杨昆，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44