【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉的定日镜监测控制系统
本专利技术涉及太阳能发电控制设备领域，具体涉及一种基于计算机视觉的定日镜监测控制系统。
技术介绍
定日镜-集热塔的太阳能发电方式随着转向控制装置的不断成熟日渐普遍应用，但是对定日镜的姿态监测需要电容式或者电阻式传感器，其精确度对环境温度非常敏感，在昼夜温差巨大但光热资源丰富的戈壁荒漠地区会造成检测不准确问题。而且电容式或者电阻式传感器需要安装于每一个定日镜，大中型的电厂需要对数千个定日镜进行监测，成本巨大。为了降低成本，现有技术中使用计算机视觉技术对定日镜集群进行图像识别数据收集。在授权公告号为CN102506811B的专利中公开了一种一种基于图像检测的定日镜反射角度在线检测及校正方法，首先，通过摄像机拍摄待校正定日镜及该定日镜中的太阳光斑图像，对获得图像进行处理，并判断该太阳光斑图像是否位于定日镜的中心位置，如果位于中心位置，则判断摄像机与待校正定日镜对正；否则，通过太阳光斑图像与定日镜中心位置的偏移量，计算该定日镜的反射角偏差θ，控制定日镜的法线方向向消除偏差的方向...
【技术保护点】
1.一种基于计算机视觉的定日镜监测控制系统，包括集热塔以及围绕集热塔的定日镜，所述定日镜在运动机构的动作下将太阳光反射至集热塔顶端的集热仓，还包括对定日镜集群进行图像采集的光学采集装置，其特征在于：所述光学采集装置设置于在定日镜集群上方飞行的飞行器；/n所述飞行器对自身的位置以及飞行姿态进行坐标定位；/n所述飞行器中的光学采集装置采集定日镜的光学信息；/n结合飞行器自身的位置以及飞行姿态对定日镜位置以及转动姿态进行定位；/n根据定日镜位置以及转动姿态对定日镜进行调整。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的定日镜监测控制系统，包括集热塔以及围绕集热塔的定日镜，所述定日镜在运动机构的动作下将太阳光反射至集热塔顶端的集热仓，还包括对定日镜集群进行图像采集的光学采集装置，其特征在于：所述光学采集装置设置于在定日镜集群上方飞行的飞行器；
所述飞行器对自身的位置以及飞行姿态进行坐标定位；
所述飞行器中的光学采集装置采集定日镜的光学信息；
结合飞行器自身的位置以及飞行姿态对定日镜位置以及转动姿态进行定位；
根据定日镜位置以及转动姿态对定日镜进行调整。
2.根据权利要求1所述的监测控制系统，其特征在于：所述飞行器中的光学采集装置采集定日镜的光学信息，结合飞行器自身的位置以及飞行姿态对定日镜位置以及转动姿态进行定位，包括，
所述飞行器中的光学采集装置采集下方的定日镜图像，得到定日镜的图像形状、图像大小和图像位置；
根据定日镜的图像位置，以及光学采集装置的图像采集视角宽度，得出所述定日镜相对于飞行器中光学采集装置的空间角度，并得出相对于飞行器的空间角度；
根据定日镜的图像形状，以及定日镜相对于飞行器的空间角度，得出所述定日镜相对于飞行器的转动姿态；
根据定日镜相对于飞行器的转动姿态，以及飞行器自身的飞行姿态，得出所述定日镜的转动姿态；
根据定日镜的图像大小以及光学采集装置的焦距，得出所述定日镜相对于飞行器的距离；
根据所述定日镜相对于飞行器的距离，以及相对于飞行器的空间角度，结合飞行器的坐标定位，得出所述定日镜的坐标。
3.根据权利要求2所述的监测控制系统，其特征在于：所述根据定日镜的图像形状，以及定日镜相对于飞行器的空间角度，得出所述定日镜相对于飞行器的转动姿态，包括，
利用定日镜的不同角度的图像训练卷积神经网络，
利用卷积神经网络识别所述光学采集装置采集的图像，得到定日镜在图像中的形状和分布，
根据反射面在图像中的形状得出定日镜相对于飞行器的转动姿态。
4.根据权利要求3所述的监测控制系统，其特征在于：所述根据定日镜在图像中的形状得出定日镜相对于飞行器的转动姿态，包括，
将定日镜相对于飞行器的转动姿态用两个相交角度表示，
[α,...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天鹏，
申请(专利权)人：宁夏宝龙新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。