一种定位解算方法、装置及卫星导航接收机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例适用于定位技术领域，提供了一种定位解算方法、装置及卫星导航接收机，所述方法包括：接收卫星导航定位信号；计算所述卫星导航定位信号的浮点解；识别所述浮点解中是否包括QMBOC信号；若所述浮点解中未包括QMBOC信号，则采用预设的第一权重值对所述浮点解进行滤波估计；若所述浮点解中包括所述QMBOC信号，则采用预设的第二权重值对所述浮点解进行滤波估计，所述预设的第二权重值大于所述预设的第一权重值；针对所述滤波估计的结果，计算所述定位信号的固定解。本实施例可以利用QMBOC信号的特性，实现高精度解算，提高定位的精度和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位解算方法、装置及卫星导航接收机
本专利技术属于定位
，特别是涉及一种定位解算方法、一种定位解算装置、一种卫星导航接收机及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，简称BDS)是我国自行研制的全球卫星导航系统。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时地为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。在采用北斗卫星导航系统进行定位时，可以通过卫星导航接收机接收卫星信号并经过一系列的处理来完成定位。通常，卫星导航接收机由射频接收、基带处理和PVT解算三部分组成。PVT解算是指对用户接收机的位置、速度和时间进行解算。PVT解算一般包括如下步骤：(1)确定观测时刻；(2)提取导航电文；(3)计算观测时刻的卫星位置、速度、仰角和倾角；(4)获得伪距测量值；(5)利用定位方程，计算各用户的位置、速度和时间；(6)用户位置的经纬度转换。但是，现有技术中对卫星导航定位信号的处理方法导致的定位精度较低，因此需要改进。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位解算方法，其特征在于，包括：/n接收卫星导航定位信号；/n计算所述卫星导航定位信号的浮点解；/n识别所述浮点解中是否包括QMBOC信号；/n若所述浮点解中未包括QMBOC信号，则采用预设的第一权重值对所述浮点解进行滤波估计；/n若所述浮点解中包括所述QMBOC信号，则采用预设的第二权重值对所述浮点解进行滤波估计，所述预设的第二权重值大于所述预设的第一权重值；/n针对所述滤波估计的结果，计算所述定位信号的固定解。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位解算方法，其特征在于，包括：
接收卫星导航定位信号；
计算所述卫星导航定位信号的浮点解；
识别所述浮点解中是否包括QMBOC信号；
若所述浮点解中未包括QMBOC信号，则采用预设的第一权重值对所述浮点解进行滤波估计；
若所述浮点解中包括所述QMBOC信号，则采用预设的第二权重值对所述浮点解进行滤波估计，所述预设的第二权重值大于所述预设的第一权重值；
针对所述滤波估计的结果，计算所述定位信号的固定解。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述浮点解中是否包括QMBOC信号的步骤包括：
确认是否在所述浮点解中跟踪到QMBOC信号的任一分量信号；
若跟踪到所述QMBOC信号的任一分量信号，则识别所述浮点解中包括所述QMBOC信号；
若未跟踪到所述QMBOC信号的任一分量信号，则识别所述浮点解中未包括所述QMBOC信号。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若所述浮点解中包括所述QMBOC信号，则采用预设的第二权重值对所述浮点解进行滤波估计的步骤包括：
若所述浮点解中包括所述QMBOC信号，则识别所述QMBOC信号中是否包括特定分量的目标信号，所述特定分量的目标信号为BOC(6,1)分量信号；
若所述QMBOC信号中未包括所述BOC(6,1)分量信号，则采用预设的第二权重值对所述浮点解进行滤波估计；
若所述QMBOC信号中包括所述BOC(6,1)分量信号，则采用预设的第三权重值对所述浮点解进行滤波估计，所述预设的第三权重值大于所述预设的第二权重值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述计算所述定位信号的浮点解的步骤前，还包括：
对所述定位信号进行周跳探测。

【专利技术属性】
技术研发人员：元荣，高峰，许祥滨，
申请(专利权)人：泰斗微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44