一种基于北斗系统的雪层厚度测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于北斗系统的雪层厚度测量方法及装置，属于导航定位技术领域。本发明专利技术方法包括架设RNSS天线，记录地面到RNSS天线的垂直高度；将RNSS天线的正面朝向天空，接收RNSS导航信号；解算RNSS天线的空间直角坐标并转换为大地坐标；将RNSS天线的正面朝向地面，接收地面反射的RNSS导航信号，解算此时RNSS天线的空间直角坐标，并转换为大地坐标；计算雪层厚度等步骤。本发明专利技术充分利用了卫星导航信号的多径影响，可应用于极寒、高原等条件艰苦地带，为水文测量提供了科学有力的数据支撑。

A snow thickness measurement method and device based on Beidou System

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗系统的雪层厚度测量方法及装置
本专利技术属于导航定位
，尤其涉及一种基于北斗系统的雪层厚度测量方法及装置。
技术介绍
二代北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为亚太地区用户提供全天候、全天时、高精度定位、导航、授时和短报文服务的空间基础设施。随着北斗系统建设和服务能力的发展，相关产品已经应用到了交通运输、大地测量、水文监测、应急搜救等诸多领域，带动了中国经济的迅速发展。众所周知，卫星导航信号的多径效应严重影响到了定位和授时精度，但是，信号反射的多径效应在泥土湿度分析、雪层厚度测量以及植被生长监测领域却得到了广泛的研究和应用。积雪储藏了大量的水，积雪融化的快慢对水文科学家和气候学家提供了重要信息，但是高山或者高原上的雪层厚度测量起来困难，无法实时掌握当地的储水量和气候信息。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提出了一种基于北斗系统的雪层厚度测量方法及装置，本专利技术不受地理条件限制，可利用北斗系统实时测量雪层厚度，便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗系统的雪层厚度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，架设RNSS天线，记录地面到RNSS天线的垂直高度h；/n步骤2，将RNSS天线的正面朝向天空，接收来自北斗二代导航卫星系统的RNSS导航信号，得到RNSS天线与北斗二代导航卫星系统每颗卫星的伪距测量值ρ

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗系统的雪层厚度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，架设RNSS天线，记录地面到RNSS天线的垂直高度h；
步骤2，将RNSS天线的正面朝向天空，接收来自北斗二代导航卫星系统的RNSS导航信号，得到RNSS天线与北斗二代导航卫星系统每颗卫星的伪距测量值ρi和载波相位
步骤3，解调北斗二代导航卫星系统的导航电文，得到每颗卫星的星历以及广域差分信息，消除卫星钟差、卫星位置误差、电离层误差、对流层误差后，采用精密单点定位算法，解算出RNSS天线的空间直角坐标；
步骤4，将步骤3求得的空间直角坐标转换为大地坐标(B1,L1,H1)；
步骤5，将RNSS天线的正面朝向地面，接收地面反射的RNSS导航信号，然后采用精密单点定位算法，解算得到此时的RNSS天线的空间直角坐标,
步骤6，将步骤5求得的空间直角坐标转换为大地坐标(B2,L2,H2)；
步骤7，计算雪层厚度d：





2.根据权利要求1所述的基于北斗系统的雪层厚度测量方法，其特征在于，所述步骤3、步骤5中精密单点定位算法的方程为：






式中，(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奉帅，张望池，徐如，付海军，王华青，杨炜，梁亮，赵中阳，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：河北;13