定位方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一位置信息；当根据第一位置信息判定车辆行驶到目标分歧路口时，获取目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息；获取车辆在目标分歧路口行驶过程中的第一行驶参数；根据第一位置信息和第一行驶参数计算得到第二位置信息；根据第二位置信息与边缘位置信息的匹配结果对车辆进行定位。上述定位方法、装置、电子设备和存储介质能够提高定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着社会和经济的发展，车辆越来越多。在车辆行驶的过程中，对车辆进行定位可以获取车辆的位置信息，从而可以判断出是否行驶在正确的道路上。特别是在一些较小的分歧路口，获取车辆的正确位置更加重要。然而，在传统的车辆定位技术中，经常由于信号不好或者定位的精度不高，导致车辆定位在错误的位置上，存在定位准确率低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确性的定位方法、装置、电子设备和存储介质。一种定位方法，所述方法包括：获取车辆的第一位置信息；当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息；获取所述车辆在目标分歧路口行驶过程中的第一行驶参数；根据所述第一位置信息和第一行驶参数计算得到第二位置信息；根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，所述方法包括：/n获取车辆的第一位置信息；/n当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息；/n获取所述车辆在目标分歧路口行驶过程中的第一行驶参数；/n根据所述第一位置信息和第一行驶参数计算得到第二位置信息；/n根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，所述方法包括：
获取车辆的第一位置信息；
当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息；
获取所述车辆在目标分歧路口行驶过程中的第一行驶参数；
根据所述第一位置信息和第一行驶参数计算得到第二位置信息；
根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息，包括：
当所述第一位置信息对应的预设路段范围内存在分歧路口，且所述分歧路口对应的各个分歧道路之间形成的夹角角度小于预设角度时，判定所述车辆行驶到目标分歧路口；
当判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息，包括：
当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路中包含的边缘参考点的子边缘位置信息；
根据所述各个子边缘位置信息生成每一条分歧道路的边缘位置信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位，包括：
当所述第二位置信息符合预设轨迹规则时，根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位，包括：
将所述第二位置信息与各个所述边缘位置信息进行匹配；
当存在与所述第二位置信息相匹配的边缘位置信息时，获取与所述第二位置信息相匹配的边缘位置信息作为第一目标边缘位置信息；
根据所述第二位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永胜，李根明，张尔河，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21