定位方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一位置信息；当根据第一位置信息判定车辆行驶到目标分歧路口时，获取目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息；获取车辆在目标分歧路口行驶过程中的第一行驶参数；根据第一位置信息和第一行驶参数计算得到第二位置信息；根据第二位置信息与边缘位置信息的匹配结果对车辆进行定位。上述定位方法、装置、电子设备和存储介质能够提高定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着社会和经济的发展，车辆越来越多。在车辆行驶的过程中，对车辆进行定位可以获取车辆的位置信息，从而可以判断出是否行驶在正确的道路上。特别是在一些较小的分歧路口，获取车辆的正确位置更加重要。然而，在传统的车辆定位技术中，经常由于信号不好或者定位的精度不高，导致车辆定位在错误的位置上，存在定位准确率低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确性的定位方法、装置、电子设备和存储介质。一种定位方法，所述方法包括：获取车辆的第一位置信息；当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息；获取所述车辆在目标分歧路口行驶过程中的第一行驶参数；根据所述第一位置信息和第一行驶参数计算得到第二位置信息；根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位。在其中一个实施例中，所述当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息，包括：当所述第一位置信息对应的预设路段范围内存在分歧路口，且所述分歧路口对应的各个分歧道路之间形成的夹角角度小于预设角度时，判定所述车辆行驶到目标分歧路口；当判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息。在其中一个实施例中，所述当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息，包括：当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路中包含的边缘参考点的子边缘位置信息；根据所述各个子边缘位置信息生成每一条分歧道路的边缘位置信息。在其中一个实施例中，所述根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位，包括：当所述第二位置信息符合预设轨迹规则时，根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位。在其中一个实施例中，所述根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位，包括：将所述第二位置信息与各个所述边缘位置信息进行匹配；当存在与所述第二位置信息相匹配的边缘位置信息时，获取与所述第二位置信息相匹配的边缘位置信息作为第一目标边缘位置信息；根据所述第二位置信息和所述第一目标边缘位置信息对所述车辆进行定位。在其中一个实施例中，所述方法还包括：当所述第二位置信息与每一个所述边缘位置信息都不匹配时，将所述第二位置信息与各个所述边缘位置信息进行比较，获取各个差值信息；当最小的差值信息小于所述差值阈值时，将最小的差值信息对应的边缘位置信息作为第二目标边缘位置信息；根据所述第二位置信息和所述第二目标边缘位置信息对所述车辆进行定位。在其中一个实施例中，所述当所述第二位置信息与所述边缘位置信息不匹配时，将所述第二位置信息与所述边缘位置信息进行比较，获取差值位置信息之后，还包括：当所述差值位置信息大于所述差值阈值时，根据导航系统获取所述车辆的第三位置信息，并根据所述第三位置信息确定位置范围信息；获取所述位置范围信息对应的每一条道路的边缘位置信息，并获取所述车辆在预设时间内的第二行驶参数；根据所述第三位置信息、第二行驶参数和所述位置范围信息对应的每一条道路的边缘位置信息对所述车辆进行定位。一种定位装置，所述装置包括：第一位置信息获取模块，用于获取车辆的第一位置信息；边缘位置信息获取模块，用于当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息；第一行驶参数获取模块，用于获取所述车辆在目标分歧路口行驶过程中的第一行驶参数；计算模块，用于根据所述第一位置信息和第一行驶参数计算得到第二位置信息；定位模块，用于根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位。一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述定位方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法的步骤。上述定位方法、装置、电子设备和存储介质，根据车辆的第一位置信息判定车辆行驶到目标分歧路口时，获取目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息并获取车辆的第一行驶参数，根据第一边缘位置信息和第一行驶参数计算得到第二位置信息，将第二位置信息与边缘位置信息进行匹配可以对车辆进行定位，提高了车辆在信号不好或者定位的精度不高时定位的准确性。附图说明图1为一个实施例中定位方法的应用环境图；图2为一个实施例中定位方法的流程示意图；图3为一个实施例中目标分歧路口的示意图；图4为一个实施例中定位步骤的流程示意图；图5为另一个实施例中定位步骤的流程示意图；图6为另一个实施例中定位步骤的流程示意图；图7为一个实施例中定位装置的结构框图；图8为一个实施例中电子设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例提供的定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，车辆中的电子设备102通过卫星信号与导航卫星104进行通信。电子设备102通过与导航卫星104进行通信后，获取车辆的第一位置信息；当根据第一位置信息判定车辆行驶到目标分歧路口时，获取目标分歧路口对应的每一条道路的边缘位置信息；获取车辆在目标分歧路口行驶过程中的第一行驶参数；根据第一位置信息和第一行驶参数计算得到第二位置信息；根据第二位置信息与边缘位置信息的匹配结果对车辆进行定位。其中，电子设备102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，导航卫星104可以但不限于是全球系统、区域系统、增强系统等卫星系统的卫星。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种定位方法，包括以下步骤：步骤202，获取车辆的第一位置信息。第一位置信息用于判定车辆是否行驶到目标分歧路口的位置信息，可以是在目标分歧路口之前或者在目标分歧路口范围内的位置信息。其中，位置信息可以是所处位置的经度、纬度、海拔高度、方向等。如图3所示，目标分歧路口指的是存在分歧道路的路口。电子设备可以通过导航卫星系统获取车辆的第一位置信息。例如，导航卫星系统可以是GPS卫星系统(GlobalPositioningSystem，全球定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，所述方法包括：/n获取车辆的第一位置信息；/n当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息；/n获取所述车辆在目标分歧路口行驶过程中的第一行驶参数；/n根据所述第一位置信息和第一行驶参数计算得到第二位置信息；/n根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，所述方法包括：
获取车辆的第一位置信息；
当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息；
获取所述车辆在目标分歧路口行驶过程中的第一行驶参数；
根据所述第一位置信息和第一行驶参数计算得到第二位置信息；
根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息，包括：
当所述第一位置信息对应的预设路段范围内存在分歧路口，且所述分歧路口对应的各个分歧道路之间形成的夹角角度小于预设角度时，判定所述车辆行驶到目标分歧路口；
当判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路的边缘位置信息，包括：
当根据所述第一位置信息判定所述车辆行驶到目标分歧路口时，获取所述目标分歧路口对应的每一条分歧道路中包含的边缘参考点的子边缘位置信息；
根据所述各个子边缘位置信息生成每一条分歧道路的边缘位置信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位，包括：
当所述第二位置信息符合预设轨迹规则时，根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息与所述边缘位置信息的匹配结果对所述车辆进行定位，包括：
将所述第二位置信息与各个所述边缘位置信息进行匹配；
当存在与所述第二位置信息相匹配的边缘位置信息时，获取与所述第二位置信息相匹配的边缘位置信息作为第一目标边缘位置信息；
根据所述第二位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永胜，李根明，张尔河，
申请(专利权)人：沈阳美行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21