一种马达检测方法及检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种马达检测方法和马达检测系统，其中，所述方法包括：获取马达振动电信号，确定马达振动速度信号，并将所述的振动速度信号由模拟量转换成数字量序列；基于所述的数字量序列，确定所述马达振动速度信号的二次谐波能量值；将所述的二次谐波能量值与阈值比较，基于比较结果确定马达检测结果。本申请提供的技术方案，获取马达振动电信号，经过处理后确定振动速度信号二次谐波的能量值，并将所述的能量值与阈值进行比较，基于比较结果确定马达检测结果，实现马达状态的自动检测。

【技术实现步骤摘要】
一种马达检测方法及检测系统
本专利技术涉及检测
，特别涉及一种马达检测方法及检测系统。
技术介绍
随着互联网大背景的发展，人们生活水平的越来越高。电动牙刷、筋膜枪、骨传导耳机、手机及其它电子设备等都成为了生活的必需品，马达是上述设备的重要组成部分，马达装机前，对马达进行检测是必不可少的一个环节；检测马达状态以剔除异常状态的马达，保证装机马达工作性能从而使所属设备按照正常功能运行，提升用户的使用体验。以往对马达进行检测时，采集马达在额定状态下的电压、电流等可以表征马达状态的电信号，并将电信号采集接入到示波器，人工根据示波器数据依据经验给出马达状态的检测结果。但是，人工检测准确度受到人工经验及检测人员检测操作准确性影响，容易产生检测差错，难以满足马达检测质量要求；而且，人工检测效率低，已无法满足现在电子设备批量生产对马达检测效率的要求。因此，需要提供一种改进的马达状态检测方法。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种马达检测方法及检测系统，获取马达振动信号，经过处理后获取振动信号二次谐波的能量值，并将所述的能量值与阈值进行比较，基于比较结果确定马达检测结果，实现马达状态的自动检测。为实现上述目的，本申请一方面提供一种马达检测方法，所述方法应用于马达检测装置中，所述方法包括：获取马达振动电信号，确定马达振动速度信号，并将所述的振动速度电信号由模拟量转换成数字量序列；基于所述的数字量序列，确定所述马达振动速度电信号的二次谐波能量值；将所述的二次谐波能量值与阈值比较，基于比较结果确定马达检测结果。为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种马达检测装置，所述马达检测装置包括：马达振动信号获取单元，用于获取马达振动电信号，确定马达振动速度信号，并将所述的马达振动速度信号由模拟量转换成数字量序列；二次谐波能量值确定单元，基于所述的数字量序列，确定所述马达振动速度信号的二次谐波能量值；检测结果确定单元，将所述的二次谐波能量值与阈值比较，基于比较结果确定马达检测结果。为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种马达检测系统，所述马达检测系统包括：振动速度传感器，用于将马达振动信号转换成电信号；马达检测装置，用于获取马达振动速度信号，确定所述的振动速度信号的二次谐波能量值，并将所述的能量值与阈值比较，基于比较结果确定马达检测结果。为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种马达检测装置，所述中心服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的马达检测方法。由上可见，本申请提供的技术方案，获取马达振动信号，经过处理后获取振动信号二次谐波的能量值，并将所述的能量值与阈值进行比较，基于比较结果确定马达检测结果，实现马达状态的自动检测。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施方式中马达检测方法的步骤示意图；图2是本专利技术实施方式中马达检测装置的功能模块示意图；图3是本专利技术实施方式中马达检测系统；图4是本专利技术实施方式中马达检测装置的结构示意图；具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本申请提供一种马达检测方法，该方法可以应用于如图3所示马达检测系统的马达检测装置中。在该马达检测系统中，还包括振动传感器，振动传感器用于将马达的振动信号转换成电信号，所述的振动传感器可以是振动速度传感器，也可以是振动加速度传感器；可以是压电式振动传感器，也可以是压阻式振动传感器。所述的振动传感器与马达检测装置电连接。在本实施方式中，马达检测装置获取马达振动电信号，确定马达振动速度信号的二次谐波能量值，将所述的能量值与阈值比较，基于比较结果确定马达检测结果。本申请一个实施方式中提供的马达状态检测方法，执行主体可以是上述马达检测装置。请参阅图1，该方法可以包括以下步骤。S1：获取马达振动电信号，确定马达振动速度信号，并将所述的马达振动速度信号由模拟量转换成数字量序列；在本实施方式中，振动传感器将马达的振动信号转换成电信号，马达检测装置与振动传感器电连接，传感器可以获取马达在额定状态下的振动电信号，并输出到马达检测装置，这样，马达检测装置可以获取规定时间内的马达振动电信号。所述的规定时间可以是500ms。在本实施方式中，所述振动传感器可以是振动速度传感器，也可以是振动加速度传感器。所述的振动传感器是振动速度传感器时，所述的振动传感器输出的振动电信号是速度信号，这样，马达检测装置将获取的马达振动电信号直接确定为马达振动速度信号；马达检测装置包含积分模块，所述的振动传感器是振动加速度传感器时，所述的振动传感器输出振动电信号是加速度信号，马达检测装置获取所述振动传感器输出的振动电信号后，将所述的振动电信号传送到积分模块，这样，所述的积分模块输出的信号就是振动速度信号，将积分模块的输出确定为马达振动速度信号。在本实施方式中，马达振动速度信号为模拟信号，马达检测装置将所述的马达振动速度信号进行模数转换，将模拟量转换成数字量序列。例如，马达检测装置包括TMS320DSP单元，所述的DSP单元内部包括AD转换模块，这样，马达振动速度信号输入到所述逇DSP单元，就可以实现模数转换，将马达振动速度信号转换成数字量序列。并且，所述的马达检测装置存储所述的马达振动速度信号数字量序列。S3：基于所述的数字量序列，确定所述马达振动速度信号的二次谐波能量值；在本实施方式中，将所述的马达振动速度信号数字量数值序列作为高通滤波器输入进行滤波，所述的高通滤波器可以是巴特沃斯滤波器。并且，所述的高通滤波器的截止频率大于马达在额定状态下正常工作频率的最大值。例如，某型马达在额定状态下正常工作时频率为120Hz，高通滤波器的截止频率可以是130Hz。这样，高通滤波器输出将不包含马达在额定状态下正常工作时对应频率信号。所述的马达在额定状态下正常工作频率的最大值可以预先测定好，并存储在马达检测装置中。在本实施方式中，将所述的高通滤波器输出作为FFT(fastFouriertransform，快速傅里叶变换)的输入进行FFT变换，并将FFT变换获取的二次谐波的幅值进行放大，作为马达振动速度信号二次谐波能量值，具体的放大方法可以是，当二次谐波的幅值为A值时，二次谐波能量值表示为20lg(A*107)。所述的FFT变换可以由matlab中Simulink模块的FFT函数实现，例如，高通滤波器输出向量X表示为[X1,X2,…X256]时，在matlab中可以按照如下实现FFT变换:Y＝FFT(X,256)；上述的输出Y为向量，表示为[Y1，Y2,…Y256],则A＝|Y2|。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达检测方法，其特征在于，所述方法应用于马达检测装置中，所述方法包括：/n获取马达振动电信号，确定马达振动速度信号，并将所述的振动速度信号由模拟量转换成数字量序列；/n基于所述的数字量序列，确定所述马达振动速度信号的二次谐波能量值；/n将所述的二次谐波能量值与阈值比较，基于比较结果确定马达检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种马达检测方法，其特征在于，所述方法应用于马达检测装置中，所述方法包括：
获取马达振动电信号，确定马达振动速度信号，并将所述的振动速度信号由模拟量转换成数字量序列；
基于所述的数字量序列，确定所述马达振动速度信号的二次谐波能量值；
将所述的二次谐波能量值与阈值比较，基于比较结果确定马达检测结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述的数字量序列，确定所述马达振动速度信号的二次谐波能量值包括：
将所述的马达振动速度信号数字量数值序列作为高通滤波器输入进行滤波；
将所述的高通滤波器输出作为FFT的输入进行FFT变换，并将FFT变换获取的二次谐波的幅值放大，作为马达振动速度信号二次谐波能量值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于比较结果确定马达检测结果包括：
所述的二次谐波能量值大于对应阈值时，确定马达的检测结果为异常；所述的二次谐波能量值小于等于对应阈值时，确定马达的检测结果为正常。


4.一种马达检测装置，其特征在于，所述马达检测装置包括：
马达振动信号获取单元，用于获取马达振动电信号，确定马达振动速度信号，并将所述的马达振动速度信号由模拟量转换成数字量序列；
二次谐波能量值确定单元，基于所述的数字量序列，确定所述马达振动速度信号的二次谐波能量值；
检测结果确定单元，将所述的二次谐...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迪，
申请(专利权)人：北京瑞森新谱科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11