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本发明公开了一种马达检测方法和马达检测系统，其中，所述方法包括：获取马达振动电信号，确定马达振动速度信号，并将所述的振动速度信号由模拟量转换成数字量序列；基于所述的数字量序列，确定所述马达振动速度信号的二次谐波能量值；将所述的二次谐波能量值...
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