一种减振器电动示功机制造技术

本发明专利技术提出了一种减振器电动示功机，属于汽车零部件试验测试设备技术领域。本发明专利技术主要由底座、升降油缸、工作台、立柱、移动横梁、测力传感器、上夹头、下夹头、夹紧油缸、位移传感器、电动缸、伺服电机、液压阻尼器、减震弹簧组成。本发明专利技术提高了示功机正弦运动的振幅控制精度；采用了直线驱动的方式，示功测试所需的正弦波由伺服电机直接发生，无曲柄连杆等转换机构，伺服电机的输出即为装置末端的输出，有效地保证了振幅控制的精度，提高了示功测试的准确性。本发明专利技术提高了示功机的测试速度；采用了小惯量、大扭矩的伺服电机，使系统本身具备很强的反复运动能力，能够完美的输出所需的带载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种减振器电动示功机
本专利技术属于汽车零部件试验测试设备
，特别涉及一种用于减振器的电动示功装置。
技术介绍
减振器是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击的装置，广泛应用于汽车，可以加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。减振器需要相应的电动示功机来进行测试。传统减振器电动示功机采用曲柄连杆结构，即驱动机构为变频电机，变频电机旋转带动曲柄机构运动，以达到装置末端实现正弦运动的要求。而此种结构存在中间转换机构，即旋转运动转化为正弦运动，中间机构本身具有一定的间隙，造成示功机测试振幅不准确；同时中间机构的自重，会造成大的转动惯量、弹性变形、反向间隙、运动滞后、噪声，致使传统减振器电动示功机无法做到减振器示功测试所需的高速性能测试。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种减振器电动示功机，为汽车行业的减振器示功测试所需的高速性能测试提供有效的设备保障。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种减振器电动示功机，包括底座、升降油缸、工作台、立柱、移动横梁、测力传感器、上夹头、下夹头、夹紧油缸、位移传感器、电动缸、伺服电机、液压阻尼器、减震弹簧、基础安装板、上限位开关、门开关、防护罩、标尺、下限位开关、急停按钮、试验开设按钮、横梁上升按钮以及横梁下降按钮；所述工作台安装在底座上，所述两根立柱竖立在工作台上两侧；所述底座两侧安装两台升降油缸，所述两台升降油缸的液压杆朝上，所述液压杆顶部连接夹紧油缸，所述两台夹紧油缸之间安装移动横梁；所述移动横梁套在两根立柱上；所述电动缸和伺服电机倒置安装在工作台下方；所述电动缸和伺服电机安装在底座上；所述底座底部安装减震弹簧，所述减震弹簧下方连接基础安装板，所述底座与基础安装板之间有液压阻尼器连接；所述移动横梁下方安装有上夹头，所述测力传感器安装在上夹头上；所述电动缸轴的上方安装有下夹头，所述位移传感器连接下夹头；所述底座、升降油缸、工作台、移动横梁外罩有防护罩，所述防护罩上设有门开关，所述立柱上设有标尺，所述立柱顶部安装上限位开关，所述立柱上于标尺下方安装下限位开关，所述伺服电机、升降油缸、上限位开关、下限位开关均连接计算机电气控制及测量系统，所述计算机电气控制及测量系统连接急停按钮、试验开设按钮、横梁上升按钮、横梁下降按钮。进一步的，所述移动横梁的高度是无极可调的，所述移动横梁升降过程中始终与工作台平行；所述移动横梁可以锁止。进一步的，所述移动横梁的刚度在10kN载荷下，中间部位的变形量不超过0.05mm。进一步的，所述计算机电气控制及测量系统由测量系统、控制系统、试验软件组成；所述测量系统由力传感器、放大器、接近开关、行程开关、A/D板卡组成；所述力传感器采集物理信号，经过应变片转化为电信号，经过放大器进行信号放大，所述AD板卡进行模数转换，转换为计算机可以识别的数字信号；所述控制系统由工控机、伺服控制器、I/O板卡组成；所述工控机起中枢作用，采集、控制设备；所述伺服控制器起执行机构作用；所述I/O板卡起信号传输作用；所述试验软件是在WINDOWS平台下用VB6.0软件，可以进行试验参数设定；数据的采集、显示、处理；动作的调试、控制；报表的生成、打开、打印和删除操作。进一步的，所述计算机电气控制及测量系统采用动态伺服控制技术，全数字闭环控制,主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档，连续全程测量，采用大规模可编程门阵列硬件实时跟踪、积分累加原理并采用同步采集、及数据预处理。进一步的，所述伺服控制器采用西门子公司主控器件。由于采用上述方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术提高了示功机正弦运动的振幅控制精度；由于采用了直线驱动的方式，示功测试所需的正弦波由伺服电机直接发生，而伺服电机相对于变频电机的优势恰恰是控制精准，同时由于采用了直线驱动的方式，无“曲柄连杆”等转换机构，伺服电机的输出即为装置末端的输出，有效地保证了振幅控制的精度，提高了示功测试的准确性。本专利技术提高了示功机的测试速度；传统的采用曲柄连杆方式的示功机，其有效的测试速度一般为0.6m/s，通过增加配置最大可以达到1m/s；而本专利技术因采用了小惯量、大扭矩的伺服电机，使系统本身具备很强的反复运动能力，同时采用了先进的控制技术，伺服电机瞬间带载能力可以达到额定扭矩的4倍；所搭配的电动缸为美国生产的小惯量、高响应伺服电动缸，使这种示功机能够完美的输出1.5m/s，10000N的带载能力。本专利技术采用直线驱动的方式，即采用西门子小惯量、大扭矩伺服电机直连电动缸的方式发生正弦运动，是一种直线驱动方式的电动示功机。采用正弦波的发生技术即控制技术，以及直线电动示功机的数据采集及处理技术。整机精简紧凑、成本低、操作简单方便，填补了目前该领域的空白，为汽车行业的减振器示功测试所需的高速性能测试提供了有效的实施工具，具有现实而广泛的应用价值。附图说明图1是本专利技术的主视图。图2是本专利技术的左视图。图3是本专利技术安装外罩后的主视图。图4是本专利技术安装外罩后的左视图。附图标记说明：底座1、升降油缸2、工作台3、立柱4、移动横梁5、测力传感器6、上夹头7、下夹头8、夹紧油缸9、位移传感器10、电动缸11、伺服电机12、液压阻尼器13、减震弹簧14、基础安装板15、上限位开关16、门开关17、防护罩18、标尺19、下限位开关20、急停按钮21、试验开设按钮22、横梁上升按钮23、横梁下降按钮24。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1至图4，本专利技术的组成零部件及装配方式如下：组成包括底座1、升降油缸2、工作台3、立柱4、移动横梁5、测力传感器6、上夹头7、下夹头8、夹紧油缸9、位移传感器10、电动缸11、伺服电机12、液压阻尼器13、减震弹簧14、基础安装板15、上限位开关16、门开关17、防护罩18、标尺19、下限位开关20、急停按钮21、试验开设按钮22、横梁上升按钮23、横梁下降按钮24。工作台3安装在底座1上，两根立柱4竖立在工作台3上两侧。底座1两侧安装两台升降油缸2，两台升降油缸2的液压杆朝上，液压杆顶部连接夹紧油缸9，两台夹紧油缸9之间安装移动横梁5。移动横梁5套在两根立柱4上。电动缸11和伺服电机12倒置安装在工作台3下方。电动缸11和伺服电机12安装在底座1上。底座1底部安装减震弹簧14，减震弹簧14下方连接基础安装板15，底座1与基础安装板15之间有液压阻尼器13连接。移动横梁5下方安装有上夹头7，测力传感器6安装在上夹头7上。电动缸11轴的上方安装有下夹头8，位移传感器10连接下夹头8。主机外罩有防护罩18，防护罩18上设有门开关17，立柱4上设有标尺19，立柱4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减振器电动示功机，其特征在于：包括底座、升降油缸、工作台、立柱、移动横梁、测力传感器、上夹头、下夹头、夹紧油缸、位移传感器、电动缸、伺服电机、液压阻尼器、减震弹簧、基础安装板、上限位开关、门开关、防护罩、标尺、下限位开关、急停按钮、试验开设按钮、横梁上升按钮以及横梁下降按钮；/n所述工作台安装在底座上，所述两根立柱竖立在工作台上两侧；所述底座两侧安装两台升降油缸，所述两台升降油缸的液压杆朝上，所述液压杆顶部连接夹紧油缸，所述两台夹紧油缸之间安装移动横梁；所述移动横梁套在两根立柱上；所述电动缸和伺服电机倒置安装在工作台下方；所述电动缸和伺服电机安装在底座上；所述底座底部安装减震弹簧，所述减震弹簧下方连接基础安装板，所述底座与基础安装板之间有液压阻尼器连接；所述移动横梁下方安装有上夹头，所述测力传感器安装在上夹头上；所述电动缸轴的上方安装有下夹头，所述位移传感器连接下夹头；/n所述底座、升降油缸、工作台、移动横梁外罩有防护罩，所述防护罩上设有门开关，所述立柱上设有标尺，所述立柱顶部安装上限位开关，所述立柱上于标尺下方安装下限位开关，所述伺服电机、升降油缸、上限位开关、下限位开关均连接计算机电气控制及测量系统，所述计算机电气控制及测量系统连接急停按钮、试验开设按钮、横梁上升按钮、横梁下降按钮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种减振器电动示功机，其特征在于：包括底座、升降油缸、工作台、立柱、移动横梁、测力传感器、上夹头、下夹头、夹紧油缸、位移传感器、电动缸、伺服电机、液压阻尼器、减震弹簧、基础安装板、上限位开关、门开关、防护罩、标尺、下限位开关、急停按钮、试验开设按钮、横梁上升按钮以及横梁下降按钮；
所述工作台安装在底座上，所述两根立柱竖立在工作台上两侧；所述底座两侧安装两台升降油缸，所述两台升降油缸的液压杆朝上，所述液压杆顶部连接夹紧油缸，所述两台夹紧油缸之间安装移动横梁；所述移动横梁套在两根立柱上；所述电动缸和伺服电机倒置安装在工作台下方；所述电动缸和伺服电机安装在底座上；所述底座底部安装减震弹簧，所述减震弹簧下方连接基础安装板，所述底座与基础安装板之间有液压阻尼器连接；所述移动横梁下方安装有上夹头，所述测力传感器安装在上夹头上；所述电动缸轴的上方安装有下夹头，所述位移传感器连接下夹头；
所述底座、升降油缸、工作台、移动横梁外罩有防护罩，所述防护罩上设有门开关，所述立柱上设有标尺，所述立柱顶部安装上限位开关，所述立柱上于标尺下方安装下限位开关，所述伺服电机、升降油缸、上限位开关、下限位开关均连接计算机电气控制及测量系统，所述计算机电气控制及测量系统连接急停按钮、试验开设按钮、横梁上升按钮、横梁下降按钮。


2.根据权利要求1所述的一种减振器电动示功机，其特征在于：所述移动横梁的高度是无极可调的，所述移动横梁升降过程中始终与...

【专利技术属性】
技术研发人员：房伟新，张玉彪，
申请(专利权)人：上海北阅机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31