一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，包括液压加载装置和自动挂接装置，其中所述液压加载装置安装在水平工位台上，并且所述自动挂接装置安装在所述液压加载装置与拖拉机下拉杆连接的一端；本实用新型专利技术提供了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，通过液压油缸施加载荷，达到拖拉机整机在线检测中悬挂装置提升能力的检测要求；本实用新型专利技术结构简单、性能可靠、极大的降低了工人的劳动强度，通过快速自动挂接，可以有效完成拖拉机悬挂系统提升能力在线检测。

An automatic coupling device for on-line detection of tractor hydraulic suspension system

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置
本技术涉及农林机械检测
，更具体的说是涉及一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置。
技术介绍
拖拉机的出现作为农业机械化的里程碑，是农业机械化时代开启的重要标志。拖拉机不仅提高了农业生产中的生产效率，又解放了农民的劳动力。液压悬挂系统在拖拉机的机械化作业中起着极其重要的作用，它通过挂接和升降农具使拖拉机可以完成不同农业作业。作为农业机械化生产的主要动力，目前我国的拖拉机品牌繁多，市场竞争激烈。对于一个农机企业来说最重要的工作就是产品出厂质量的控制，而液压悬挂系统的出厂检测更是重中之重。拖拉机液压悬挂系统性能指标检测通常包括最大提升力、提升次数、提升时间、提升行程和最大静沉降。性能指标的完成度通常在一定程度上反应了相关零部件的装配质量，例如最大提升力指标反应了悬挂系统液压油路、油阀和管路装配质量；提升行程指标反应了位调节机构各零件的装配质量；最大静沉降指标反应了各阀体单元与进出油管的密封性和装配质量等等。因此，对于将要出厂的拖拉机进行性能检测尤为重要。目前国内外在拖拉机液压悬挂系统在线检测过程中分为人工砝码加载和液压加载两种加载方式，由于拖拉机两个下拉杆的左右位置不固定，且上下位置也存在偏差，自由度较多。并且下拉杆球铰可能与下拉杆挂接孔存在不同心现象，故这两种加载方式均采用人工手动挂接。其在测试前需将拖拉机固定在一个水平工位，然后由挂接工人将相应的挂接器与拖拉机下拉杆联结。传统的挂接动作需要工人手动完成，挂接器质量大且非常笨重，联结过程需利用天车将挂接器缓缓吊起，操控天车将挂接器与拖拉机后悬挂系统中的下拉杆对正，再通过人工干预进行穿销。挂接完毕后再采用砝码加载或者液压加载方式进行加载。上述传统挂接方式不仅会耗费大量的时间，极大的影响检测的节拍和效率，增加了工人的工作强度，在挂接过程中挂接器还有可能从天车上脱落下来，还存在一定的安全隐患。因此，如何提供一种自动化的拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，通过液压油缸施加载荷，达到拖拉机整机在线检测中悬挂装置提升能力的检测要求；本技术结构简单、性能可靠、极大的降低了工人的劳动强度，通过快速自动挂接，可以有效完成拖拉机悬挂系统提升能力在线检测。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，包括液压加载装置和自动挂接装置，其中所述液压加载装置安装在水平工位台上，并且所述自动挂接装置安装在所述液压加载装置与拖拉机下拉杆连接的一端；所述液压加载装置包括支撑架、液压油缸和杠杆，所述杠杆一端与所述自动挂接装置连接，另一端与所述液压油缸的活塞杆铰接；所述支撑架位于所述液压油缸和所述自动挂接装置之间，且与所述杠杆铰接；所述自动挂接装置包括机架、挂接球销、机架弧形导向装置、横向定位装置和竖向定位装置；所述机架包括上横梁、下横梁、立柱和前臂，所述立柱垂直连接在所述上横梁下方，并且所述立柱下方设置有立柱挡片；所述下横梁两端连接有立柱套筒，所述立柱套筒套设在所述立柱上；所述立柱套筒两侧的所述立柱上套设有第一校正弹簧；所述前臂水平安装在所述上横梁两端，并与所述上横梁垂直；所述横向定位装置安装在所述前臂的端部；所述竖向定位装置安装所述上横梁的两端；所述挂接球销安装在所述上横梁的两端管口内；所述机架弧形导向装置安装在所述上横梁和所述下横梁上，并且所述机架弧形导向装置与所述杠杆连接。优选的，在上述一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置中，所述机架弧形导向装置包括上横梁套筒、下横梁套筒、弧形导向柱、弧形导向柱安装板和滑动导向板；所述上横梁套筒套设在所述上横梁上，并且所述上横梁套筒上开设有定位螺纹孔，所述定位螺纹孔内设置有定位螺栓，通过所述定位螺栓将所述上横梁套筒固定在所述上横梁上。所述下横梁套筒套设在所述下横梁上，并能够进行转动和滑动；所述杠杆一端与所述下横梁套筒固定连接；所述弧形导向柱通过所述弧形导向柱安装板安装在所述下横梁套筒上，位于所述弧形导向柱安装板两侧的所述弧形导向柱上设置有第二校正弹簧；所述滑动导向板通过开设的滑孔，滑动设置在所述弧形导向柱上，并且所述滑动导向板与所述上横梁套筒固定连接。优选的，在上述一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置中，所述竖向定位装置包括弧形壳和梯形导向板，所述梯形导向板与所述弧形壳外缘相切，所述梯形导向板上开设有导向槽；所述弧形壳一侧设置有连接套环，另一侧设置有球销环，所述弧形壳通过所述连接套环套接固定在所述上横梁两端。优选的，在上述一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置中，所述挂接球销包括壳体、球销弹簧和球销，所述球销弹簧和所述球销位于所述壳体内，并且所述球销受所述球销弹簧压迫外伸，所述球销与所述球销环同轴线设置；优选的，在上述一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置中，所述球销前部呈圆锥形结构，直径小于拖拉机下拉杆球铰直径8-11mm。优选的，在上述一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置中，所述横向定位装置包括几字形定位板、连接板和连接柱，其中所述连接板连接在所述几字形定位板一侧，所述连接柱垂直连接在所述连接板底部；所述前臂前端设置有横向定位装置安装孔，所述连接柱插入所述横向定位装置安装孔内，并且在所述连接柱底端安装连接柱挡片；所述横向定位装置安装孔两侧的所述连接柱上套设有第三校正弹簧。优选的，在上述一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置中，所述支撑架安装在水平工位台上，所述液压油缸通过液压缸支架安装在水平工位台开设的安装槽内；所述液压缸支架底部通过螺栓与水平工位台固定连接；所述液压油缸的缸体上垂直连接有缸体转轴，所述液压油缸通过所述缸体转轴和匹配的轴承转动安装在所述液压缸支架侧面的安装板上。优选的，在上述一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置中，所述液压油缸通过管路与液压站连接。优选的，在上述一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置中，所述液压站通过PLC控制器进行控制。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，本技术采用PLC控制器，对液压站进行控制，使液压油缸作为动力源，达到拖拉机整机在线检测中悬挂装置提升能力的检测要求；本技术结构简单、性能可靠、极大的降低了工人的劳动强度，提高了检测效率，同时消除了人工作业的安全隐患，通过快速自动挂接，可以有效完成拖拉机悬挂系统提升能力在线检测。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，其特征在于，包括液压加载装置和自动挂接装置，其中所述液压加载装置安装在水平工位台上，并且所述自动挂接装置安装在所述液压加载装置与拖拉机下拉杆连接的一端；/n所述液压加载装置包括支撑架、液压油缸和杠杆，所述杠杆一端与所述自动挂接装置连接，另一端与所述液压油缸的活塞杆铰接；所述支撑架位于所述液压油缸和所述自动挂接装置之间，且与所述杠杆铰接；/n所述自动挂接装置包括机架、挂接球销、机架弧形导向装置、横向定位装置和竖向定位装置；/n所述机架包括上横梁、下横梁、立柱和前臂，所述立柱垂直连接在所述上横梁下方，并且所述立柱下方设置有立柱挡片；所述下横梁两端连接有立柱套筒，所述立柱套筒套设在所述立柱上；所述立柱套筒两侧的所述立柱上套设有第一校正弹簧；所述前臂水平安装在所述上横梁两端，并与所述上横梁垂直；所述横向定位装置安装在所述前臂的端部；所述竖向定位装置安装所述上横梁的两端；所述挂接球销安装在所述上横梁的两端管口内；所述机架弧形导向装置安装在所述上横梁和所述下横梁上，并且所述机架弧形导向装置与所述杠杆连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，其特征在于，包括液压加载装置和自动挂接装置，其中所述液压加载装置安装在水平工位台上，并且所述自动挂接装置安装在所述液压加载装置与拖拉机下拉杆连接的一端；
所述液压加载装置包括支撑架、液压油缸和杠杆，所述杠杆一端与所述自动挂接装置连接，另一端与所述液压油缸的活塞杆铰接；所述支撑架位于所述液压油缸和所述自动挂接装置之间，且与所述杠杆铰接；
所述自动挂接装置包括机架、挂接球销、机架弧形导向装置、横向定位装置和竖向定位装置；
所述机架包括上横梁、下横梁、立柱和前臂，所述立柱垂直连接在所述上横梁下方，并且所述立柱下方设置有立柱挡片；所述下横梁两端连接有立柱套筒，所述立柱套筒套设在所述立柱上；所述立柱套筒两侧的所述立柱上套设有第一校正弹簧；所述前臂水平安装在所述上横梁两端，并与所述上横梁垂直；所述横向定位装置安装在所述前臂的端部；所述竖向定位装置安装所述上横梁的两端；所述挂接球销安装在所述上横梁的两端管口内；所述机架弧形导向装置安装在所述上横梁和所述下横梁上，并且所述机架弧形导向装置与所述杠杆连接。


2.根据权利要求1所述的一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，其特征在于，所述机架弧形导向装置包括上横梁套筒、下横梁套筒、弧形导向柱、弧形导向柱安装板和滑动导向板；所述上横梁套筒套设在所述上横梁上，并且所述上横梁套筒上开设有定位螺纹孔，所述定位螺纹孔内设置有定位螺栓，通过所述定位螺栓将所述上横梁套筒固定在所述上横梁上；
所述下横梁套筒套设在所述下横梁上，并能够进行转动和滑动；所述杠杆一端与所述下横梁套筒固定连接；所述弧形导向柱通过所述弧形导向柱安装板安装在所述下横梁套筒上，位于所述弧形导向柱安装板两侧的所述弧形导向柱上设置有第二校正弹簧；所述滑动导向板通过开设的滑孔，滑动设置在所述弧形导向柱上，并且所述滑动导向板与所述上横梁套筒固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种拖拉机液压悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛茜，马博帅，徐金，高天禹，田为军，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22