一种叠衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明专利技术的叠衣机包括衣物折叠装置，所述衣物折叠装置包括衣袖折叠装置及衣物折叠板，所述衣物折叠板水平设置，所述衣袖折叠装置用于将垂在衣物折叠板两侧的衣袖翻折至衣物折叠板上。控制方法包括叠衣机通过衣物折叠装置的运动对衣物折叠板上的衣物进行整理。叠衣机能够保证衣袖落在衣物折叠板的位置并对衣物进行折叠，防止在放置过程中衣袖随意散落造成衣物褶皱；叠衣机还设置有衣物展平组件，展平的过程中同时对衣袖部位进行分离，保证衣袖能够到达指定位置；叠衣机还能够通过衣物识别的结果判断是否需要开启衣袖折叠装置，提升了叠衣机的智能化，更加适合家庭使用。

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及其控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。
技术介绍
现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种叠衣机，包括衣物折叠装置，所述衣物折叠装置包括衣袖折叠装置及衣物折叠板，所述衣物折叠板水平设置，所述衣袖折叠装置用于将垂在衣物折叠板两侧的衣袖翻折至衣物折叠板上。所述衣袖折叠装置包括衣袖压紧机构和衣袖翻折机构，所述衣袖压紧机构对衣物折叠板上的衣物固定，所述衣袖翻折机构能够相对于衣物折叠板移动，所述衣袖翻折机构能够提起衣袖并沿着衣袖压紧机构将衣袖放在衣物折叠板上。所述衣袖翻折机构包括两个对称设置的移动杆，所述移动杆可沿着垂直于衣物折叠板的面上移动，所述移动杆位于衣物折叠板放置衣袖的两侧；优选地，所述移动杆可转动设置在衣物折叠板两侧，所述移动杆设置有驱动轴，所述移动杆以驱动轴为圆心转动。所述移动杆上设置有挡筋，所述挡筋能够在转动轴移动过程中对衣袖进行导向，防止衣袖卡入移动杆和衣物折叠板间。所述衣袖压紧机构设置为可移动的压条，所述压条能够将衣物固定，所述压条将衣物固定时位于衣物主体与衣袖的分界处，所述衣袖翻折机构沿着压条位置将衣袖翻折。所述叠衣机还包括衣物展平装置及衣物输送装置，所述衣物展平装置用于在衣物输送装置移动衣物的过程中对衣物进行展平；优选地，所述衣物展平装置为衣物展平板，所述衣物展平板设置在衣物折叠装置一侧，并能够在衣物输送过程中将衣物主体和衣袖分离。一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机通过衣物折叠装置的运动对衣物折叠板上的衣物进行整理。衣物输送装置将衣物放置在衣物折叠板上后，压条移动对衣物主体及衣袖分界处进行固定，移动杆上下移动将衣袖提起并使衣袖下落在衣物折叠板上。衣物输送装置将衣物从具有衣物展平板的一侧开始移动，衣物与衣物展平板接触并被展平，衣物主体与衣袖被衣物展平板分开，衣物输送装置将衣物放置在衣物折叠板，衣袖垂在衣物折叠板两侧。当叠衣机识别到该衣物具有衣袖时，启动衣袖折叠装置对衣袖进行整理。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。(1)叠衣机能够对具有衣袖的衣物进行特殊处理，能够保证衣袖落在衣物折叠板的位置并对衣物进行折叠，防止在放置过程中衣袖随意散落造成折叠过程衣物褶皱；(2)叠衣机还设置有衣物展平组件对衣物进行展平，展平的过程中同时对衣袖部位进行分离，保证衣袖能够到达指定位置，方便衣袖折叠装置工作；(3)叠衣机还能够通过衣物识别的结果判断衣物是否具有衣袖，是否需要开启衣袖折叠装置对衣袖进行整理，提升了叠衣机的智能化，针对不同种类的衣物开启个性化处理过程，更加适合家庭使用。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术叠衣机主视图；图2是本专利技术叠衣机局部示意图；图3是本专利技术衣物展平板示意图；图4是本专利技术叠衣机局部示意图；图5是本专利技术衣物展平辊示意图；图6是本专利技术叠衣机侧视图；图7是图6中A-A处截面图；图8是图7中B向侧视图；图9是本专利技术叠衣机的使用状态图；图10是本专利技术叠衣机的使用状态图；图11是本专利技术叠衣机的使用状态图；图12是本专利技术叠衣机的使用状态图；图13是本专利技术叠衣机的使用状态图；图14是本专利技术叠衣机的控制方法示意图。图中：1、折叠单元；11、衣物折叠板；121、机械手；13、衣袖折叠装置；131、移动杆；1311；挡筋；1312、驱动轴；1313、电机；14、衣物展平组件；141、衣物展平板；1411、第一边；1412；第二边；1413、固定孔；142、衣物展平辊；1421、左端螺纹；1422、右端螺纹。2、收纳单元；3、衣架输送单元；31、衣架；4、衣物识别单元。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本专利技术涉及一种叠衣机，所述叠衣机能够将衣物进行折叠，还可以对衣物进行收纳。所述叠衣机如图所示，包括一个箱体结构和位于箱体外部的衣架输送单元3，叠衣机还包括有衣架31，用于可以通过衣架31将衣物悬挂在衣架输送单元3处，叠衣机可以自动对衣架31进行输送，将衣物送至箱体内部，叠衣机还包括折叠单元1，所述折叠单元1可以将衣架31上的衣物取下，并将衣物平铺，折叠单元1包括有衣物折叠装置，衣物折叠装置能够通过折叠板的翻转实现对衣物的折叠。所述衣物折叠装置包括有水平设置的衣物折叠板11。叠衣机还可以设置有收纳单元2，所述收纳单元2可以设置在折叠单元1下部，折叠单元1折叠完成的衣物可以直接掉落在收纳单元2中，收纳单元2具有一定的收纳空间，可以暂时存放折叠完成的衣物，从而可以令用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机，其特征在于：包括衣物折叠装置，所述衣物折叠装置包括衣袖折叠装置及衣物折叠板，所述衣物折叠板水平设置，所述衣袖折叠装置用于将垂在衣物折叠板两侧的衣袖翻折至衣物折叠板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠衣机，其特征在于：包括衣物折叠装置，所述衣物折叠装置包括衣袖折叠装置及衣物折叠板，所述衣物折叠板水平设置，所述衣袖折叠装置用于将垂在衣物折叠板两侧的衣袖翻折至衣物折叠板上。


2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述衣袖折叠装置包括衣袖压紧机构和衣袖翻折机构，所述衣袖压紧机构对衣物折叠板上的衣物固定，所述衣袖翻折机构能够相对于衣物折叠板移动，所述衣袖翻折机构能够提起衣袖并沿着衣袖压紧机构将衣袖放在衣物折叠板上。


3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述衣袖翻折机构包括两个对称设置的移动杆，所述移动杆可沿着垂直于衣物折叠板的面上移动，所述移动杆位于衣物折叠板放置衣袖的两侧；
优选地，所述移动杆可转动设置在衣物折叠板两侧，所述移动杆设置有驱动轴，所述移动杆以驱动轴为圆心转动。


4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于：所述移动杆上设置有挡筋，所述挡筋能够在转动轴移动过程中对衣袖进行导向，防止衣袖卡入移动杆和衣物折叠板间。


5.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述衣袖压紧机构设置为可移动的压条，所述压条能够将衣物固定，所述压条将衣物固定时位于衣物主体与衣袖的分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，吕佩师，许升，劳春峰，郝世龙，赵志强，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37