一种叠衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明专利技术的叠衣机包括衣物折叠装置，所述衣物折叠装置包括衣袖折叠装置及衣物折叠板，所述衣物折叠板水平设置，所述衣袖折叠装置用于将垂在衣物折叠板两侧的衣袖翻折至衣物折叠板上。控制方法包括叠衣机通过衣物折叠装置的运动对衣物折叠板上的衣物进行整理。叠衣机能够保证衣袖落在衣物折叠板的位置并对衣物进行折叠，防止在放置过程中衣袖随意散落造成衣物褶皱；叠衣机还设置有衣物展平组件，展平的过程中同时对衣袖部位进行分离，保证衣袖能够到达指定位置；叠衣机还能够通过衣物识别的结果判断是否需要开启衣袖折叠装置，提升了叠衣机的智能化，更加适合家庭使用。

【技术实现步骤摘要】
一种叠衣机及其控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。
技术介绍
现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种叠衣机，包括衣物折叠装置，所述衣物折叠装置包括衣袖折叠装置及衣物折叠板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机，其特征在于：包括衣物折叠装置，所述衣物折叠装置包括衣袖折叠装置及衣物折叠板，所述衣物折叠板水平设置，所述衣袖折叠装置用于将垂在衣物折叠板两侧的衣袖翻折至衣物折叠板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种叠衣机，其特征在于：包括衣物折叠装置，所述衣物折叠装置包括衣袖折叠装置及衣物折叠板，所述衣物折叠板水平设置，所述衣袖折叠装置用于将垂在衣物折叠板两侧的衣袖翻折至衣物折叠板上。


2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于：所述衣袖折叠装置包括衣袖压紧机构和衣袖翻折机构，所述衣袖压紧机构对衣物折叠板上的衣物固定，所述衣袖翻折机构能够相对于衣物折叠板移动，所述衣袖翻折机构能够提起衣袖并沿着衣袖压紧机构将衣袖放在衣物折叠板上。


3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述衣袖翻折机构包括两个对称设置的移动杆，所述移动杆可沿着垂直于衣物折叠板的面上移动，所述移动杆位于衣物折叠板放置衣袖的两侧；
优选地，所述移动杆可转动设置在衣物折叠板两侧，所述移动杆设置有驱动轴，所述移动杆以驱动轴为圆心转动。


4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于：所述移动杆上设置有挡筋，所述挡筋能够在转动轴移动过程中对衣袖进行导向，防止衣袖卡入移动杆和衣物折叠板间。


5.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于：所述衣袖压紧机构设置为可移动的压条，所述压条能够将衣物固定，所述压条将衣物固定时位于衣物主体与衣袖的分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，吕佩师，许升，劳春峰，郝世龙，赵志强，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37