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本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括衣物折叠装置，所述衣物折叠装置包括衣袖折叠装置及衣物折叠板，所述衣物折叠板水平设置，所述衣袖折叠装置用于将垂在衣物折叠板两侧的衣袖翻折至衣物折叠板上。控制方法包括叠衣机通过衣物折叠装置的...
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