【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其制动控制系统
本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其制动控制系统。
技术介绍
近年来，随着车辆在人们生活中的应用，车辆的制动控制性能已经成为其安全性的重要参考依据。目前，现有技术主要通过在踏板臂转轴附近设置角度传感器，通过该角度传感器获取制动踏板的转角，进而将该转角换算后得到制动踏板的位移，从而根据该位移对车辆进行制动控制。虽然上述方法可以实现车辆制动控制，但是其获取的转角并不能得到准确的踏板位移，尤其是针对耐久性差的角度传感器以及使用过程中角度大的车辆而言，如此将使得获取的踏板位移与实际中制动踏板的位移存在偏差，降低了制动控制的准确性。为了解决上述问题，现有技术通过采用耐久性更高的传感器或者是缩小实际使用过程中踏板转角，然而，前者增加了车辆制动控制的成本，后者限制了踏板的设计范围。综上所述，现有的车辆制动控制方法存在成本高或者是踏板设计受限的问题。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种车辆及其制动控制系统，以解决现有的车辆制动控制方法存在成本高或者是踏板设计受...
【技术保护点】
1.一种制动控制系统，用于车辆的制动控制，制动控制系统包括制动控制器和制动踏板，其特征在于，所述制动控制系统还包括行程传感器，所述行程传感器包括发射器与至少一个接收器，所述发射器和所述接收器均与所述制动控制器连接，并且所述发射器设置在所述制动踏板的踏板面上，所述制动控制器根据所述发射器与所述接收器之间的距离获取用户踩踏制动踏板时的制动踏板位移，并根据所述制动踏板位移对车辆进行制动控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种制动控制系统，用于车辆的制动控制，制动控制系统包括制动控制器和制动踏板，其特征在于，所述制动控制系统还包括行程传感器，所述行程传感器包括发射器与至少一个接收器，所述发射器和所述接收器均与所述制动控制器连接，并且所述发射器设置在所述制动踏板的踏板面上，所述制动控制器根据所述发射器与所述接收器之间的距离获取用户踩踏制动踏板时的制动踏板位移，并根据所述制动踏板位移对车辆进行制动控制。
2.如权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述发射器设置在所述踏板面上，所述发射器按照预设频率向外部发出电信号，并将电信号的发出时间反馈给所述制动控制器，所述接收器接收所述发射器发出的信号，并将接收时间反馈给所述制动控制器，所述制动控制器根据所述电信号的发出时间与所述接收时间获取所述发射器与所述接收器之间的距离。
3.如权利要求2所述的制动控制系统，其特征在于，所述行程传感器包括三个接收器，所述三个接收器设置在所述踏板支架上。
4.如权利要求1至3任一项所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制器具体用于根据所述制动踏板位移获取制动减速度，且根据所述制动减速度对所述车辆进行制动控制。
5.如权利要求1至3任一项所述的制动控制系统，其特征在于，所述制动控制系统还包括力传感器，所述力传感器设置在所述踏板面上，并且与所述制动控制器连接，所述力传...
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