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本公开提出了一种车辆及其制动控制系统，该制动控制系统通过采用包括发射器与至少一个接收器的行程传感器，并将发射器和接收器与制动控制器连接，以及将发射器设置在制动踏板上的踏板面上，使得制动控制器根据发射器与接收器之间的距离获取用户踩踏制动踏板时...
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