一种车门防撞预警系统及预警方法技术方案

本发明专利技术属于汽车安全防护技术领域，提供了一种车门防撞预警系统及预警方法，其中，系统包括：处理模块、采集模块、报警模块、控制模块以及车门锁止模块；方法包括：S01：周期性地采集检测区域内不同运动物体的运动信息，并存储不同时刻不同运动物体的运动信息；S02：根据同一运动物体当前时刻的运动信息和前一时刻的运动信息预测该运动物体下一时刻是否出现在车门开启的有效区域内；S03：根据下一时刻的预测信息控制报警模块和车门锁止模块，直到下一次控制信号到达。本发明专利技术的一种车门防撞预警系统及预警方法，提高了车门附近运动物体检测的准确性，最大程度保证车门开启时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车门防撞预警系统及预警方法
本专利技术涉及汽车安全防护
，具体涉及一种车门防撞预警系统及预警方法。
技术介绍
随着社会的发展和人们生活水平的提高，几乎每家每户都拥有小汽车，小汽车数量的急剧增加也使汽车的追尾和刮擦事故的数量迅速增加，尤其是当车内驾乘人员下车时，不注意观察车外行人或车辆的情况，造成双方车辆的刮擦或对车外人员的伤害，造成不必要的经济损失。在现有技术中，通过检测车门附近是否有运动物体，判断打开车门是否是安全的，这种判断方法没有考虑到运动物体的运动属性，驾乘人员打开车门的时间晚于系统做出判断的时间，在此时间间隔内，运动物体的运动方向以及与车门的距离发生了新的变化，这些变化有可能增加开启车门后发生车体刮擦或对车外人员造成伤害的概率，导致车门附近运动物体检测的准确率较低，因此，在对车门附件进行运动物体检测时，必须充分考虑运动物体的运动属性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供的一种车门防撞预警系统及预警方法，提高了车门附近运动物体检测的准确性，最大程度保证车门开启时的安全性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种车门防撞预警系统，包括处理模块、采集模块、报警模块、控制模块以及车门锁止模块，所述采集模块和控制模块分别与所述处理模块连接，所述报警模块和所述车门锁止模块分别与所述控制器连接，所述采集模块用于周期性地采集检测区域内不同运动物体的运动信息，并将运动信息实时发送给处理模块；所述处理模块用于接收和存储不同时刻不同运动物体的运动信息，根据同一运动物体当前时刻的运动信息和前一时刻的运动信息预测该运动物体下一时刻是否在车门开启的有效区域内，并将预测结果发送控制模块；所述控制模块用于根据预测结果控制报警模块和车门锁止模块；所述报警模块用于根据控制信号进行报警，直到下一次控制信号到达；所述车门锁止模块用于根据控制信号进行车门锁止，直到下一次控制信号到达。进一步地，所述采集模块为雷达传感器，雷达传感器安装于车门一侧的后视镜上；所述处理模块为中央处理器；所述报警模块为声光报警器，安装于车体的外侧；所述控制模块为控制器；所述车门锁止模块为车门锁止开关。进一步地，所述采集模块的检测区域大于所述车门开启的有效区域，所述车门开启的有效区域由车门所在位置、车门的长度和车门开启的最大角度共同决定。进一步地，所述运动物体的运动信息包括运动物体与采集模块的距离、运动物体的运动速度以及运动物体的运动方向。一种车门防撞预警方法，包括如下步骤：S01：周期性地采集检测区域内不同运动物体的运动信息，并存储不同时刻不同运动物体的运动信息；S02：根据同一运动物体当前时刻的运动信息和前一时刻的运动信息预测该运动物体下一时刻是否出现在车门开启的有效区域内；S03：根据下一时刻的预测信息控制报警模块和车门锁止模块，直到下一次控制信号到达。进一步地，所述步骤S02中预测该运动物体下一时刻是否出现在车门开启的有效区域内的过程包括：S0201：根据当前时刻运动物体的运动信息，判断检测区域内是否出现运动物体，如果没有出现运动物体，执行步骤S0202；如果出现运动物体，执行步骤S0203；S0202：判定下一时刻安全，可以开启车门；S0203：结合当前时刻和前一时刻运动物体与车门的距离、运动物体的运动速度和运动物体的运动方向，预测运动物体下一时刻是否会进入车门开启的有效区域内。进一步地，所述步骤S0203中预测运动物体下一时刻是否会进入车门开启的有效区域内的过程包括：S020301：对比运动物体当前时刻和前一时刻的运动方向，如果当前时刻和前一时刻运动方向一致，执行步骤S020302；否则，执行步骤S020303；S020302：对比当前时刻和前一时刻的运动速度，如果当前时刻和前一时刻的运动速度一致，执行步骤S020304；否则，执行步骤S020305；S020303：对比当前时刻和前一时刻的运动速度，如果当前时刻和前一时刻的运动速度一致，执行步骤S020308；否则，执行步骤S020309；S020304：通过该运动速度和运动方向计算下一时刻该运动物体所处的位置，如果运动物体所处的位置落在车门开启的有效区域范围内，执行步骤S020306；否则，执行步骤S020307；S020305：通过该运动方向和最大的运动速度计算下一时刻该运动物体所处的位置，如果运动物体所处的位置落在车门开启的有效区域范围内，执行步骤S020306；否则，执行步骤S020307；S020306：发送车门锁止模块工作的指令，下一时刻不允许开启车门；S020307：判定下一时刻安全，可以开启车门；S020308：通过该运动速度和最靠近车门的运动方向计算下一时刻该运动物体所处的位置，如果运动物体所处的位置落在车门开启的有效区域范围内，执行步骤S020310；否则，执行步骤S020311；S020309：通过最大的运动速度和最靠近车门的运动方向计算下一时刻该运动物体所处的位置，如果运动物体所处的位置落在车门开启的有效区域范围内，执行步骤S020310；否则，执行步骤S020311；S020310：发送车门锁止模块和报警模块同时工作的指令，下一时刻不允许开启车门；S020311：判定下一时刻安全，可以开启车门。由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果：通过采集模块周期性地采集检测区域内不同运动物体的运动信息，并将运动信息实时发送给处理模块，处理模块根据同一运动物体当前时刻的运动信息和前一时刻的运动信息预测该运动物体下一时刻是否在车门开启的有效区域内，并将预测结果发送控制模块，通过控制模块控制报警模块和车门锁止模块工作，充分考虑了由于运动物体的运动属性导致运动物体与车门距离的变化，提高了车门附近运动物体检测的准确性，最大程度保证车门开启时的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术的系统结构图；图2为本专利技术的流程图；图3为本专利技术步骤S02中预测该运动物体下一时刻是否出现在车门开启的有效区域内的流程图；图4为本专利技术步骤S0203中运动物体当前时刻和前一时刻的运动方向一致时，预测运动物体下一时刻是否会进入车门开启的有效区域内的流程图；图5为本专利技术步骤S0203中运动物体当前时刻和前一时刻的运动方向不一致时，预测运动物体下一时刻是否会进入车门开启的有效区域内的流程图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。参阅图1所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门防撞预警系统，其特征在于，包括处理模块、采集模块、报警模块、控制模块以及车门锁止模块，所述采集模块和控制模块分别与所述处理模块连接，所述报警模块和所述车门锁止模块分别与所述控制器连接，/n所述采集模块用于周期性地采集检测区域内不同运动物体的运动信息，并将运动信息实时发送给处理模块；/n所述处理模块用于接收和存储不同时刻不同运动物体的运动信息，根据同一运动物体当前时刻的运动信息和前一时刻的运动信息预测该运动物体下一时刻是否在车门开启的有效区域内，并将预测结果发送控制模块；/n所述控制模块用于根据预测结果控制报警模块和车门锁止模块；/n所述报警模块用于根据控制信号进行报警，直到下一次控制信号到达；/n所述车门锁止模块用于根据控制信号进行车门锁止，直到下一次控制信号到达。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门防撞预警系统，其特征在于，包括处理模块、采集模块、报警模块、控制模块以及车门锁止模块，所述采集模块和控制模块分别与所述处理模块连接，所述报警模块和所述车门锁止模块分别与所述控制器连接，
所述采集模块用于周期性地采集检测区域内不同运动物体的运动信息，并将运动信息实时发送给处理模块；
所述处理模块用于接收和存储不同时刻不同运动物体的运动信息，根据同一运动物体当前时刻的运动信息和前一时刻的运动信息预测该运动物体下一时刻是否在车门开启的有效区域内，并将预测结果发送控制模块；
所述控制模块用于根据预测结果控制报警模块和车门锁止模块；
所述报警模块用于根据控制信号进行报警，直到下一次控制信号到达；
所述车门锁止模块用于根据控制信号进行车门锁止，直到下一次控制信号到达。


2.根据权利要求1所述的一种车门防撞预警系统，其特征在于，所述采集模块为雷达传感器，雷达传感器安装于车门一侧的后视镜上；所述处理模块为中央处理器；所述报警模块为声光报警器，安装于车体的外侧；所述控制模块为控制器；所述车门锁止模块为车门锁止开关。


3.根据权利要求1所述的一种车门防撞预警系统，其特征在于，所述采集模块的检测区域大于所述车门开启的有效区域，所述车门开启的有效区域由车门所在位置、车门的长度和车门开启的最大角度共同决定。


4.根据权利要求1所述的一种车门防撞预警系统，其特征在于，所述运动物体的运动信息包括运动物体与采集模块的距离、运动物体的运动速度以及运动物体的运动方向。


5.一种车门防撞预警方法，其特征在于，包括如下步骤：
S01：周期性地采集检测区域内不同运动物体的运动信息，并存储不同时刻不同运动物体的运动信息；
S02：根据同一运动物体当前时刻的运动信息和前一时刻的运动信息预测该运动物体下一时刻是否出现在车门开启的有效区域内；
S03：根据下一时刻的预测信息控制报警模块和车门锁止模块，直到下一次控制信号到达。


6.根据权利要求5所述的一种车门防撞预警方法，其特征在于，所述步骤S02中预测该运动物体下一时刻是否出现在车门开启的有效区域内的过程包括：
S0201：根据当前时刻运动物体的运动信息，判断检测区域内是否出...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，孙民锁，
申请(专利权)人：海南耐威科技系统技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46