一种倒车防碰撞预警系统技术方案

本发明专利技术属于轮胎监控技术领域，具体的说是一种倒车防碰撞预警系统，包括检测装置、计算装置、预警装置、制动辅助装置和中央处理器；所述检测装置、计算装置、预警装置和制动辅助装置分别与中央处理器无线连接；本发明专利技术中，通过设置有检测模块和计算模块，利用计算模块对检测模块中检测到的车辆尾部与障碍物之间的距离数据进行检测，然后将计算结果传输至中央处理器中，中央处理器根据计算结果控制预警装置与车载显示屏和车载音响通过电线连接，提高驾驶的安全系数，且利用多个激光发射器间隔发射激光，并通过激光接收器进行接收，能够有效提高路面同一区域与车辆尾部之间距离的检测精度，从而能够提高车辆制动的安全系数。

An anti-collision early warning system for reversing

【技术实现步骤摘要】
一种倒车防碰撞预警系统
本专利技术涉及倒车预警
，具体涉及一种倒车防碰撞预警系统。
技术介绍
随着机动车不断的增加，在车辆倒车时发生事故时有发生，特别是在倒车时，后方视线不足或者驾驶经验不足情况下，在倒车时无法判断空间距离与控制车速不当，而造成向后快速倒车，此时无法准确控制方向与不能及时制动，造成的事故相当严重，而倒车防碰撞预警与辅助制动装置，能很好的解决车辆在倒车过程中及时预警与辅助制动，避免了在倒车过程中造成事故，且车辆在乡间小路上行驶时，因乡间的小路路面狭窄，会车时，车辆需要进行倒车以避让，但由于乡间小路的两边均为水槽，在驾驶员的视野盲区中，容易出现车辆在倒车的过程中掉落水槽的情况出现，存在安全隐患。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种倒车防碰撞预警系统，通过设置有检测模块和计算模块，利用计算模块对检测模块中检测到的车辆尾部与障碍物之间的距离数据进行检测，然后将计算结果传输至中央处理器中，中央处理器根据计算结果控制预警装置与车载显示屏和车载音响通过电线连接，提高驾驶的安全系数，且利用多个激光发射器间隔发射激光，并通过激光接收器进行接收，取其平均距离，从而能够有效提高路面同一区域与车辆尾部之间距离的检测精度，避免路面上的石块导致距离传感器的检测出现误差，从而能够提高车辆制动的安全系数。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种倒车防碰撞预警系统，包括检测装置、计算装置、预警装置、制动辅助装置和中央处理器；所述检测装置、计算装置、预警装置和制动辅助装置分别与中央处理器无线连接；所述检测装置用于对相邻车辆之间的距离、速度和相对角度进行检测，并将检测的数据传输至中央处理器中，检测装置包括第一高清摄像头和GPS定位模块；所述第一摄像头用于对车辆尾部水平方向上的障碍物的图像进行采集；所述GPS定位模块用于对车辆的位置和移动的速度进行检测；在车辆倒车的过程中，第一高清摄像头可以对车辆尾部的障碍物进行拍摄，并将拍摄的图像发送至中央处理器中，从而能够对障碍物与车辆之间的距离进行判断，且GPS定位模块能够对车辆的位移距离与车速均进行检测；所述计算装置用于调取中央处理器中检测装置传输的数据并进行计算；利用计算装置能够调取中央处理器中第一高清摄像头采集的图像，并根据图像的信息对车辆与障碍物之间的距离进行计算，然后将计算的结果传输至中央处理器中，最后中央处理器根据计算的数据和GPS定位模块检测的车辆的车速控制制动辅助装置工作，从而能避免车辆与外物发生碰撞；所述预警装置布置在车辆内部靠近驾驶员座位位置处，预警装置与车载显示屏和车载音响通过电线连接，预警装置用于接收中央处理器发出的指令以对驾驶员进行预警；预警装置在接收到中央处理器中关于车辆与障碍物之间的距离数据和车辆的速度后，对驾驶员进行提醒，且将提醒的内容通过车载显示屏和车载音响显示，提高驾驶的安全系数；所述制动辅助装置布置在车辆的驱动车轮处，制动辅助装置用于接收中央处理器发出的指令以对车辆的驱动车轮进行制动；通过中央处理器对制动辅助装置进行控制，从而便于对车辆进行制动，进一步提高驾驶的安全系数；所述中央处理器用于控制检测装置、制动辅助装置、预警装置与计算装置运行，以及对检测装置、制动辅助装置、预警装置与计算装置中的数据进行存储。进一步在于：所述检测装置还包括第二高清摄像头和距离传感器；所述第二高清摄像头用于对车辆尾部对应的路面图像进行动态捕捉；所述距离传感器布置在车辆的尾部，距离传感器用于对车辆的尾部与路面之间的距离进行检测；在车辆在乡间小路上行驶时，因乡间的小路路面狭窄，经常会出现两车会车时，需要其中一辆车需要在拐角处向侧边移动的情况，此时，侧移的车辆经常需要进行倒车操作，且由于乡间小路的两边均为水槽，从而容易出现车辆在倒车的过程中掉落水槽的情况出现，此时，第二高清摄线头进行摄像，并将图像传输至中央处理器中，并通过预警装置显示在车载显示屏上，通过中央处理器控制多个激光发射器依次发出射线，然后激光接收器对多个激光发射器中发出的射线进行接收，然后将数据传输至中央处理器中，计算装置对中央处理器中的距离传感器的数据进行进行计算，得出车尾部与路面之间的距离折线图，且在折线图上出现异常的折点时，将异常折点信息传输至中央处理器中，此时，中央处理器将折点的信息传输至预警装置中并在车载显示器上进行显示，以为驾驶员的倒车提供参考数据，从而能够提高车辆在倒车时的安全系数。进一步在于：所述距离传感器包括激光接收器和多个激光发射器，多个激光发射器用于在接收到中央处理器的指令间隔工作，且间隔时间为0.05s；所述激光接收器平行布置在激光发射器的一侧，激光接收器用于接收多个激光发射器发出的信号；在距离传感器工作时，利用多个激光发射器间隔发射激光，并通过激光接收器进行接收，然后将数据传输至中央处理器中，计算装置对中央处理器中的激光发射器和激光接收器中的数据进行计算，取其平均距离，从而能够有效提高路面同一区域与车辆尾部之间距离检测的精度，避免路面上的石块导致距离传感器的检测出现误差，从而能够提高距离传感器的检测精度，进而能够提高车辆制动的安全系数。进一步在于：所述检测装置中还包括红外传感器；所述红外传感器用于对车辆尾部的活体进行位置检测；车辆行驶时经常需要掉头，然而在狭窄的路面掉头时，车辆需要在掉头的过程中进行倒车操作，因城市路口的行人较多，车辆在倒车时容易出现视线盲区，无法对车辆尾部的人员或宠物动向进行精确的掌握，此时，中央处理器控制红外传感器工作对活体的动向进行监测，计算装置根据中央处理器中红外传感器中的数据并结合第一高强摄像头的中的图像信息对活体的位置进行计算，并将计算出的结果通过预警装置显示在车辆的车载显示屏上，进一步提高车辆在倒车时的安全系数。进一步在于：所述中央处理器中设置有阀值模块，且阀值模块中包括阀值一、阀值二和阀值三；所述阀值一对应的车辆车速为小于或等于5km/h；所述阀值二对应的车辆车速为大于5km/h且小于10km/h；所述阀值三对应的车辆车速为大于或等于10km/h；利用阀值模块对GPS定位模块中车辆的速度进行划分，并结合计算装置中对车辆与后方障碍物之间的距离数据，当车速低于5km/h，车辆与后方障碍物距离为2米时，处于阀值一的范围，此时，中央处理器控制预警装置与车载音响连接发出单响“嘀”的声响进行预警，提醒驾驶员，同时，中央处理器控制制动辅助模块开始对车轮产生制动，让车辆降速；当车速大于5km/h且小于10km/h，车辆与后方障碍物距离为1米时，处于阀值二的范围，此时，中央处理器控制预警装置与车载音响连接发出双响“嘀嘀”的声响进行预警，提醒驾驶员，同时，中央处理器控制制动辅助模块开始对车轮产生制动；当车速大于10km/h时，或者当车速低于5km/h，车辆与后方障碍物距离小于20cm时，此时，中央处理器控制预警装置与车载音响连接发出单响“嘀”的声响进行预警，提醒驾驶员，同时，中央处理器控制制动辅助模块开始对车轮产生制动，让车辆停止；这样能够有效降低车辆倒车碰撞的几率。进一步在于：所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒车防碰撞预警系统，其特征在于，包括检测装置、计算装置、预警装置、制动辅助装置和中央处理器；所述检测装置、计算装置、预警装置和制动辅助装置分别与中央处理器无线连接；/n所述检测装置用于对相邻车辆之间的距离、速度和相对角度进行检测，并将检测的数据传输至中央处理器中，检测装置包括第一高清摄像头和GPS定位模块；所述第一摄像头用于对车辆尾部水平方向上的障碍物的图像进行采集；所述GPS定位模块用于对车辆的位置和移动的速度进行检测；/n所述计算装置用于调取中央处理器中检测装置传输的数据并进行计算；/n所述预警装置布置在车辆内部靠近驾驶员座位位置处，预警装置与车载显示屏和车载音响通过电线连接，预警装置用于接收中央处理器发出的指令以对驾驶员进行预警；/n所述制动辅助装置布置在车辆的驱动车轮处，制动辅助装置用于接收中央处理器发出的指令以对车辆的驱动车轮进行制动；/n所述中央处理器用于控制检测装置、制动辅助装置、预警装置与计算装置运行，以及对检测装置、制动辅助装置、预警装置与计算装置中的数据进行存储。/n

【技术特征摘要】
1.一种倒车防碰撞预警系统，其特征在于，包括检测装置、计算装置、预警装置、制动辅助装置和中央处理器；所述检测装置、计算装置、预警装置和制动辅助装置分别与中央处理器无线连接；
所述检测装置用于对相邻车辆之间的距离、速度和相对角度进行检测，并将检测的数据传输至中央处理器中，检测装置包括第一高清摄像头和GPS定位模块；所述第一摄像头用于对车辆尾部水平方向上的障碍物的图像进行采集；所述GPS定位模块用于对车辆的位置和移动的速度进行检测；
所述计算装置用于调取中央处理器中检测装置传输的数据并进行计算；
所述预警装置布置在车辆内部靠近驾驶员座位位置处，预警装置与车载显示屏和车载音响通过电线连接，预警装置用于接收中央处理器发出的指令以对驾驶员进行预警；
所述制动辅助装置布置在车辆的驱动车轮处，制动辅助装置用于接收中央处理器发出的指令以对车辆的驱动车轮进行制动；
所述中央处理器用于控制检测装置、制动辅助装置、预警装置与计算装置运行，以及对检测装置、制动辅助装置、预警装置与计算装置中的数据进行存储。


2.根据权利要求1所述的一种倒车防碰撞预警系统,其特征在于，所述检测装置还包括第二高清摄像头和距离传感器；所述第二高清摄像头用于对车辆尾部对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：严雄，严鸿辉，郑平珠，林美蓉，
申请(专利权)人：厦门乐创智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35