避免前向碰撞显示器制造技术

本发明专利技术公开了一种平视显示器装置，其包括多个发光二极管(250)，发光二极管被配置为响应于产生安全警告的车辆(10)的控制模块(170)发射光束。控制模块包括处理器，所述处理器被配置为执行存储在非暂时性计算机可读存储器中的指令。平视显示器装置还包括第一镜子，第一镜子包括在第一镜子的第一侧上的透明部分和在第一镜子的第二侧上的漫射部分，并且光束被配置为穿过第一镜子。平视显示器装置还包括第二镜子，其被配置为将光束朝向第一反射表面反射，并且第二镜子被配置为在光束穿过第一镜子之后反射光束。

Avoid forward collision with the display

【技术实现步骤摘要】
避免前向碰撞显示器
本专利技术涉及一种避免前向碰撞显示器。
技术介绍
此部分提供与本专利技术相关的背景信息，并且不一定是现有技术。车辆可能包括前向碰撞警告系统，可提醒操作员即将发生碰撞。可以使用车辆的仪表组和/或车辆的平视显示器(head-up-display，简称HUD)装置来显示警报。作为特定示例，平视显示器装置可以生成显示在车辆挡风玻璃上的图像或指示符。然而，传统的平视显示器装置可能由于例如挡风玻璃和平视显示器装置的镜子处的损失而不能产生高强度的光。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种平视显示器装置。根据本专利技术的一个方面，平视显示器(HUD)装置包括被配置为响应于产生安全警告的车辆的控制模块发射光束的多个发光二极管(LED)，其中控制模块包括处理器，所述处理器被配置为执行存储在非暂时性计算机可读存储器中的指令。平视显示器装置还包括第一镜子，第一镜子包括在第一镜子的第一侧上的透明部分和在第一镜子的第二侧上的漫射部分，其中光束被配置为穿过第一镜子。平视显示器装置还包括第二镜子，其被配置为将光束反射向第一反射表面，其中第二镜子被配置为在光束穿过第一镜子之后反射光束。在一些实施例中，所述安全警告对应于车辆与物体之间即将发生的碰撞。在一些实施例中，控制模块通过基于(i)从摄像机获得的图像数据和(ii)从雷达系统和LIDAR系统(激光探测与测量系统)中至少一个获得的传感器数据中的至少一个确定碰撞时间值来生成所述安全警告。在一些实施例中，多个LED包括被配置为使光束呈现为第一颜色的着色外壳。在一些实施例中，第一镜子是冷镜。在一些实施例中，透明部分由玻璃和合成树脂中的一种实现。在一些实施例中，漫射部分由半透明材料实现。在一些实施例中，光束被配置为从漫射部分行进到冷镜的透明部分。在一些实施例中，第二镜子是凹面镜。在一些实施例中，凹面镜的第一侧由反射材料实现。在一些实施例中，多个LED结合在印刷电路板(PCB)上。在一些实施例中，印刷电路板安装于平视显示器装置的壳体。在一些实施例中，平视显示器装置还包括投影仪，该投影仪被配置为生成与车辆的操作特性对应的图像。在一些实施例中，第一反射表面是车辆的挡风玻璃。公开了另一种平视显示器装置，其包括多个发光二极管(LED)，其被配置为响应于产生安全警告的车辆的控制模块发射光束，其中控制模块包括处理器，所述处理器被配置为执行存储在非暂时性计算机可读内存存储器中的指令。平视显示器装置还包括冷镜，冷镜包括在冷镜的第一表面上的透明部分和在冷镜的第二表面上的漫射部分，其中光束被配置为穿过冷镜。平视显示器装置还包括凹面镜，其被配置为将光束朝向第一反射表面反射，其中凹面镜被配置为在光束穿过冷镜之后反射光束。在一些实施例中，所述安全警告对应于车辆与物体之间即将发生的碰撞。在一些实施例中，控制模块通过基于(i)从摄像机获得的图像数据和(ii)从雷达系统和LIDAR系统中至少一个获得的传感器数据中的至少一个确定碰撞时间值来生成所述安全警告。在一些实施例中，多个LED中的每一个包括被配置为使光束显示为第一颜色的着色外壳。在一些实施例中，透明部分由玻璃和合成树脂中的一种实现。在一些实施例中，漫射部分由半透明材料实现。根据本文提供的描述，其他适用领域将变得显而易见。本
技术实现思路
中的描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本专利技术的范围。附图说明这里描述的附图仅用于所选实施例的说明性目的，而不是所有可能的实施方式，并且附图不旨在限制本专利技术的范围。图1是根据本专利技术的车辆的示例性高级功能框图。图2示出了根据本专利技术的车辆的示例性平视显示器装置。图3A和3B示出了根据本专利技术的详细示例平视显示器装置。图4示出了根据本专利技术的平视显示器装置的详细示例投影仪。图5示出了根据本专利技术的平视显示器装置的示例性前向碰撞警报装置。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。参照图1，示出了示例性车辆10。车辆10可包括电子控制模块(ECM)20、摄像机30、雷达系统40、LIDAR系统50和平视显示器装置60。为了执行本文所述的功能，ECM20可以由一个或多个处理器实现，一个或多个处理器被配置为执行存储在非暂时性计算机可读存储器例如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)中的指令。在一个实施例中，ECM20被配置为执行前向碰撞警告(forwardcollisionwarning，简称FCW)算法。作为示例，ECM20可以从摄像机30接收图像数据和从雷达系统40和/或LIDAR系统50接收传感器数据。如果图像数据和/或传感器指示例如接近车辆10的物体或者穿过车辆10前方的行人，则ECM20可以计算物体或行人的碰撞时间。如果碰撞时间值小于阈值，则ECM20可以指示车辆10激活车辆10的制动器以减速和停止车辆10。示例FCW算法在美国专利号9,308,914中如下进一步详细描述，该美国申请于2015年1月23日提交，并转让给DENSOInternationalAmerica，Inc.，其全部内容通过引用并入本文。另外，如果碰撞时间值小于阈值，则ECM20被配置为指示平视显示器装置60生成并显示对应于物体或行人和/或潜在的即将发生的碰撞的警报，如下所述参考图2-5进一步详细说明。参照图2，示出了平视显示器装置60和车辆10的图示。平视显示器装置60可以位于车辆10的仪表板70内。平视显示器装置60可以被配置为在挡风玻璃80上投影图像，挡风玻璃80可以由玻璃、合成树脂或其他类似的透明材料实现。投影图像随后被挡风玻璃80的内表面80A反射，从而使操作者90能够观察与投影图像相对应的虚拟图像，如光路100所示。虚拟图像可以指示各种类型的信息，例如车辆10的当前速度、车辆10中的燃料量以及其他车辆状态信息。另外，虚拟图像可以对应于导航指令和/或道路信息。类似地，平视显示器装置60可被配置为将对应于物体或行人和/或潜在的即将发生的碰撞的警报投射到挡风玻璃80上。因此，操作者90可以观察由挡风玻璃80的内表面80A反射的警报，如光路105所示。参考图3A和3B，示出了平视显示器装置60的详细示例图示。在一个实施例中，平视显示器装置60可包括投影仪110、冷镜120、凹面镜130、壳体140、防尘罩150、前向碰撞警告警报装置(forwardcollisionwarningalertdevice，简称FCWAD)160和HUD控制模块170。如图3A所示，投影仪110被配置为产生与图像对应的光并将光传输到冷镜120。下面参考图4更详细地描述投影仪110。由透明材料(例如合成树脂、玻璃或其他类似透明材料)实现的冷镜120被配置为将对应于图像的光朝向凹面镜130反射，如光学路径100所示。另外，冷镜120可被配置为传输红外辐射。设置在光路100上的凹面镜130本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平视显示器装置，包括：/n多个发光二极管(250)，被配置为响应于产生安全警告的车辆(10)的控制模块(170)发射光束，其中所述控制模块包括处理器，所述处理器被配置为执行存储在非暂时性计算机可读存储器中的指令；/n第一镜子，包括在所述第一镜子的第一侧上的透明部分和在所述第一镜子的第二侧上的漫射部分，其中所述光束被配置为穿过所述第一镜子；和/n第二镜子，被配置为将所述光束朝向第一反射表面反射，其中所述第二镜子被配置为在所述光束穿过所述第一镜子之后反射所述光束。/n

【技术特征摘要】
20180905 US 62/727209;20190401 US 16/3717521.一种平视显示器装置，包括：
多个发光二极管(250)，被配置为响应于产生安全警告的车辆(10)的控制模块(170)发射光束，其中所述控制模块包括处理器，所述处理器被配置为执行存储在非暂时性计算机可读存储器中的指令；
第一镜子，包括在所述第一镜子的第一侧上的透明部分和在所述第一镜子的第二侧上的漫射部分，其中所述光束被配置为穿过所述第一镜子；和
第二镜子，被配置为将所述光束朝向第一反射表面反射，其中所述第二镜子被配置为在所述光束穿过所述第一镜子之后反射所述光束。


2.根据权利要求1所述的平视显示器装置，其中：
所述安全警告对应于所述车辆与物体之间即将发生的碰撞。


3.根据权利要求2所述的平视显示器装置，其中：
所述控制模块通过基于(i)从摄像机(30)获得的图像数据和(ii)从雷达系统(40)和LIDAR系统(50)中至少一个获得的传感器数据中的至少一个确定碰撞时间值来产生所述安全警告。


4.根据权利要求1所述的平视显示器装置，其中：
所述多个发光二极管中的每一个包括被配置为使光束呈现为第一颜色的着色外壳。


5.根据权利要求1所述的平视显示器装置，其中：
所述第一镜子是冷镜(120)。


6.根据权利要求5所述的平视显示器装置，其中：
所述透明部分由玻璃和合成树脂中的一种实现。


7.根据权利要求5所述的平视显示器装置，其中：
所述漫射部分由半透明材料实现。


8.根据权利要求7所述的平视显示器装置，其中：
所述光束被配置为从所述漫射部分行进至所述冷镜的透明部分。


9.根据权利要求1所述的平视显示器装置，其中：
所述第二镜子是凹面镜(130)。


10.根据权利要求9所述的平视显示器装置，其中：
所述凹面镜的第一侧由反射材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·特里利亚，R·韦尔曼，
申请(专利权)人：电装国际美国公司，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：美国;US