本发明专利技术涉及一种用于安全带调节的内部监控。尤其涉及一种用于车辆(1)的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括控制单元(3)，所述控制单元被设置成用于借助神经元网络(DNN)确定车辆乘员(Ins)的状态(Z)并取决于车辆乘员(Ins)的识别出的状态(Z)来操控安全带系统(4)以定位或者说固定车辆乘员(Ins)。
Internal monitoring for belt adjustment
The invention relates to an internal monitoring for adjusting a safety belt. In particular, a driver assistance system for a vehicle (1) includes a control unit (3), which is set to determine the status (z) of the vehicle occupants (INS) by means of a neural network (DNN) and operate the safety belt system (4) to locate or fix the vehicle occupants (INS) according to the identified status (z) of the vehicle occupants (INS).
【技术实现步骤摘要】
用于安全带调节的内部监控
本专利技术所公开的内容涉及驾驶员辅助系统的领域，尤其涉及利用安全带设备固定车辆的车辆乘员的方法和设备。
技术介绍
驾驶员辅助系统是机动车辆的电子装置，所述电子装置应当在安全方面以及提升行驶舒适性方面给予驾驶员支持。例如所谓的注意力辅助设施(也称为“驾驶员状态识别”或“疲劳度识别”)属于驾驶员辅助系统。这种注意力辅助设施包括用于监控驾驶员的传感器系统，所述传感器系统例如追踪驾驶员的运动和眼部并确定疲劳度或精神分散度并且必要时输出警告。由现有技术也已知驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统监控车辆内部空间。为了负责驾驶的人员能够总览车辆内部空间的状态，在这种系统中设置有一个或多个监控内部空间的摄像头。基于红外线的、监控车辆内部空间的系统例如由德国公开文献DE4406906A1已知。此外，为了提高乘员安全性由现有技术已知的是，设置具有多个安全带拉紧器的用于车辆座椅的三点式安全带系统。安全带拉紧功能规定，在探测到即将发生撞击之后通过拉紧过程拉紧系有安全带的车辆乘员的安全带。安全带拉紧器如下这样地设计，即，利用力冲击以绷紧且无间隙的方式将安全带收紧到乘员身体上，因此乘员能够尽可能迅速地参与车辆的减速并提前降低乘员的动能。为此朝着收卷方向如下程度地驱动带卷(安全带借助所述带卷是能收卷和退卷的)一段，即，由此拉紧安全带。因此，在发生事故时减少可能存在的安全带松弛，从而能够实现安全带相对于系有安全带的车辆乘员的拉回功能。车辆内使用的传统烟火式线性拉紧器在尽可能短的时间5～12毫秒之内在缸活塞单元内构建2～2.5kN的力，以该力拉入安全带，以便消除安全带松弛。在拉紧路程终止处锁定活塞，以便在接下来的被动拉回阶段(在所述拉回阶段中乘员经历向前的位移)拉回乘员，或者当存在力限制设备时抵抗该力限制设备的阻力又释放安全带。由DE102006061427A1已知一种用于在碰撞到障碍物时将车辆乘员拉回的方法和安全带拉紧系统。该方法规定，首先感测可能的事故，随后最迟从车辆第一次与障碍物碰触的时间点或在超过车辆减速阈值的情况下经由安全带系统将沿着冲击方向作用的力施加到乘员上。该力通过两侧拉紧安全带系统的腰部安全带导入，具体而言，从两侧以至少2000～4500N的力拉紧，并且沿着乘员的位移路程地在至少20m/sec的保持阶段维持所述力。用于两侧拉紧腰部安全带的整合式的安全带拉紧系统包括具有共同的工作室的两个拉紧器。安全带系统通常包括安全带，所述安全带在安全带端部紧固件和安全带锁扣之间形成腰部安全带，并且所述安全带在安全带插舌处换向并引向安全带收卷器的布置在乘员肩部附近的换向器并且在安全带锁扣与换向器之间的区域中形成肩部安全带。经由拉紧肩部安全带(例如通过在安全带收卷器区域中的或安全带锁扣处的拉紧)所导入的很大的力基于乘员的胸部区域中的受限的压力负荷能力受到限制。美国专利US6,728,616公开了一种用于在事故期间降低乘员受伤危险的设备。该设备包括用于以取决于乘员体重和车辆速度的方式改变安全带张紧的机构。乘员体重的确定通过压力传感器来实现。
技术实现思路
从现有技术出发，本专利技术任务在于提供一种驾驶员辅助系统，其还进一步提高车辆内的安全性并且利用该驾驶员辅助系统能够减少作用于乘员的负荷。该任务通过根据权利要求1的按照本专利技术的驾驶员辅助系统和根据权利要求10的按照本专利技术的方法解决。本专利技术的其他有利实施方案由从属权利要求和对本专利技术优选实施例的以下说明得到。根据下述实施例提供一种用于车辆的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统包括控制单元，控制单元被设立成用于借助神经元网络确定车辆乘员的状态并且取决于车辆乘员(Ins)的识别出的状态来操控安全带系统以定位或者说固定车辆乘员。如果乘员处于前倾姿势中(例如乘员处于在事故情况中没有由安全气囊最佳保护的那个姿势中)，那么通过拉紧安全带系统将乘员拉回到正常的坐落位置中并保持在那里。例如在即将发生事故的情况下在撞击开始之前会出现机动车辆的滑移。这会导致车辆乘员的位置移动，例如朝着车辆的挡风玻璃或B柱的方向的侧移，该侧移导致增大的受伤危险。控制单元例如能够是包括处理器的控制设备(电子控制单元ECU或电子控制模块ECM)等。控制单元例如能够是机动车辆的车载电脑的控制单元并且除了生成车辆乘员的3D模型之外还在机动车辆内承担其他功能。然而，控制单元也能够是专门用于生成车辆内部空间的可视视图的组件。处理器例如能够是运行程序指令的控制单元，例如中央处理单元(CPU＝centralprocessingunit，中央处理单元)。根据一个实施例，控制单元被设置成用于识别预定行驶状况并且在识别出预定行驶状况的情况下操控安全带系统以定位或者说固定车辆乘员。通过在发生事故之前拉回乘员，尤其能够在碰撞、制动过程或滑移过程中将乘员保持在最佳位置，从而降低乘员的受伤危险，并且此外尤其是将车辆驾驶员置于其能够更好地对临界状况做出反应并且可能有助于车辆稳定的位置中。控制单元能够被设置成用于识别预定行驶状况的参数并且取决于所述参数来操控安全带系统以定位或者说固定车辆乘员。控制单元例如被设计成用于操控安全带系统。控制单元尤其被设计成用于基于对即将发生的撞击的探测地、以取决于车辆乘员的体重和姿势的方式操控安全带系统。安全带系统能够由多个彼此独立地受操控的单元构建。安全带系统例如能够包括一个或多个能控制的安全带拉紧器。替选或附加地，安全带系统还能够包括能控制的安全带锁止装置。控制单元还能够被设置成用于通过由神经元网络分析一个或多个车辆内部空间摄像头的一个或多个摄像头图像来得到车辆乘员的状态。一个或多个车辆内部空间摄像头例如能够是灰度值或色彩图像摄像头、立体摄像头或飞行时间摄像头。摄像头优选以广角镜头方式设计。这些摄像头例如能够如下这样地布置，即，使得车辆内部的每个部位都在至少一个摄像头的视野中。在此，在安装摄像头时能够考虑到乘员的典型姿势，从而不会出现或尽量少地出现被人遮挡。摄像头图像例如由大量像素组成，它们相应地定义了灰度值、颜色值或者必要时的深度信息。附加或替选地，控制单元能够被设计成用于：基于一个或多个车辆内部空间摄像头的摄像头图像生成车辆乘员的3D模型并且通过由神经元网络分析3D模型来得到车辆乘员的状态。控制单元还能够设计成用于识别在多个摄像头图像中的车辆乘员的共同特征，以便生成车辆乘员的3D模型。车辆乘员的共同特征的识别例如能够通过摄像头图像的彼此相关来实现。共同特征例如能够是相关的像素或相关的像素组，或者能够是摄像头图像中的确定的结构图案或颜色图案。例如能够使摄像头图像彼此相关，以便鉴别出相一致的像素或特征，其中，本领域技术人员能够采用其已知的适当的图像相关法，例如其由奥利弗·弗热拉等的研究报告“基于实时相关的立体系统：算法、实施和应用”，RR-2013，法国国家信息与自动化研究所1993(“Real-timecorrelation-basedstereo:algorithm,implementationsandapp本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于车辆(1)的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括控制单元(3)，所述控制单元被设置成用于借助神经元网络(DNN)确定车辆乘员(Ins)的状态(Z)并取决于所述车辆乘员(Ins)的识别出的状态(Z)来操控安全带系统(4)以定位或者说固定所述车辆乘员(Ins)。/n
【技术特征摘要】
20180522 DE 102018207977.31.用于车辆(1)的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括控制单元(3)，所述控制单元被设置成用于借助神经元网络(DNN)确定车辆乘员(Ins)的状态(Z)并取决于所述车辆乘员(Ins)的识别出的状态(Z)来操控安全带系统(4)以定位或者说固定所述车辆乘员(Ins)。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制单元(3)还被设置成用于识别预定行驶状况并在识别出所述预定行驶状况的情况下操控所述安全带系统(4)以定位或者说固定所述车辆乘员(Ins)。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制单元(3)还被设置成用于识别预定行驶状况的参数(VZ)并取决于所述参数(VZ)来操控所述安全带系统(4)以定位或者说固定所述车辆乘员(Ins)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其中，所述控制单元(3)被设置成用于通过由所述神经元网络(DNN)分析一个或多个车辆内部空间摄像头(Cam1～Cam8)的一个或多个摄像头图像(Img1～Img8)来得到所述车辆乘员(Ins)的状态(Z)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：马克·舒特拉，蒂姆·黑勒，德维·阿拉加斯瓦米，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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