侧风检测方法和侧风检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆的侧风检测方法和侧风检测系统，其中侧风检测方法包括：信号获取步骤(S100)，获取传感器信号；计算步骤(S200)，根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；第一判断步骤(S300)，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值；第二判断步骤(S400)，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值；以及提示步骤(S500)，发出提示检测到侧风的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
侧风检测方法和侧风检测系统
本专利技术涉及车辆的控制方法和系统，特别是涉及一种车辆的侧风检测方法和侧风检测系统。
技术介绍
在高速公路上行驶，经常会遇见侧向风，易使汽车不能按照驾驶员的意图行驶例如偏离行驶方向。现有的车辆通常设置有专门的侧风检测传感器，用以检测侧风，成本较高。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术旨在提供一种车辆的侧风检测方法和侧风检测系统。一种车辆的侧风检测方法，包括：信号获取步骤，获取传感器信号；计算步骤，根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；第一判断步骤，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；第二判断步骤，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，且持续时间大于一时间预设值，若是则进行后续步骤；以及提示步骤，发出提示检测到侧风的控制信号。一种车辆的侧风检测系统，包括：信号获取模块，用以获取传感器信号；>计算模块，用以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的侧风检测方法，其特征在于，包括：/n信号获取步骤(S100)，获取传感器信号；/n计算步骤(S200)，根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；/n第一判断步骤(S300)，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；/n第二判断步骤(S400)，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值,且持续时间大于一时间预设值,若是，则进行后续步骤；以及/n提示步骤(S500)，发出提示检测到侧风的控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的侧风检测方法，其特征在于，包括：
信号获取步骤(S100)，获取传感器信号；
计算步骤(S200)，根据传感器信号计算车辆的行驶方向和驾驶员期望的行驶方向；
第一判断步骤(S300)，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值，若是，则进行后续步骤；
第二判断步骤(S400)，判断车辆的行驶方向与驾驶员期望的行驶方向之间的偏差是否大于一偏差预设值的绝对值,且持续时间大于一时间预设值,若是，则进行后续步骤；以及
提示步骤(S500)，发出提示检测到侧风的控制信号。


2.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述信号获取步骤(S100)中，传感器信号来自轮速传感器、侧向加速度传感器、横摆率传感器和/或转向角传感器，前述传感器是车辆现有的传感器，也可以是为检测侧风而专门设置的传感器，其中车辆现有的传感器是车辆稳定控制系统中现有的传感器。


3.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述计算步骤(S200)中，根据轮速传感器、转向角传感器、侧向加速度传感器和/或横摆角传感器的信号计算行驶中实际的车辆侧偏角，根据行驶中实际的车辆侧偏角计算车辆的行驶方向，转向角传感器和/或轮速传感器用以计算驾驶员期望输入的车辆侧偏角进而计算驾驶员期望输入的行驶方向。


4.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述第一判断步骤(S300)中，所述偏差预设值可以是正数，也可以是负数。


5.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述第二判断步骤(S400)中，根据车辆的行驶速度设置时间预设值的大小，车辆行驶速度高则时间预设值小，车辆行驶速度低则时间预设值大。


6.如权利要求1所述的车辆的侧风检测方法，其特征在于，在所述提示步骤(S500)：通过车辆的仪表盘、音响设备或抬头显示设备中的至少一种进行提示。


7.一种车辆的侧风检测系统，其特征在于，包括：
信号获取模块(91)，用以获取传感器信号；
计算模块(92)，用以根据传感器信号计算车辆的行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瀚翔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE