活塞卡簧上料、组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种活塞卡簧上料、组装装置，包括卡簧上料装置和卡簧组装装置，所述卡簧上料装置包括：夹取装置，其具有能够做空间三维运动且能夹紧卡簧的夹爪；振动送料装置，其包括单向振动机，以及与单向振动机固定连接的供料轴，所述供料轴上套设有卡簧，所述供料轴上卡簧离开的一端为供料端，所述单向振动机用于将供料轴上套设的卡簧向供料端进行输送；分料装置，其包括第一支架、设置在第一支架一侧的磁力件以及设置在第一支架另一侧的挡板，所述磁力件和挡板能够在竖直方向上运动；所述卡簧组装装置将夹爪夹紧的卡簧送入到活塞销孔内卡簧槽处，完成组装。

【技术实现步骤摘要】
活塞卡簧上料、组装装置
本专利技术涉及活塞
，具体涉及一种活塞卡簧上料、组装装置。
技术介绍
活塞销是装在活塞裙部的圆柱形销子，它的中部穿过连杆小头孔，用来连接活塞和连杆，其作用是把活塞承受的气体作用力传给连杆，或使连杆小头带动活塞一起运动。为了减轻重量，活塞销一般用优质合金钢制造，并作成空心；活塞卡簧装在活塞销孔内，作用是阻止活塞销进行轴向运动。现有技术中一般采用人工将卡簧分离并组装到活塞内，效率低、精度差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种活塞卡簧上料、组装装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种活塞卡簧上料、组装装置，包括卡簧上料装置和卡簧组装装置，所述卡簧上料装置包括：夹取装置，其具有能够做空间三维运动且能夹紧卡簧的夹爪；振动送料装置，其包括单向振动机，以及与单向振动机固定连接的供料轴，所述供料轴上套设有卡簧，所述供料轴上卡簧离开的一端为供料端，所述单向振动机用于将供料轴上套设的卡簧向供料端进行输送；分料装置，其包括第一支架、设置在第一支架一侧的磁力件以及设置在第一支架另一侧的挡板，所述磁力件和挡板能够在竖直方向上运动；所述磁力件靠近供料轴的一侧与供料端的端面之间在水平方向上的间隙，小于一个卡簧的厚度；所述磁力件向上运动且能够将最外侧的卡簧吸附至磁力件表面，所述挡板向上运动且能够阻挡第二个卡簧向供料端运动。所述卡簧组装装置能够对卡簧进行径向压缩并推入到卡簧槽位置处，完成组装。进一步地，所述卡簧组装装置包括：承载台，其用于承载并定位活塞；定位台，其上设置有定位孔，所述定位孔分为位于前部的缩圆部以及位于后部的恒圆部；沿定位孔的轴向方向从前向后，所述缩圆部的孔径逐渐缩小，且所述恒圆部的孔径不发生变化；推料装置，其包括能够进行前后运动的推料轴和前顶出轴，所述推料轴用于将卡簧从缩圆部的前端沿着定位孔的轴向推入到恒圆部，所述前顶出轴靠近定位台的一端具有前限位部；配合装置，其包括能够进行前后运动的后顶出轴，所述后顶出轴靠近定位台的一端具有后限位部；所述前顶出轴和后顶出轴伸入恒圆部中并夹紧卡簧，能够使所述后限位部配合前限位部共同限制卡簧的径向扩张；所述前顶出轴和后顶出轴将夹紧的卡簧运送至活塞销孔内卡簧槽位置处且所述后顶出轴向后运动，能够使卡簧径向扩张进入卡簧槽内。进一步地，所述推料轴靠近定位台的一端固设有磁力圆杆，所述磁力圆杆的周向表面固设有多个滑块，所述滑块沿着磁力圆杆的径向向外延伸；所述定位孔的周向表面开设有与滑块一一对应的滑槽，所述滑槽沿着定位孔的径向向外延伸，且所述滑槽的长边方向与定位孔的轴向平行；所述滑块靠近定位台的一端固设有卡爪，所述卡爪从所述磁力圆杆靠近定位台的端面的所在平面延伸出来，多个所述卡爪的内表面形成用于限制卡簧径向向外扩张的夹紧面。进一步地，所述前顶出轴靠近定位台一端的端面，其内侧固设有向外突出的对中轴，其外侧固设有向外突出的前圆环；所述前顶出轴靠近定位台的端面与前圆环的端面之间通过圆弧过渡，所述前顶出轴靠近定位台的端面、对中轴的外表面以及前圆环的内表面之间围绕形成所述的前限位部。进一步地，所述后顶出轴靠近定位台一端的端面，其内侧开设有向内凹陷且与对中轴配合进行对中定位的对中孔，其外侧固设有向外突出的后圆环；所述后顶出轴靠近定位台的端面与后圆环的端面之间通过圆弧过渡，所述后顶出轴靠近定位台的端面、后圆环的内表面之间围绕形成所述的后限位部。进一步地，所述推料装置包括底板、固设于底板上表面且沿前后方向设置的第一直线模组、与第一直线模组的工作部固定连接且沿左右方向设置的第二直线模组，所述推料轴和前顶出轴与第二直线模组的工作部固定连接；所述推料轴的轴线、前顶出轴的轴线以及后顶出轴的轴线位于同一水平面；所述底板上表面固设有定位台支架，所述定位台固定安装于定位台支架的上表面，所述定位孔的轴线和推料轴的轴线位于同一水平面。进一步地，还包括上料组件，所述上料组件包括沿左右方向设置的第四直线模组，所述承载台与第四直线模组的工作部固定连接，所述承载台包括承载台本体以及固设于承载台本体的上表面且用于定位活塞的定位块；还包括对中装置，所述对中装置包括对中支架、固设于对中支架上表面且沿前后方向设置的气缸以及与气缸的活动端固定连接的对中杆。进一步地，所述夹取装置包括设置在供料轴两侧的第二支架、固设于支架上端且沿左右方向设置的横向滑动模组、与横向滑动模组的工作部固定连接且沿竖直方向设置的第一升降气缸、与第一升降气缸的活动端固定连接且沿前后方向设置的推动气缸、与推动气缸的活动端固定连接的双向气缸，所述夹爪共有两个且分别与双向气缸的两个工作部固定连接。进一步地，所述第一支架远离供料轴的一侧固设有第二升降气缸，所述第二升降气缸沿竖直方向设置，所述磁力件与第二升降气缸的活动端固定连接；所述磁力件包括挡块以及永久磁铁，所述挡块远离供料轴的一侧开设有凹槽，所述永久磁铁固设在凹槽内；所述第二支架的两端固设有感应器支架，所述感应器支架的内侧设置有能够检测是否存在卡簧的红外感应器，所述红外感应器所发射的红外线紧挨在所述挡块远离永久磁铁一侧的面上。进一步地，所述供料轴的横截面为圆形切除一个劣弧弓形后剩余的形状，所述供料轴具有圆弧面和平整面，所述平整面上固设有导向板；所述单向振动机的上表面固设有呈L形的第三支架，所述第三支架的横向板固设于单向振动机的上表面；所述第三支架的竖直板的上端固定连接有悬挂板，所述悬挂板水平设置且其远离第三支架的一端与导向板的上表面固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是：1.通过磁力件和挡板的配合，能够自动的将单个卡簧分离出来，并在单向振动机的作用下持续地供料，能够为后续的卡簧组装装置提供便利，无需人工值守上料，节省了人力，提高了生产效率。2.通过推料轴、前顶出轴、后顶出轴的配合作用，能够将卡簧送入到活塞中，并依靠卡簧的弹性回复力，使卡簧进入卡簧槽内，实现卡簧地自动组装，能够提高安装精度，减少作业人员，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术卡簧上料装置的整体结构示意图；图2为本专利技术卡簧上料装置的侧视图；图3为本专利技术磁力件的结构示意图；图4为本专利技术磁力件未升起时的结构示意图；图5为本专利技术磁力件升起后的结构示意图；图6为本专利技术供料轴的截面的结构示意图；图7为本专利技术第三支架的结构示意图；图8为本专利技术红外感应器的结构示意图；图9为本专利技术卡簧组装装置的整体结构示意图；图10为本专利技术第一直线模组的结构示意图；图11为本专利技术推料轴准备进入定位孔内的结构示意图；图12为本专利技术前顶出轴准备进入定位孔内的结构示意图；图13为本专利技术推料轴的结构示意图；图14为本专利技术卡簧安装在推料轴上的结构示意图；图15为本专利技术卡簧被推入恒圆部的结构示意图；图16为本专利技术定位台的结构示意图；图17为图15的剖视图；...

【技术保护点】
1.一种活塞卡簧上料、组装装置，其特征在于，包括卡簧上料装置和卡簧组装装置，所述卡簧上料装置包括：/n夹取装置(200)，其具有能够做空间三维运动且能夹紧卡簧(10)的夹爪(260)；/n振动送料装置(300)，其包括单向振动机(310)，以及与单向振动机固定连接的供料轴(320)，所述供料轴上套设有卡簧，所述供料轴上卡簧离开的一端为供料端，所述单向振动机用于将供料轴上套设的卡簧向供料端进行输送；/n分料装置(400)，其包括第一支架(410)、设置在第一支架一侧的磁力件(440)以及设置在第一支架另一侧的挡板(450)，所述磁力件和挡板能够在竖直方向上运动；所述磁力件靠近供料轴的一侧与供料端的端面之间在水平方向上的间隙，小于一个卡簧的厚度；/n所述磁力件向上运动且能够将最外侧的卡簧吸附至磁力件表面，所述挡板向上运动且能够阻挡第二个卡簧向供料端运动；/n所述卡簧组装装置能够对卡簧进行径向压缩并推入到卡簧槽位置处，完成组装。/n

【技术特征摘要】
1.一种活塞卡簧上料、组装装置，其特征在于，包括卡簧上料装置和卡簧组装装置，所述卡簧上料装置包括：
夹取装置(200)，其具有能够做空间三维运动且能夹紧卡簧(10)的夹爪(260)；
振动送料装置(300)，其包括单向振动机(310)，以及与单向振动机固定连接的供料轴(320)，所述供料轴上套设有卡簧，所述供料轴上卡簧离开的一端为供料端，所述单向振动机用于将供料轴上套设的卡簧向供料端进行输送；
分料装置(400)，其包括第一支架(410)、设置在第一支架一侧的磁力件(440)以及设置在第一支架另一侧的挡板(450)，所述磁力件和挡板能够在竖直方向上运动；所述磁力件靠近供料轴的一侧与供料端的端面之间在水平方向上的间隙，小于一个卡簧的厚度；
所述磁力件向上运动且能够将最外侧的卡簧吸附至磁力件表面，所述挡板向上运动且能够阻挡第二个卡簧向供料端运动；
所述卡簧组装装置能够对卡簧进行径向压缩并推入到卡簧槽位置处，完成组装。


2.根据权利要求1所述的活塞卡簧上料、组装装置，其特征在于：所述卡簧组装装置包括：
承载台(520)，其用于承载并定位活塞；
定位台(710)，其上设置有定位孔(711)，所述定位孔分为位于前部的缩圆部(711-1)以及位于后部的恒圆部(711-2)；沿定位孔的轴向方向从前向后，所述缩圆部的孔径逐渐缩小，且所述恒圆部的孔径不发生变化；
推料装置(600)，其包括能够进行前后运动的推料轴(640)和前顶出轴(650)，所述推料轴用于将卡簧从缩圆部(711-1)的前端沿着定位孔的轴向推入到恒圆部(711-2)，所述前顶出轴(650)靠近定位台(710)的一端具有前限位部(652)；
配合装置(800)，其包括能够进行前后运动的后顶出轴(830)，所述后顶出轴靠近定位台的一端具有后限位部(832)；
所述前顶出轴和后顶出轴伸入恒圆部中并夹紧卡簧，能够使所述后限位部配合前限位部共同限制卡簧的径向扩张；所述前顶出轴和后顶出轴将夹紧的卡簧运送至活塞销孔内卡簧槽(21)位置处且所述后顶出轴向后运动，能够使卡簧径向扩张进入卡簧槽内。


3.根据权利要求2所述的活塞卡簧上料、组装装置，其特征在于：所述推料轴(640)靠近定位台的一端固设有磁力圆杆(641)，所述磁力圆杆的周向表面固设有多个滑块(642)，所述滑块沿着磁力圆杆的径向向外延伸；所述定位孔(711)的周向表面开设有与滑块一一对应的滑槽(712)，所述滑槽沿着定位孔的径向向外延伸，且所述滑槽的长边方向与定位孔的轴向平行；所述滑块(642)靠近定位台的一端固设有卡爪(643)，所述卡爪从所述磁力圆杆靠近定位台(710)的端面的所在平面延伸出来，多个所述卡爪的内表面形成用于限制卡簧径向向外扩张的夹紧面(644)。


4.根据权利要求2所述的活塞卡簧上料、组装装置，其特征在于：所述前顶出轴(650)靠近定位台(710)一端的端面，其内侧固设有向外突出的对中轴(651)，其外侧固设有向外突出的前圆环(653)；所述前顶出轴靠近定位台的端面与前圆环的端面之间通过圆弧过渡，所述前顶出轴靠近定位台的端面、对中轴的外表面以及前圆环的内表面之间围绕形成所述的前限位部(652)。


5.根据权利要求2所述的活塞卡簧上料、组装装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱张兴，管秀峰，程从科，蒋炬峰，李国怀，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34