下载活塞卡簧上料、组装装置的技术资料

文档序号:24787295

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本发明公开了一种活塞卡簧上料、组装装置,包括卡簧上料装置和卡簧组装装置,所述卡簧上料装置包括:夹取装置,其具有能够做空间三维运动且能夹紧卡簧的夹爪;振动送料装置,其包括单向振动机,以及与单向振动机固定连接的供料轴,所述供料轴上套设有卡簧,所...
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