直流电机换向器组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种直流电机换向器组装设备，该直流电机换向器组装设备包括机架以及安装于所述机架上的分度料道盘、换向片安装组件、绝缘片安装组件、转移组件、胶芯安装组件和压圈安装组件。本实用新型专利技术技术方案可以实现直流电机换向器的自动组装。

【技术实现步骤摘要】
直流电机换向器组装设备
本技术涉及电机制造
，特别涉及一种直流电机换向器组装设备。
技术介绍
换向片采用导电性能好、硬度大、耐磨性能好的紫铜或铜合金制成。换向片的底部做成燕尾形状，换向片和绝缘片(云母片)间隔排布在胶芯上，最后用压圈压紧。由于换向器结构较为复杂，无法很好的实现自动组装。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种直流电机换向器组装设备，旨在实现直流电机换向器的自动组装。为实现上述目的，本技术提出的直流电机换向器组装设备包括机架以及安装于所述机架上的分度料道盘、换向片安装组件、绝缘片安装组件、转移组件、胶芯安装组件和压圈安装组件；所述分度料道盘上设有若干个筒状安装治具，所述筒状安装治具内侧设有供绝缘片和换向片安装的多个第一槽口，所述筒状安装治具随着所述分度料道盘转动依次经过换向片安装工位、绝缘片安装工位和转移工位；所述换向片安装组件包括换向片震动供料盘、安装于所述换向片震动供料盘末端的换向片插入推杆以及与所述换向片插入推杆相对设置的第一治具旋转驱动装置；所述筒状安装治具转动到所述换向片安装工位时，所述第一治具旋转驱动装置位于所述筒状安装治具背面驱动所述筒状安装治具旋转，所述换向片插入推杆位于所述筒状安装治具正面向所述第一槽口内插入换向片；所述绝缘片安装组件包括绝缘片震动供料盘、安装于所述绝缘片震动供料盘末端的绝缘片插入推杆以及与所述绝缘片插入推杆相对设置的第二治具旋转驱动装置；所述筒状安装治具转动到所述绝缘片安装工位时，所述第二治具旋转驱动装置位于所述筒状安装治具背面驱动所述筒状安装治具旋转，所述绝缘片插入推杆位于所述筒状安装治具正面向所述第一槽口内插入绝缘片；所述转移组件包括转移轨道、转移治具、转移推杆和直线驱动装置；所述转移治具安装于所述转移轨道上，所述转移治具安装于所述转移轨道的一端，所述直线驱动装置与所述转移治具相连接，驱动所述转移治具在转移工位、胶芯安装工位以及压圈安装工位移动，所述转移治具内侧设有供绝缘片和换向片安装的第二槽口；所述筒状安装治具转动到所述绝缘片安装工位时，所述转移治具位于所述筒状安装治具正面，所述第一槽口与所述第二槽口对接，所述转移推杆位于所述筒状安装治具背面用于将所述换向片和绝缘片从第一槽口推入第二槽口；所述胶芯安装组件包括胶芯震动供料盘、安装于所述胶芯震动供料盘末端的第一对准治具以及位于与所述第一对准治具背面的胶芯插入推杆；所述转移治具移动到所述胶芯安装工位时，所述第一对准治具与所述转移治具对准，所述胶芯插入推杆用于将所述胶芯插入位于所述转移治具内侧；所述压圈安装组件包括压圈震动供料盘、安装于所述压圈震动供料盘末端的第二对准治具以及位于与所述第二对准治具背面的压圈推杆；所述转移治具移动到所述压圈安装工位时，所述第二对准治具与所述转移治具对准，所述压圈推杆用于将所述压圈安装到所述胶芯末端。优选地，所述的直流电机换向器组装设备还包括出料传送组件；所述直线驱动装置还用于驱动所述转移治具移动到出料工位；所述出料传送组件包括出料传送道和出料推杆，所述转移治具移动到所述出料工位时，所述出料传送道位于所述转移治具的背面，所述出料推杆位于所述转移治具正面用于将组装完成的换向器推出到所述出料传送道上。优选地，所述分度料道盘上设有4个筒状安装治具。本技术技术方案中，分度料道盘可以旋转经过换向片安装工位、绝缘片安装工位和转移工位，实现了物料在换向片安装工位、绝缘片安装工位和转移工位的安装和传送。换向片安装组件的第一治具旋转驱动装置可以驱动筒状安装治具旋转，从而可以在换向片插入推杆的作用下将多个换向片均匀的插入多个相互间隔的第一槽口内，实现了多个换向片的排序。绝缘片安装组件的第二治具旋转驱动装置可以驱动筒状安装治具旋转，从而可以在绝缘片插入推杆的作用下将多个绝缘片均匀的插入多个位于两个换向片之间的第一槽口内，实现了多个绝缘片的排序。转移组件的转移治具可以在转移工位、胶芯安装工位以及压圈安装工位移动，从而实现了物料在转移工位、胶芯安装工位以及压圈安装工位的安装和传送。胶芯安装组件的胶芯插入推杆可将胶芯推插到转移治具内侧，实现胶芯与换向片和绝缘片的安装。压圈安装组件的压圈推杆可将压圈推入转移治具内侧，实现压圈与胶芯的安装。如此，整个换向器的组装可以通过本技术的直流电机换向器组装设备自动完成组装。附图说明图1为本技术直流电机换向器组装设备一实施例的结构示意图本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种直流电机换向器组装设备。请参阅图1，在本技术实施例中，该直流电机换向器组装设备包括机架100以及安装于所述机架100上的分度料道盘200、换向片安装组件300、绝缘片安装组件400、转移组件500、胶芯安装组件600和压圈安装组件700；所述分度料道盘200上设有若干个筒状安装治具210，所述筒状安装治具210内侧设有供绝缘片和换向片安装的多个第一槽口(未图示)，所述筒状安装治具210随着所述分度料道盘200转动依次经过换向片安装工位、绝缘片安装工位和转移工位；所述换向片安装组件300包括换向片震动供料盘310、安装于所述换向片震动供料盘310末端的换向片插入推杆320以及与所述换向片插入推杆320相对设置的第一治具旋转驱动装置330；所述筒状安装治具210转动到所述换向片安装工位时，所述第一治具旋转驱动装置330位于所述筒状安装治具210背面驱动所述筒状安装治具210旋转，所述换向片插入推杆320位于所述筒状安装治具210正面向所述第一槽口内插入换向片；所述绝缘片安装组件400包括绝缘片震动供料盘410、安装于所述绝缘片震动供料盘410末端的绝缘片插入推杆420以及与所述绝缘片插入推杆42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流电机换向器组装设备，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架上的分度料道盘、换向片安装组件、绝缘片安装组件、转移组件、胶芯安装组件和压圈安装组件；/n所述分度料道盘上设有若干个筒状安装治具，所述筒状安装治具内侧设有供绝缘片和换向片安装的多个第一槽口，所述筒状安装治具随着所述分度料道盘转动依次经过换向片安装工位、绝缘片安装工位和转移工位；/n所述换向片安装组件包括换向片震动供料盘、安装于所述换向片震动供料盘末端的换向片插入推杆以及与所述换向片插入推杆相对设置的第一治具旋转驱动装置；所述筒状安装治具转动到所述换向片安装工位时，所述第一治具旋转驱动装置位于所述筒状安装治具背面驱动所述筒状安装治具旋转，所述换向片插入推杆位于所述筒状安装治具正面向所述第一槽口内插入换向片；/n所述绝缘片安装组件包括绝缘片震动供料盘、安装于所述绝缘片震动供料盘末端的绝缘片插入推杆以及与所述绝缘片插入推杆相对设置的第二治具旋转驱动装置；所述筒状安装治具转动到所述绝缘片安装工位时，所述第二治具旋转驱动装置位于所述筒状安装治具背面驱动所述筒状安装治具旋转，所述绝缘片插入推杆位于所述筒状安装治具正面向所述第一槽口内插入绝缘片；/n所述转移组件包括转移轨道、转移治具、转移推杆和直线驱动装置；所述转移治具安装于所述转移轨道上，所述转移治具安装于所述转移轨道的一端，所述直线驱动装置与所述转移治具相连接，驱动所述转移治具在转移工位、胶芯安装工位以及压圈安装工位移动，所述转移治具内侧设有供绝缘片和换向片安装的第二槽口；所述筒状安装治具转动到所述绝缘片安装工位时，所述转移治具位于所述筒状安装治具正面，所述第一槽口与所述第二槽口对接，所述转移推杆位于所述筒状安装治具背面用于将所述换向片和绝缘片从第一槽口推入第二槽口；/n所述胶芯安装组件包括胶芯震动供料盘、安装于所述胶芯震动供料盘末端的第一对准治具以及位于与所述第一对准治具背面的胶芯插入推杆；所述转移治具移动到所述胶芯安装工位时，所述第一对准治具与所述转移治具对准，所述胶芯插入推杆用于将所述胶芯插入位于所述转移治具内侧；/n所述压圈安装组件包括压圈震动供料盘、安装于所述压圈震动供料盘末端的第二对准治具以及位于与所述第二对准治具背面的压圈推杆；所述转移治具移动到所述压圈安装工位时，所述第二对准治具与所述转移治具对准，所述压圈推杆用于将所述压圈安装到所述胶芯末端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直流电机换向器组装设备，其特征在于，包括机架以及安装于所述机架上的分度料道盘、换向片安装组件、绝缘片安装组件、转移组件、胶芯安装组件和压圈安装组件；
所述分度料道盘上设有若干个筒状安装治具，所述筒状安装治具内侧设有供绝缘片和换向片安装的多个第一槽口，所述筒状安装治具随着所述分度料道盘转动依次经过换向片安装工位、绝缘片安装工位和转移工位；
所述换向片安装组件包括换向片震动供料盘、安装于所述换向片震动供料盘末端的换向片插入推杆以及与所述换向片插入推杆相对设置的第一治具旋转驱动装置；所述筒状安装治具转动到所述换向片安装工位时，所述第一治具旋转驱动装置位于所述筒状安装治具背面驱动所述筒状安装治具旋转，所述换向片插入推杆位于所述筒状安装治具正面向所述第一槽口内插入换向片；
所述绝缘片安装组件包括绝缘片震动供料盘、安装于所述绝缘片震动供料盘末端的绝缘片插入推杆以及与所述绝缘片插入推杆相对设置的第二治具旋转驱动装置；所述筒状安装治具转动到所述绝缘片安装工位时，所述第二治具旋转驱动装置位于所述筒状安装治具背面驱动所述筒状安装治具旋转，所述绝缘片插入推杆位于所述筒状安装治具正面向所述第一槽口内插入绝缘片；
所述转移组件包括转移轨道、转移治具、转移推杆和直线驱动装置；所述转移治具安装于所述转移轨道上，所述转移治具安装于所述转移轨道的一端，所述直线驱动装置与所述转移治具相连接，驱动所述转移治具在转移工位、胶芯安装工位以及压...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴嘉华，
申请(专利权)人：吴嘉华，
类型：新型
国别省市：广东;44