一种教仪模块化机器人示教设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教仪模块化机器人示教设备，包括机械臂机构、涂胶机构、安装机构、轨迹描画机构、分拣机构、码垛机构与搬运机构，所述机械臂机构包括机架，所述机架底部的两侧均固定安装有第一万向轮，所述机架的顶部固定安装有机械臂本体，所述机架的顶部且位于机械臂本体的一侧固定安装有三个快速夹具换装架，所述机架的一侧固定安装有控制器。该教仪模块化机器人示教设备，通过机械臂机构、涂胶机构、安装机构、轨迹描画机构、分拣机构、码垛机构与搬运机构的配合使用，功能模块化的设计，可使一套机器人对应多套功能模块进行示教，相比一套机器人对应一种功能模块的应用更加节约成本，同时也提高了使用率。

【技术实现步骤摘要】
一种教仪模块化机器人示教设备
本技术涉及一种示教设备，具体是一种教仪模块化机器人示教设备。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人并不是能直接上手的机器，需要经过训练才能掌握如何使用。同类机器人教仪设备一般都功能比较单一，机器人与工作台面基本一体。模块也比较单一，包括：轨迹、搬运、安装等。相对教学内容少，功能操作简单。部分多功能的模块机器人示教设备功能块有所增加，但换装麻烦，模块体积较大、较重，人工更换难度高。部分设备由于模块工作内容设计简单对模块拓展性也相对有所限制，造成了拓展教学的难度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种教仪模块化机器人示教设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教仪模块化机器人示教设备，包括机械臂机构、涂胶机构、安装机构、轨迹描画机构、分拣机构、码垛机构与搬运机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教仪模块化机器人示教设备，其特征在于：包括机械臂机构(1)、涂胶机构(2)、安装机构(3)、轨迹描画机构(4)、分拣机构(5)、码垛机构(6)与搬运机构(7)，所述机械臂机构(1)包括机架(8)，所述机架(8)底部的两侧均固定安装有第一万向轮(11)，所述机架(8)的顶部固定安装有机械臂本体(9)，所述机架(8)的顶部且位于机械臂本体(9)的一侧固定安装有三个快速夹具换装架(12)，所述机架(8)的一侧固定安装有控制器(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种教仪模块化机器人示教设备，其特征在于：包括机械臂机构(1)、涂胶机构(2)、安装机构(3)、轨迹描画机构(4)、分拣机构(5)、码垛机构(6)与搬运机构(7)，所述机械臂机构(1)包括机架(8)，所述机架(8)底部的两侧均固定安装有第一万向轮(11)，所述机架(8)的顶部固定安装有机械臂本体(9)，所述机架(8)的顶部且位于机械臂本体(9)的一侧固定安装有三个快速夹具换装架(12)，所述机架(8)的一侧固定安装有控制器(10)。


2.根据权利要求1所述的一种教仪模块化机器人示教设备，其特征在于：所述涂胶机构(2)包括第一支撑装置(13)，所述第一支撑装置(13)的顶部固定连接有涂胶台(17)，所述涂胶台(17)的顶部固定安装有放置板(18)，所述安装机构(3)包括第二支撑装置(19)，所述第二支撑装置(19)的顶部固定连接有安装台(20)，所述安装台(20)顶部的两侧分别固定连接有零件安装台(21)与零件存放台(22)，所述轨迹描画机构(4)第三支撑装置(23)，所述第三支撑装置(23)的顶部固定连接有轨迹描画台(24)，所述轨迹描画台(24)的顶部设置有轨迹描画座(25)，所述分拣机构(5)包括第四支撑装置(26)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈健，李涛涛，朱回胜，马远剑，
申请(专利权)人：浙江君睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33