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本实用新型公开了一种教仪模块化机器人示教设备，包括机械臂机构、涂胶机构、安装机构、轨迹描画机构、分拣机构、码垛机构与搬运机构，所述机械臂机构包括机架，所述机架底部的两侧均固定安装有第一万向轮，所述机架的顶部固定安装有机械臂本体，所述机架的顶...
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