一种智能小车模型的减震型车架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大学生科技竞赛用智能小车模型的减震型车架，包括上底板和底盘，所述上底板的上表面粘连连接有橡胶垫，所述底盘的左右两端内部均设置有轴承，所述轴承的内侧设置有动力轴，所述底盘的底端内部设置有辅助固定机构，所述驱动模组的上表面粘连连接有卡线槽，所述凹槽的内部安装有微型风扇，所述底盘的左端表面焊接连接有连接块。该智能小车模型的减震型车架，与现有的普通智能小车模型车架相比，对架进行缓冲减震，减小了车架在复杂路面行进过程中产生的震动幅度，防止车架震动幅度过大，而对其内部的零件造成损伤，同时也可以对车架进行平衡支撑提高了车架在固定过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车模型的减震型车架
本技术涉及智能小车模型
，具体为一种智能小车模型的减震型车架。
技术介绍
基于STM32单片机编程的智能小车比赛是高校单片机应用技能培养的重要比赛之一。智能小车比赛能够促进高校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣，培养求真务实的学风和团队协作的人文精神。对于复杂路面的智能小车行进比赛是智能小车比赛中的一种。现有的智能小车模型车架在行进过程中，其自身的减震性能较差，使得车架在行进过程中震动幅度过大，造成智能小车行进不稳，从而影响行进速度和运行性能，还会导致车架内部的零件容易受损。针对上述情况，在现有的智能小车模型的车架基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能小车模型的减震型车架，以解决上述
技术介绍
中提出一般的智能小车模型车架在行进过程中，其自身的减震性能较差，使得车架在行进过程中震动幅度过大，造成智能小车行进不稳，从而影响行进速度和运行性能，还会导致车架内部的零件容易受损的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能小车模型的减震型车架，包括上底板和底盘，所述上底板的上表面粘连连接有橡胶垫，且上底板的左右两端下方均螺钉连接有减震缓冲机构，所述底盘的左右两端内部均设置有轴承，且底盘位于减震缓冲机构的底端，所述轴承的内侧设置有动力轴，且动力轴的前后两端均连接有防滑车轮，所述底盘的底端内部设置有辅助固定机构，且底盘的上方螺钉连接有驱动模组，所述驱动模组的上表面粘连连接有卡线槽，且驱动模组的顶端内侧设置有凹槽，所述凹槽的内部安装有微型风扇，所述底盘的左端表面焊接连接有连接块。优选的，所述减震缓冲机构包括缓冲杆、限位滑槽、固定杆和弹簧，且缓冲杆的内壁表面安装有限位滑槽，所述限位滑槽的内侧表面连接有固定杆，且固定杆的外部安装有弹簧。优选的，所述限位滑槽的内表面结构与固定杆的外表面结构相吻合，且限位滑槽之间关于固定杆的中心线对称分布。优选的，所述缓冲杆通过限位滑槽、固定杆之间的相互配合与弹簧之间构成一体化结构，且固定杆的中轴线与弹簧的中轴线相重合。优选的，所述辅助固定机构包括限位底座、微型气杆和软管，且微型气杆的顶端连接有限位底座，所述微型气杆的外部安装有软管。优选的，所述限位底座通过微型气杆构成伸缩结构，且微型气杆的中轴线与软管的中轴线相重合，并且限位底座之间关于底盘的中心线对称分布。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过缓冲杆、限位滑槽和固定杆的设置，使得该车架在使用时，缓冲杆与固定杆之间可以保持平衡移动，避免缓冲杆与固定杆之间出现错位，而导致该车架在使用时出现晃动，从而影响该车架的稳定性；2、本技术通过缓冲杆、限位滑槽、固定杆和弹簧的设置，可以对该车架进行缓冲，减小该车架在复杂路面行进过程中产生的震动幅度，从而避免因车架震动幅度过大对内部零件的损伤。3、本技术通过限位底座、微型气杆和软管的设置，可以对该车架进行平衡支撑，提高了智能小车模型的稳定性。附图说明图1为本技术剖视结构示意图；图2为本技术左视结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图。图中：1、上底板；2、橡胶垫；3、减震缓冲机构；301、缓冲杆；302、限位滑槽；303、固定杆；304、弹簧；4、卡线槽；5、驱动模组；6、防滑车轮；7、辅助固定机构；701、限位底座；702、微型气杆；703、软管；8、底盘；9、动力轴；10、轴承；11、连接块；12、凹槽；13、微型风扇。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种智能小车模型的减震型车架，包括上底板1和底盘8，上底板1的上表面粘连连接有橡胶垫2，且上底板1的左右两端下方均螺钉连接有减震缓冲机构3，减震缓冲机构3包括缓冲杆301、限位滑槽302、固定杆303和弹簧304，且缓冲杆301的内壁表面安装有限位滑槽302，限位滑槽302的内侧表面连接有固定杆303，且固定杆303的外部安装有弹簧304，限位滑槽302的内表面结构与固定杆303的外表面结构相吻合，且限位滑槽302之间关于固定杆303的中心线对称分布，可以对固定杆303与缓冲杆301之间进行限位固定，使得该车架在使用时，缓冲杆301与固定杆303之间可以保持平衡移动，避免缓冲杆301与固定杆303之间出现错位，而导致该车架在使用时出现晃动，从而影响该车架的稳定性，缓冲杆301通过限位滑槽302、固定杆303之间的相互配合与弹簧304之间构成一体化结构，且固定杆303的中轴线与弹簧304的中轴线相重合，可以对该车架进行缓冲，减小该车架在复杂路面行进过程中产生的震动幅度，防止该车架震动幅度过大，而对其内部的零件造成损伤，从而影响该智能小车模型的使用；底盘8的左右两端内部均设置有轴承10，且底盘8位于减震缓冲机构3的底端，轴承10的内侧设置有动力轴9，且动力轴9的前后两端均连接有防滑车轮6，底盘8的底端内部设置有辅助固定机构7，且底盘8的上方螺钉连接有驱动模组5，辅助固定机构7包括限位底座701、微型气杆702和软管703，且微型气杆702的顶端连接有限位底座701，微型气杆702的外部安装有软管703，限位底座701通过微型气杆702构成伸缩结构，且微型气杆702的中轴线与软管703的中轴线相重合，并且限位底座701之间关于底盘8的中心线对称分布，可以对该车架进行平衡支撑，提高了智能小车模型的稳定性，以便于智能小车模型进行放置固定，避免智能小车模型在放置过程中出现滑动，而导致智能小车模型滑落受损，驱动模组5的上表面粘连连接有卡线槽4，且驱动模组5的顶端内侧设置有凹槽12，凹槽12的内部安装有微型风扇13，底盘8的左端表面焊接连接有连接块11。工作原理：在使用该智能小车模型的减震型车架时，首先，将该车架安装在智能小车模型内部，以便于该车架进行使用，在使用过程中，若该车架在崎岖路面行驶时，底盘8表面的固定杆303通过与限位滑槽302之间的结构设置，在其上方的缓冲杆301内部进行滑动，同时带动其外部的弹簧304进行压缩，进而与缓冲杆301底端的接触，对上底板1进行减震缓冲，从而对该车架所在的智能小车模型进行缓冲，减小该车架产生的震动幅度，防止该车架震动幅度过大，而对其内部的零件造成损伤；同时在使用过程中，驱动模组5为该智能小车模型提供电能，驱动模组5的使用方法及工作原理在专利号为CN106627908A中已做出说明及解释，驱动模组5顶端内部的微型风扇13进行转动，对驱动模组5内部进行鼓风散热，以便于驱动模组5内部热量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能小车模型的减震型车架，包括上底板(1)和底盘(8)，其特征在于：所述上底板(1)的上表面粘连连接有橡胶垫(2)，且上底板(1)的左右两端下方均螺钉连接有减震缓冲机构(3)，所述底盘(8)的左右两端内部均设置有轴承(10)，且底盘(8)位于减震缓冲机构(3)的底端，所述轴承(10)的内侧设置有动力轴(9)，且动力轴(9)的前后两端均连接有防滑车轮(6)，所述底盘(8)的底端内部设置有辅助固定机构(7)，且底盘(8)的上方螺钉连接有驱动模组(5)，所述驱动模组(5)的上表面粘连连接有卡线槽(4)，且驱动模组(5)的顶端内侧设置有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部安装有微型风扇(13)，所述底盘(8)的左端表面焊接连接有连接块(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能小车模型的减震型车架，包括上底板(1)和底盘(8)，其特征在于：所述上底板(1)的上表面粘连连接有橡胶垫(2)，且上底板(1)的左右两端下方均螺钉连接有减震缓冲机构(3)，所述底盘(8)的左右两端内部均设置有轴承(10)，且底盘(8)位于减震缓冲机构(3)的底端，所述轴承(10)的内侧设置有动力轴(9)，且动力轴(9)的前后两端均连接有防滑车轮(6)，所述底盘(8)的底端内部设置有辅助固定机构(7)，且底盘(8)的上方螺钉连接有驱动模组(5)，所述驱动模组(5)的上表面粘连连接有卡线槽(4)，且驱动模组(5)的顶端内侧设置有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部安装有微型风扇(13)，所述底盘(8)的左端表面焊接连接有连接块(11)。


2.根据权利要求1所述的一种智能小车模型的减震型车架，其特征在于：所述减震缓冲机构(3)包括缓冲杆(301)、限位滑槽(302)、固定杆(303)和弹簧(304)，且缓冲杆(301)的内壁表面安装有限位滑槽(302)，所述限位滑槽(302)的内侧表面连接有固定杆(303)，且固定杆(303)的外部安装有弹簧(304)。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨莹，
申请(专利权)人：燕山大学里仁学院，
类型：新型
国别省市：河北;13