一种教仪多功能机器人示教设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教仪多功能机器人示教设备，包括机架与框架，所述框架前端面的一侧固定安装有显示屏，所述机架前端面的一侧固定安装有控制器，所述机架的顶部固定安装有横板，所述横板顶部的中部分别固定安装有机械臂本体与多功能组合台机构，所述横板的顶部且位于机械臂本体的一侧固定安装有分拣码垛台。该教仪多功能机器人示教设备，基础和典型模块的应用最大化的模拟了机器人的使用方式，同时通过产线的模拟，最大化的模拟出现实工厂中的应用情况，教学更加丰富，多元化教学、设备多线程运行，综合应用了专业相关知识，丰富教学知识点，提高学生学习兴趣，更接近于现实工业运行，教学效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种教仪多功能机器人示教设备
本技术涉及一种示教设备，具体是一种教仪多功能机器人示教设备。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人并不是能直接上手的机器，需要经过训练才能掌握如何使用。随着工业化4.0的发展，现实工业自动化中的设备往往不止是单一性的机器人往返运行操作那么简单，更需要结合电气技术，配合PLC技术和传感器技术等集成运行。现有的教学设备教学动作为轨迹描画、基础搬运、基础码垛、基础装配等功能。都是单一性机器人进行基础的一对一方向运动操作。老师在机器人编程教学中，显得单一性，学生在长时间学习后会觉得枯燥乏味，降低学习的积极性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种教仪多功能机器人示教设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教仪多功能机器人示教设备，包括机架与框架，所述框架前端面的一侧固定安装有显示屏，所述机架前端面的一侧固定安装有控制器，所述机架的顶部固定安装有横板，所述横板顶部的中部分别固定安装有机械臂本体与多功能组合台机构，所述横板的顶部且位于机械臂本体的一侧固定安装有分拣码垛台，所述横板的顶部且位于分拣码垛台的一侧固定安装有若干分拣料仓，所述横板的顶部且位于机械臂本体的另一侧固定安装有第二带式输送机构、装配台与焊接涂胶机构，所述横板的顶部且位于焊接涂胶机构的一侧固定安装有第一带式输送机构。作为本技术进一步的方案：所述焊接涂胶机构包括支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端固定连接有旋转工作台，所述旋转工作台顶部的中部设置有弧焊架。作为本技术再进一步的方案：所述旋转工作台的形状为圆形，且旋转工作台的顶部分别设置有点焊工位、涂胶工位与喷漆工位。作为本技术再进一步的方案：所述多功能组合台机构包括底板与轨迹描画台，所述底板顶部的两侧均固定安装有支柱，所述支柱的顶部固定连接有工作台面，所述工作台面顶部的两侧均固定安装有码垛台。作为本技术再进一步的方案：所述工作台面的顶部且位于两侧的码垛台之间固定安装有凸柱，所述轨迹描画台的顶部贯穿开设有与凸柱相适配的通口。作为本技术再进一步的方案：所述机架的内腔固定安装有存储柜，所述存储柜的前端面设置有若干柜门。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本实用通过多功能组合台机构、装配台、底板、支柱、工作台面、码垛台、凸柱、通口与轨迹描画台的配合使用，从而实现在多功能组合台机构完成轨迹描画和搬运组装，节省空间，同时轨迹描画台的安装与拆卸简单快捷，使用便捷，完成了机器人示教的基础应用，通过第一带式输送机构、第二带式输送机构、分拣码垛台、分拣料仓，支撑架、驱动装置、旋转工作台、弧焊架与焊接涂胶机构的配合使用，可完成物料的运输、分拣与码垛，也可对对工件进行点焊、涂胶、喷漆操作或弧焊操作，大大的提高了机器人示教的种类，同时节省了占用空间，且工件放置结构简单，操作便捷，完成了机器人的典型应用，综上基础和典型模块的应用最大化的模拟了机器人的使用方式，同时通过产线的模拟，最大化的模拟出现实工厂中的应用情况，教学更加丰富，多元化教学、设备多线程运行，综合应用了专业相关知识，丰富教学知识点，提高学生学习兴趣，更接近于现实工业运行，教学效果好。附图说明图1为一种教仪多功能机器人示教设备的结构示意图。图2为一种教仪多功能机器人示教设备中焊接涂胶机构的结构示意图。图3为一种教仪多功能机器人示教设备中工作台面的结构示意图。图4为一种教仪多功能机器人示教设备中轨迹描画台的结构示意图。图中：机架1、存储柜2、多功能组合台机构3、控制器4、显示屏5、第一带式输送机构6、框架7、第二带式输送机构8、装配台9、机械臂本体10、分拣码垛台11、横板12、分拣料仓13、支撑架14、驱动装置15、旋转工作台16、弧焊架17、底板18、支柱19、工作台面20、码垛台21、凸柱22、通口23、轨迹描画台24、焊接涂胶机构25。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种教仪多功能机器人示教设备，包括机架1与框架7，框架7前端面的一侧固定安装有显示屏5，且显示屏5通过导线与控制器4电连接，机架1前端面的一侧固定安装有控制器4，控制器4包括电控系统，电控系统负责控制机械臂本体10的运动路线，从而控制机械臂本体10完成相应的示教动作，电控系统为机械臂本体10电控系统，目前市面上很多专门针对机械臂本体10的电控系统，因此对于电控系统不做赘述，机架1的顶部固定安装有横板12，横板12顶部的中部分别固定安装有机械臂本体10与多功能组合台机构3，且多功能组合台机构3位于机械臂本体10的前方，机械臂本体10通过导线与控制器4电连接，横板12的顶部且位于机械臂本体10的一侧固定安装有分拣码垛台11，横板12的顶部且位于分拣码垛台11的一侧固定安装有若干分拣料仓13，横板12的顶部且位于机械臂本体10的另一侧固定安装有第二带式输送机构8、装配台9与焊接涂胶机构25，横板12的顶部且位于焊接涂胶机构25的一侧固定安装有第一带式输送机构6，第一带式输送机构6与第二带式输送机构8均通过导线与控制器4电连接，焊接涂胶机构25包括支撑架14，支撑架14的顶部固定安装有驱动装置15，且驱动装置15通过导线与控制器4电连接，驱动装置15为电机，驱动装置15的输出端固定连接有旋转工作台16，旋转工作台16顶部的中部设置有弧焊架17，弧焊架17可拆卸式安装，可对其进行更换时使用，旋转工作台16的形状为圆形，且旋转工作台16的顶部分别设置有点焊工位、涂胶工位与喷漆工位，点焊工位上可拆卸设置有大车，涂胶工位与喷漆工位上均可拆卸式小车，多功能组合台机构3包括底板18与轨迹描画台24，底板18顶部的两侧均固定安装有支柱19，支柱19的顶部固定连接有工作台面20，工作台面20顶部的两侧均固定安装有码垛台21，工作台面20的顶部且位于两侧的码垛台21之间固定安装有凸柱22，轨迹描画台24的顶部贯穿开设有与凸柱22相适配的通口23，机架1的内腔固定安装有存储柜2，存储柜2的前端面设置有若干柜门。本技术的工作原理是：使用时，轨迹描画台24可直接放置在工作台面20的上方，从而实现在多功能组合台机构3完成轨迹描画和搬运组装，同时凸柱22与通口23的设置，便于轨迹描画台24的安装与拆卸，使用便捷，完成了机器人示教的基础应用，通过第一带式输送机构6、第二带式输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教仪多功能机器人示教设备，包括机架(1)与框架(7)，其特征在于：所述框架(7)前端面的一侧固定安装有显示屏(5)，所述机架(1)前端面的一侧固定安装有控制器(4)，所述机架(1)的顶部固定安装有横板(12)，所述横板(12)顶部的中部分别固定安装有机械臂本体(10)与多功能组合台机构(3)，所述横板(12)的顶部且位于机械臂本体(10)的一侧固定安装有分拣码垛台(11)，所述横板(12)的顶部且位于分拣码垛台(11)的一侧固定安装有若干分拣料仓(13)，所述横板(12)的顶部且位于机械臂本体(10)的另一侧固定安装有第二带式输送机构(8)、装配台(9)与焊接涂胶机构(25)，所述横板(12)的顶部且位于焊接涂胶机构(25)的一侧固定安装有第一带式输送机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种教仪多功能机器人示教设备，包括机架(1)与框架(7)，其特征在于：所述框架(7)前端面的一侧固定安装有显示屏(5)，所述机架(1)前端面的一侧固定安装有控制器(4)，所述机架(1)的顶部固定安装有横板(12)，所述横板(12)顶部的中部分别固定安装有机械臂本体(10)与多功能组合台机构(3)，所述横板(12)的顶部且位于机械臂本体(10)的一侧固定安装有分拣码垛台(11)，所述横板(12)的顶部且位于分拣码垛台(11)的一侧固定安装有若干分拣料仓(13)，所述横板(12)的顶部且位于机械臂本体(10)的另一侧固定安装有第二带式输送机构(8)、装配台(9)与焊接涂胶机构(25)，所述横板(12)的顶部且位于焊接涂胶机构(25)的一侧固定安装有第一带式输送机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种教仪多功能机器人示教设备，其特征在于：所述焊接涂胶机构(25)包括支撑架(14)，所述支撑架(14)的顶部固定安装有驱动装置(15)，所述驱动装置(15)的输出端固定连接有旋转工作台(16)，所述旋转工作台(16)顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，沈健，朱回胜，马远剑，
申请(专利权)人：浙江君睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33