一种教仪多功能机器人示教设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教仪多功能机器人示教设备，包括机架与框架，所述框架前端面的一侧固定安装有显示屏，所述机架前端面的一侧固定安装有控制器，所述机架的顶部固定安装有横板，所述横板顶部的中部分别固定安装有机械臂本体与多功能组合台机构，所述横板的顶部且位于机械臂本体的一侧固定安装有分拣码垛台。该教仪多功能机器人示教设备，基础和典型模块的应用最大化的模拟了机器人的使用方式，同时通过产线的模拟，最大化的模拟出现实工厂中的应用情况，教学更加丰富，多元化教学、设备多线程运行，综合应用了专业相关知识，丰富教学知识点，提高学生学习兴趣，更接近于现实工业运行，教学效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种教仪多功能机器人示教设备
本技术涉及一种示教设备，具体是一种教仪多功能机器人示教设备。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人并不是能直接上手的机器，需要经过训练才能掌握如何使用。随着工业化4.0的发展，现实工业自动化中的设备往往不止是单一性的机器人往返运行操作那么简单，更需要结合电气技术，配合PLC技术和传感器技术等集成运行。现有的教学设备教学动作为轨迹描画、基础搬运、基础码垛、基础装配等功能。都是单一性机器人进行基础的一对一方向运动操作。老师在机器人编程教学中，显得单一性，学生在长时间学习后会觉得枯燥乏味，降低学习的积极性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种教仪多功能机器人示教设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教仪多功能机器人示教设备，包括机架与框架，所述框架前端面的一侧固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教仪多功能机器人示教设备，包括机架(1)与框架(7)，其特征在于：所述框架(7)前端面的一侧固定安装有显示屏(5)，所述机架(1)前端面的一侧固定安装有控制器(4)，所述机架(1)的顶部固定安装有横板(12)，所述横板(12)顶部的中部分别固定安装有机械臂本体(10)与多功能组合台机构(3)，所述横板(12)的顶部且位于机械臂本体(10)的一侧固定安装有分拣码垛台(11)，所述横板(12)的顶部且位于分拣码垛台(11)的一侧固定安装有若干分拣料仓(13)，所述横板(12)的顶部且位于机械臂本体(10)的另一侧固定安装有第二带式输送机构(8)、装配台(9)与焊接涂胶机构(25)，所述横板...

【技术特征摘要】
1.一种教仪多功能机器人示教设备，包括机架(1)与框架(7)，其特征在于：所述框架(7)前端面的一侧固定安装有显示屏(5)，所述机架(1)前端面的一侧固定安装有控制器(4)，所述机架(1)的顶部固定安装有横板(12)，所述横板(12)顶部的中部分别固定安装有机械臂本体(10)与多功能组合台机构(3)，所述横板(12)的顶部且位于机械臂本体(10)的一侧固定安装有分拣码垛台(11)，所述横板(12)的顶部且位于分拣码垛台(11)的一侧固定安装有若干分拣料仓(13)，所述横板(12)的顶部且位于机械臂本体(10)的另一侧固定安装有第二带式输送机构(8)、装配台(9)与焊接涂胶机构(25)，所述横板(12)的顶部且位于焊接涂胶机构(25)的一侧固定安装有第一带式输送机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种教仪多功能机器人示教设备，其特征在于：所述焊接涂胶机构(25)包括支撑架(14)，所述支撑架(14)的顶部固定安装有驱动装置(15)，所述驱动装置(15)的输出端固定连接有旋转工作台(16)，所述旋转工作台(16)顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，沈健，朱回胜，马远剑，
申请(专利权)人：浙江君睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33