一种现代调速系统综合实训装置，采用挂板形式，挂板由六个部分组成，一部分安装电源指示灯、指示灯、熔断器；二部分安装旋转盘、断路器、PLC可编程序控制器、电源模块、变频器、步进电机驱动器和伺服电机驱动器；三部分安装触摸屏、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、精密电位器、三相插座；四部分安装五个端子排；五部分为小车运动系统，交流接触器、中间继电器和端子排六以及排七；六部分安装变频电机；PLC控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器和伺服电机驱动器及三相插座由不同断路器分别控制，在PLC控制器输入输出公共端线路上串入熔断器。本实用新型专利技术有益效果是：结构简单，构造合理，使学习者能更直观、全面地了解学习过程，掌握学习内容。
【技术实现步骤摘要】
现代调速系统综合实训装置
本技术涉及一种教具，尤其是一种能方便使用PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器和伺服电机驱动器等器件，可通过变频、步进、伺服等方式进行控制的现代调速系统综合实训装置。
技术介绍
目前公知的教育装备企业生产的调速实训装置多为单一形式，或为变频调速实训装置，或为伺服调速实训装置，当进行变频步进伺服三种常见的现代调速系统相关课程的学习实训时，现有实训装置不全面。针对上述实训装置存在的问题，研究设计一种新型的现代调速系统综合实训装置，从而克服现有问题并与生产实际接轨是十分必要的。
技术实现思路
本技术针对现有实训装置存在的问题，研究设计了一种结合了变频、步进和伺服控制的现代调速系统综合实训装置，从而解决了现有调速实训装置控制器件和方式单一等问题。本技术采用挂板的形式，挂板由六个部分组成，第一部分安装电源指示灯、指示灯、熔断器；第二部分安装旋转盘、断路器、PLC可编程序控制器、电源模块、变频器、步进电机驱动器和伺服电机驱动器；第三部分安装触摸屏、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、精密电位器、三相插座；第四部分安装五个端子排，分别为端子排一至端子排五；第五部分为小车运动系统，交流接触器、中间继电器和端子排六以及端子排七；第六部分安装变频电机；所述的PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器及三相插座由不同的断路器分别控制。所述的PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器既可以单独使用，也可以通过通讯电缆相互连接进行联机使用；在PLC可编程序控制器输入输出的公共端线路上串入熔断器。进一步地，所述的旋转盘由步进电机驱动，步进电机与所述步进电机驱动器的三相输出端相连，步进电机的转轴穿过旋转盘的中心，与旋转盘紧密连接，所述的旋转盘正上方挂板上安装有金属片；所述的旋转盘均匀地划分为6个区域，每个区域都安装一个接近开关，接近开关的感应面朝外。进一步地，所述的小车运动系统由伺服电机、减速器、丝杠和滑块组成，伺服电机与所述伺服电机驱动器的三相输出端相连，并通过减速器与丝杠相连，滑块套装在丝杠上，在丝杠左右两侧框架的极限位置处安装限位开关，在框架的顶端设有标尺；在滑块行程范围标尺的上方安装四个接近开关。进一步地，所述的PLC可编程序控制器由PLC程序控制器CPU单元和PLC程序控制器模拟量单元组成，且模拟量单元通过单元自身的扁平电缆与CPU单元相连。进一步地，所述的指示灯、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、精密电位器及端子的数量可根据PLC可编程序控制器输入/输出端和变频器输入/输出端端子的数量进行设置。进一步地，所述的指示灯、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、旋转盘上的接近开关、精密电位器的端子连接到端子排一；所述的PLC可编程序控制器的输入输出端连接到端子排二；所述的变频器的输入输出端连接到端子排三；所述的步进电机驱动器的输入输出端连接到端子排四；所述的伺服电机驱动器的输入输出端连接到端子排五；所述的变频电机的端子连接到端子排六；所述的小车运动系统中的限位开关、接近开关的端子连接到端子排七。进一步地，所述的触摸屏和PLC可编程序控制器CPU单元既可以通过通讯端口经由专用通讯电缆进行连接，也可通过各自的通信端口经由专用通信电缆与电脑主机相连。进一步地，所述PLC可编程序控制器的CPU单元、变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器的接地端与接地铜排连接。进一步地，所述的交流接触器、中间继电器留做备用不接线。采用上述结构后，根据实训项目的控制需要，按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、限位开关和接近开关等器件可作为PLC可编程序控制器的CPU单元和变频器数字量输入端口的输入信号；精密电位器可作为可编程序控制器的模拟量单元和变频器的模拟量输入端口的输入信号；指示灯和中间继电器可作为PLC可编程序控制器CPU单元数字量输出端口和变频器数字量输出端口的负载；变频电机可作为变频器的负载；旋转盘可作为步进电机的负载，进而受到步进电机驱动器的控制；小车运动系统中的滑块可作为伺服电机的负载，进而受到伺服电机驱动器的控制；触摸屏不仅可以对本技术进行启停控制、速度调节，还可以对本技术的状态进行显示。本技术的有益效果是：1、本技术具有内容全面，结构简单，构造合理等优点，克服了现有的伺服调速实训装置与变频调速实训装置结构单一等问题。2、本技术的指示灯采用DC24VLED，断路器、熔断器等接线螺丝处安装堵头，防止误触，提高安全性。3、本技术中的PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器和伺服电机驱动器既可以单独使用，也可以通过通讯电缆相互连接联机使用。4、本技术中的小车运动系统和旋转盘既可以选用步进电机驱动也可以选用伺服电机驱动，既可以利用各自的接近开关进行数字量的控制，也可以通过PLC可编程序控制器设定的脉冲数量进行精确控制。5、本技术来源于生产实际，不仅结构紧凑、配置全面，而且接线方便、操作便捷、安全可靠，利用PLC可编程序控制器和触摸屏相互通讯进行变频、步进、伺服调速控制，使学习者能更直观、全面地了解学习过程，掌握学习内容。附图说明图1为本技术的主视图。附图标记说明：1、HL20～HL21电源指示灯，2、HL1～HL12DC24V指示灯，3、FU1～FU5熔断器，4、M2旋转盘，5、MT金属片，6、SQ21～SQ26旋转盘旋接近开关，7、QF0～QF6断路器，8、G00PLC可编程序控制器CPU单元，9、G01PLC可编程序控制器模拟量单元，10、G02电源模块，11、G03变频器，12、G05步进电机驱动器，13、G06伺服电机驱动器，14、XS1～XS2三相插座，15、G04触摸屏，16、SA1～SA2选择开关，17、SB1～SB12按钮，18、SB0急停按钮，19、RP1～RP2精密电位器，20、SQ1～SQ4行程开关，21-1、XT1端子排一，21-2、XT2端子排二、21-3、XT3端子排三、21-4、XT4端子排四，21-5、XT5端子排五，21-6、XT6端子排六，21-7、XT7端子排七，22、M1伺服电机，23、SQ5～SQ6限位开关，24、SQ11～SQ14小车运动系统接近开关，25、PE接地铜排，26、KM1～KM4交流接触器，27、KA1～KA4中间继电器，28、M0变频电机，29、标尺，30、YC减速器，31、丝杠，32、滑块。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。实施方式：如图1所示，在现代调速系统综合实训装置中，采用挂板的形式，挂板由六个部分组成，第一部分安装电源指示灯1、指示灯2、熔断器3；第二部分安装旋转盘4、断路器7、PLC可编程序控制器、电源模块10、变频器11、步进电机驱动器12和伺服电机驱动器13；第三部分安装触摸屏15、按钮17、急停按钮18、选择开关16本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种现代调速系统综合实训装置，采用挂板的形式，其特征在于：挂板由六个部分组成，第一部分安装电源指示灯、指示灯、熔断器；第二部分安装旋转盘、断路器、PLC可编程序控制器、电源模块、变频器、步进电机驱动器和伺服电机驱动器；第三部分安装触摸屏、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、精密电位器、三相插座；第四部分安装五个端子排，分别为端子排一至端子排五；第五部分为小车运动系统，交流接触器、中间继电器和端子排六以及端子排七；第六部分安装变频电机；所述的PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器及三相插座由不同的断路器分别控制，所述的PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器既可以单独使用，也可以通过通讯电缆相互连接进行联机使用；在PLC可编程序控制器输入输出的公共端线路上串入熔断器。/n
【技术特征摘要】
1.一种现代调速系统综合实训装置，采用挂板的形式，其特征在于：挂板由六个部分组成，第一部分安装电源指示灯、指示灯、熔断器；第二部分安装旋转盘、断路器、PLC可编程序控制器、电源模块、变频器、步进电机驱动器和伺服电机驱动器；第三部分安装触摸屏、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、精密电位器、三相插座；第四部分安装五个端子排，分别为端子排一至端子排五；第五部分为小车运动系统，交流接触器、中间继电器和端子排六以及端子排七；第六部分安装变频电机；所述的PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器及三相插座由不同的断路器分别控制，所述的PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器既可以单独使用，也可以通过通讯电缆相互连接进行联机使用；在PLC可编程序控制器输入输出的公共端线路上串入熔断器。
2.根据权利要求1所述的一种现代调速系统综合实训装置，其特征在于：所述的旋转盘由步进电机驱动，步进电机与所述步进电机驱动器的三相输出端相连，步进电机的转轴穿过旋转盘的中心，与旋转盘紧密连接，所述的旋转盘正上方挂板上安装有金属片；所述的旋转盘均匀地划分为6个区域，每个区域都安装一个接近开关，接近开关的感应面朝外。
3.根据权利要求1所述的一种现代调速系统综合实训装置，其特征在于：所述的小车运动系统由伺服电机、减速器、丝杠和滑块组成，伺服电机与所述伺服电机驱动器的三相输出端相连，并通过减速器与丝杠相连，滑块套装在丝杠上，在丝杠左右两侧框架的极限位置处安装限位开关，在框架的顶端设有标尺；在滑块行程范围标尺的上方安装四个接近开关。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志红，沈玉梅，
申请(专利权)人：大连职业技术学院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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