一种履带车辆变速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带车辆变速器，所述履带车辆变速器包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件和主减速器组件，其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件安装在箱体组件上，变速器组件具有高速四挡和低速四挡，差速转向组件采用HST直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现车辆转向，主减速器组件具有主减速作用和前进倒车切换作用，配合变速器组件，实现前进8速和倒车8速组合。本实用新型专利技术采用HST直连控制履带车辆转向，采用后置前进倒车挡切换模块，得到相同数量的前进和倒车挡位，挡位数量多，适合复杂的作业工况，具有结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节等优点。

A transmission for Tracked Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种履带车辆变速器
本技术属于机械传动
，具体涉及一种履带车辆变速器。
技术介绍
南方稻田因种植水稻常年淹水，致使土地粘接，土壤承载能力差，工作在南方稻田的履带车辆如，履带式拖拉机、履带式旋耕机、履带式联合收割机等，这些车辆由于采用履带行驶装置，履带接地面积大，接地压力小，尤其是轻型履带拖拉机、小型履带联合收割机等结构紧凑，重量小，在湿滑土壤中不宜下陷、打滑，具有良好的通过性能，而得到广泛的利用。水稻田为了蓄水平整的需要，面积普遍较小，因此，其履带式车辆以小型两履带为主，而两履带车辆由于独特的结构特点，只能采用两侧履带差速驱动的方法实现转向。目前两履带车辆转向方法有单功率流、双功率流等多种转向形式，其中双功率流转向由于转向过程中不中断功率传递，效率高，应用广泛。但目前应用在履带拖拉机上的双功率转向装置由于液压功率传递路线复制，零部件多，质量大，控制精度低。为了解决上述问题，提出了新的履带车辆变速传动方法及其装备。为了解决上述问题，亟需开发一种结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节的履带车辆变速器。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节的履带车辆变速器。上述目的是通过如下技术方案实现：一种履带车辆变速器，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，所述箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件通过装配件连接成整体，所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件、输出轴组件和拨叉组件，所述输出轴组件包括输出轴、输出轴从动齿轮和输出轴主动齿轮，所述拨叉组件包括三四挡拨叉和一二挡拨叉，所述输入轴组件与一轴组件动力连接，所述二轴组件分别与一轴组件和输出轴组件动力连接，所述输出轴组件通过差速转向组件与主减速器组件相连并可将动力经差速处理后传递给主减速器组件，所述一轴组件包括一轴、一轴从动齿轮、四挡主动齿轮、三四挡接合套、三四挡花键毂、三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮和HST主动锥齿轮，所述一轴从动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮、三四挡花键毂和HST主动锥齿轮固定在一轴上，所述四挡主动齿轮、三挡主动齿轮空套在一轴上，所述二轴组件包括高低挡花键毂、高低挡接合套、四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮、一二挡接合套、一二挡花键毂、一挡从动齿轮和二轴，所述二挡从动齿轮、一挡从动齿轮空套在二轴上，所述四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、一二挡花键毂固定在二轴上，所述三四挡花键毂设置在四挡主动齿轮和三挡主动齿轮之间，所述一二挡花键毂设置在二挡从动齿轮和一挡从动齿轮之间，所述四挡主动齿轮，三挡主动齿轮，二挡主动齿轮、一挡主动齿轮分别与所述四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮、一挡从动齿轮、啮合，所述三四挡接合套、通过花键套装在三四挡花键毂上并可以沿着三四挡花键毂滑动，所述一二挡接合套通过花键套装在一二挡花键毂上并可以沿着一二挡花键毂前后滑动，所述三四挡拨叉可带动三四挡接合套沿所述三四挡花键毂移动并实现三四挡接合套与四挡主动齿轮或三挡主动齿轮之间的啮合，所述一二挡拨叉可带动一二挡接合套沿所述一二挡花键毂移动并实现一二挡接合套与二挡从动齿轮或一挡从动齿轮的啮合，所述差速转向组件包括结构相同的左差速组件和右差速组件以及蜗杆、HST从动锥齿轮、HST变速器，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左蜗轮、左分流齿轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右涡轮啮合，所述蜗杆与左蜗轮右蜗轮和组成蜗轮蜗杆组件，所述输出轴主动齿轮分别与左差速组件的左分流齿轮以及右差速组件的左分流齿轮啮合，所述HST主动锥齿轮设置在HST变速器的输入轴上，所述HST从动锥齿轮与HST主动锥齿轮常啮合，所述HST变速器的输出端与所述蜗杆相连。进一步的技术方案是，所述拨叉组件还包括高低挡拨叉，所述一轴上固定有低挡主动齿轮，所述二轴组件还包括低挡从动齿轮和高低挡花键毂，所述低挡主动齿轮与低挡从动齿轮啮合，所述低挡从动齿轮和高低挡花键毂空套在二轴上，所述高低挡接合套通过花键套装在高低挡花键毂上并可沿着高低挡花键毂滑动，所述高低挡花键毂设置在所述低挡从动齿轮和四挡从动齿轮之间，所述高低挡拨叉可带动高低挡接合套沿所述高低挡花键毂移动并实现高低挡接合套与四挡从动齿轮或低挡从动齿轮之间的啮合。进一步的技术方案是，所述左差速组件还包括左主动锥齿轮、左太阳轮轴，左行星轮轴和左行星架连接板，所述左分流齿轮、左太阳轮通过花键套装在左太阳轮轴上，所述左行星架上安装有2至4个均匀分布左行星轮轴，所述左行星轮轴上通过轴套空套有左行星轮，所述左行星轮通过左行星架和左行星架连接板间隙配合定位，所述左齿圈分别通过深沟球轴承支撑在左太阳轮轴和左行星架上，左主动锥齿轮为轴齿轮，中间通过角接触轴承支撑在箱体上另一端通过花键套装左行星架。进一步的技术方案是，所述主减速器组件包括主结构相同的左主减速组件和右主减速组件，所述左主减速组件包括左输出轴、左前进从动锥齿轮、左接合套、左花键毂和左倒挡从动锥齿轮，所述左输出轴通过角接触轴承设置在箱体上，所述左前进从动锥齿轮、左倒车从动锥齿轮通过轴套空套在所述左输出轴上，所述左前进从动锥齿轮、左倒车从动锥齿轮与左主动锥齿轮常啮合，所述左花键毂通过花键套装在左输出轴上，所述左接合套通过花键套装在左花键毂上可以在左花键毂上左右滑动。进一步的技术方案是，所述左输出轴一端对外输出动力，另一端通过轴套空套在右输出轴上，所述右输出轴的一端对外输出动力，所述左输出轴和右输出轴之间设置右推力轴承，所述左输出轴和右输出轴上设置右止推轴套，所述左花键毂与右花键毂两侧设置止推轴套。进一步的技术方案是，所述输入轴组件包括输入轴主动齿轮和输入轴组成，所述输入轴主动齿轮通过花键套装在输入轴上，所述输入轴两端分别通过深沟球轴承支撑在箱体上，所述输入轴靠近离合器端采用端盖定位，端盖中设置有密封圈，输入轴另一端通过挡圈与二轴定位，所述输入轴一端连接在离合器从动盘花键上并通过输入轴主动齿轮将动力输出至一轴从动齿轮。进一步的技术方案是，所述四挡主动齿轮、三挡主动齿轮通过轴套空套在一轴上，所述低挡从动齿轮和高低挡花键毂通过滚针轴承空套在二轴上，所述四挡从动齿轮、三挡从动齿轮通过花键套装在二轴上，所述二挡从动齿轮和一挡从动齿轮通过轴套空套在二轴上。进一步的技术方案是，所述一轴组件还包括动力输出连接套和动力输出轴，所述一轴的一端通过动力输出连接套连接动力输出轴，所述动力输出轴通过深沟球轴承安装在箱体上并通过法兰对外输出动力。进一步的技术方案是，所述一挡从动齿轮与深沟球轴承之间、三挡从动齿轮与二挡从动齿轮之间、四挡从动齿轮与高低挡花键毂之间、低挡齿轮与深沟球轴承之间通过止推轴套定位。进一步的技术方案是，所述输出轴从动齿轮通过花键套装在输出轴上，所述输出轴从动齿轮与高低挡接合套上的外齿啮合，输出轴从动齿轮为宽齿轮，高低挡接合套在空挡、高挡和低挡时都与输出轴从动齿轮常啮合传动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带车辆变速器，其特征在于，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，所述箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件通过装配件连接成整体，所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件、输出轴组件和拨叉组件，所述输出轴组件包括输出轴、输出轴从动齿轮和输出轴主动齿轮，所述拨叉组件包括三四挡拨叉和一二挡拨叉，所述输入轴组件与一轴组件动力连接，所述二轴组件分别与一轴组件和输出轴组件动力连接，所述输出轴组件通过差速转向组件与主减速器组件相连并可将动力经差速处理后传递给主减速器组件，所述一轴组件包括一轴、一轴从动齿轮、四挡主动齿轮、三四挡接合套、三四挡花键毂、三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮和HST主动锥齿轮，所述一轴从动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮、三四挡花键毂和HST主动锥齿轮固定在一轴上，所述四挡主动齿轮、三挡主动齿轮空套在一轴上，所述二轴组件包括高低挡花键毂、高低挡接合套、四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮、一二挡接合套、一二挡花键毂、一挡从动齿轮和二轴，所述二挡从动齿轮、一挡从动齿轮空套在二轴上，所述四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、一二挡花键毂固定在二轴上，所述三四挡花键毂设置在四挡主动齿轮和三挡主动齿轮之间，所述一二挡花键毂设置在二挡从动齿轮和一挡从动齿轮之间，所述四挡主动齿轮，三挡主动齿轮，二挡主动齿轮、一挡主动齿轮分别与所述四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮、一挡从动齿轮、啮合，所述三四挡接合套、通过花键套装在三四挡花键毂上并可以沿着三四挡花键毂滑动，所述一二挡接合套通过花键套装在一二挡花键毂上并可以沿着一二挡花键毂前后滑动，所述三四挡拨叉可带动三四挡接合套沿所述三四挡花键毂移动并实现三四挡接合套与四挡主动齿轮或三挡主动齿轮之间的啮合，所述一二挡拨叉可带动一二挡接合套沿所述一二挡花键毂移动并实现一二挡接合套与二挡从动齿轮或一挡从动齿轮的啮合，所述差速转向组件包括结构相同的左差速组件和右差速组件以及蜗杆、HST从动锥齿轮、HST变速器，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左蜗轮、左分流齿轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右涡轮啮合，所述蜗杆与左蜗轮右蜗轮和组成蜗轮蜗杆组件，所述输出轴主动齿轮分别与左差速组件的左分流齿轮以及右差速组件的左分流齿轮啮合，所述HST主动锥齿轮设置在HST变速器的输入轴上，所述HST从动锥齿轮与HST主动锥齿轮常啮合，所述HST变速器的输出端与所述蜗杆相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种履带车辆变速器，其特征在于，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，所述箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件通过装配件连接成整体，所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件、输出轴组件和拨叉组件，所述输出轴组件包括输出轴、输出轴从动齿轮和输出轴主动齿轮，所述拨叉组件包括三四挡拨叉和一二挡拨叉，所述输入轴组件与一轴组件动力连接，所述二轴组件分别与一轴组件和输出轴组件动力连接，所述输出轴组件通过差速转向组件与主减速器组件相连并可将动力经差速处理后传递给主减速器组件，所述一轴组件包括一轴、一轴从动齿轮、四挡主动齿轮、三四挡接合套、三四挡花键毂、三挡主动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮和HST主动锥齿轮，所述一轴从动齿轮、二挡主动齿轮、一挡主动齿轮、三四挡花键毂和HST主动锥齿轮固定在一轴上，所述四挡主动齿轮、三挡主动齿轮空套在一轴上，所述二轴组件包括高低挡花键毂、高低挡接合套、四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮、一二挡接合套、一二挡花键毂、一挡从动齿轮和二轴，所述二挡从动齿轮、一挡从动齿轮空套在二轴上，所述四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、一二挡花键毂固定在二轴上，所述三四挡花键毂设置在四挡主动齿轮和三挡主动齿轮之间，所述一二挡花键毂设置在二挡从动齿轮和一挡从动齿轮之间，所述四挡主动齿轮，三挡主动齿轮，二挡主动齿轮、一挡主动齿轮分别与所述四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮、一挡从动齿轮、啮合，所述三四挡接合套、通过花键套装在三四挡花键毂上并可以沿着三四挡花键毂滑动，所述一二挡接合套通过花键套装在一二挡花键毂上并可以沿着一二挡花键毂前后滑动，所述三四挡拨叉可带动三四挡接合套沿所述三四挡花键毂移动并实现三四挡接合套与四挡主动齿轮或三挡主动齿轮之间的啮合，所述一二挡拨叉可带动一二挡接合套沿所述一二挡花键毂移动并实现一二挡接合套与二挡从动齿轮或一挡从动齿轮的啮合，所述差速转向组件包括结构相同的左差速组件和右差速组件以及蜗杆、HST从动锥齿轮、HST变速器，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左蜗轮、左分流齿轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右涡轮啮合，所述蜗杆与左蜗轮右蜗轮和组成蜗轮蜗杆组件，所述输出轴主动齿轮分别与左差速组件的左分流齿轮以及右差速组件的左分流齿轮啮合，所述HST主动锥齿轮设置在HST变速器的输入轴上，所述HST从动锥齿轮与HST主动锥齿轮常啮合，所述HST变速器的输出端与所述蜗杆相连。


2.根据权利要求1所述的履带车辆变速器，其特征在于，所述拨叉组件还包括高低挡拨叉，所述一轴上固定有低挡主动齿轮，所述二轴组件还包括低挡从动齿轮和高低挡花键毂，所述低挡主动齿轮与低挡从动齿轮啮合，所述低挡从动齿轮和高低挡花键毂空套在二轴上，所述高低挡接合套通过花键套装在高低挡花键毂上并可沿着高低挡花键毂滑动，所述高低挡花键毂设置在所述低挡从动齿轮和四挡从动齿轮之间，所述高低挡拨叉可带动高低挡接合套沿所述高低挡花键毂移动并实现高低挡接合套与四挡从动齿轮或低...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，周志，
申请(专利权)人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43