一种抓斗下拉式清污机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓斗下拉式清污机，包括抓斗架、抓斗、行走式门架、卷扬机、上导向滑轮和下导向滑轮，所述上导向滑轮和卷扬机均固定在行走式门架的上部，所述下导向滑轮用于固定在位于水面下方的拦污栅下部，所述卷扬机包括两根卷绕在卷筒上收放同步进行的钢丝绳，其中一根钢丝绳依次穿过上导向滑轮后与抓斗架的上部固定连接，另一根钢丝绳依次穿过上导向滑轮和下导向滑轮后与抓斗架的下部固定连接，所述卷扬机通过两根钢丝绳与抓斗架形成封闭驱动环。本实用新型专利技术在打捞过程中能对清污抓斗施加下拉力，从而使清污抓斗能够在水压较大、栅前漂浮物过密过多等情况下顺利下降到水下指定作业高程。

A grab pull down trash cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
一种抓斗下拉式清污机
本技术属于水下清污
，具体涉及一种抓斗下拉式清污机。
技术介绍
在水利水电工程中，特别是水电站中，拦污栅作为发电机组进水口的第一道屏障，其功能主要是拦截水中漂浮污物，防止漂浮物通过进水口流进发电机组。若拦污栅漂浮物堆积过多，拦污栅一旦遭到破坏，漂浮物将通过压力钢管流入发电机组，将会造成重大事故。因此就需要定期或定时清理污物，目前通常通过清污设备来清除污物，如中国专利公告号为CN204849715U的现有技术在2015年12月9日公开了一种机械加压式清污抓斗，其技术方案为：包括转耙、铲齿、耙斗架和设置在清污机上对清污抓斗进行操作的起升机构和开闭机构，铲齿安装在耙斗架的下部，转耙安装在耙斗架的另一侧并且与铲齿相对，所述清污抓斗还包括连接耙斗架和转耙的连杆机构，连杆机构通过与之相连的开闭机构的开闭绳带动转耙开闭，起升机构的起升绳通过耙斗架上的导向轮装置连接在连杆机构上。以该专利文件为代表的现有技术，其清污过程通常包括以下几步：1、将抓斗张开并使铲齿沿拦污栅下放到水下；2、闭合抓斗抓住污物并提升出水面；3、移动抓斗将抓取的污物输送至污物收集处，完成一次清污。但在实际使用过程中，由于拦污栅栅前水流速度较大，清污抓斗下水后将会被水冲到贴在拦污栅栅面上，导致很难继续下行抓取污物。或者栅前漂浮物过多导致漂浮物挤得太紧密，也会也会导致清污抓斗无法到达水下并实现污物打捞。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种抓斗下拉式清污机，本技术在打捞过程中能对清污抓斗施加下拉力，从而使清污抓斗能够在水压较大、栅前漂浮物过密过多等情况下顺利下降到水下指定作业高程。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种抓斗下拉式清污机，包括抓斗架和固定在抓斗架下端的抓斗，其特征在于：还包括行走式门架、卷扬机、上导向滑轮和下导向滑轮，所述上导向滑轮和卷扬机均固定在行走式门架的上部，所述下导向滑轮用于固定在位于水面下方的拦污栅下部，所述卷扬机包括两根卷绕在卷筒上收放同步进行的钢丝绳，其中一根钢丝绳依次穿过上导向滑轮后与抓斗架的上部固定连接，另一根钢丝绳依次穿过上导向滑轮和下导向滑轮后与抓斗架的下部固定连接，所述卷扬机通过两根钢丝绳与抓斗架形成封闭驱动环。所述抓斗架的上部和下部分别设置有上吊耳和下吊耳，卷扬机的两根钢丝绳分别与上吊耳和下吊耳连接。所述卷扬机的数量为两台，两台卷扬机对称固定在行走式门架上。所述上导向滑轮和下导向滑轮的数量均至少为两个。所述行走式门架下部设置有夹轨器。采用本技术的优点在于：1、本技术通过卷扬机、上导向滑轮、下导向滑轮和钢丝绳配合，能够与抓斗架封闭驱动环，该结构通过连接在抓斗架下部的钢丝绳能够对抓斗产生一个下拉力，从而使得抓斗能顺利下降到水下指定作业高程。具体的，当抓斗需要向上运行时，与抓斗上部连接的钢丝绳会卷入卷扬机的卷筒，卷筒向上提升抓斗，与抓斗下部连接的钢丝绳会从卷筒的另一侧卷出，使抓斗向上运行；当抓斗凭自重无法插入漂浮物或受拦污栅栅面嵌合漂浮物阻挡无法下降时，抓斗下部的钢丝绳会在卷扬机的带动下强制下拉抓斗，使其能插入漂浮物或克服栅面嵌合漂浮物的阻挡力而下行，从而使清污抓斗能够在水压较大、栅前漂浮物过密过多等情况下顺利下降到水下指定作业高程。2、本技术在抓斗架上设置有上吊耳和下吊耳，通过上吊耳和下吊耳有利于抓斗架与卷扬机快速连接。3、本技术采用两台卷扬机配合升降抓斗，具有抓斗降降稳定、污物抓取稳定等优点。4、本技术通过夹轨器有利于保证清污机工作时的稳固性。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的左视结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图中标记为：1、抓斗架，2、抓斗，3、行走式门架，4、卷扬机，5、上导向滑轮，6、下导向滑轮，7、钢丝绳，8、上吊耳，9、下吊耳，10、夹轨器，11、拦污栅。具体实施方式本技术提供了一种抓斗下拉式清污机，包括抓斗架1、抓斗2、行走式门架3、卷扬机4、上导向滑轮5和下导向滑轮6，所述抓斗2固定在抓斗架1下端，抓斗2的张开与闭合由固定在抓斗架1上的气缸控制，属于现有常规技术；所述上导向滑轮5和卷扬机4均固定在行走式门架3的上部，上导向滑轮5的数量至少为两个，卷扬机4为上下双出绳卷扬机4，其数量为两台，两台卷扬机4对称固定在行走式门架3上；所述下导向滑轮6用于固定在位于水面下方的拦污栅11下部，且下导向滑轮6的数量至少为两个；所述卷扬机4包括两根卷绕在卷筒上收放同步进行的钢丝绳7，其中一根钢丝绳7依次穿过上导向滑轮5后与抓斗架1的上部固定连接，另一根钢丝绳7依次穿过上导向滑轮5和下导向滑轮6后与抓斗架1的下部固定连接，所述卷扬机4通过两根钢丝绳7与抓斗架1形成封闭驱动环。本技术中，所述抓斗架1的上部和下部分别设置有上吊耳8和下吊耳9，卷扬机4的两根钢丝绳7分别与上吊耳8和下吊耳9连接。其中，上吊耳8和下吊耳9的数量均为两个，两台卷扬机4的其中一根钢丝绳7分别与两个上吊耳8固定连接，两台卷扬机4的另一根钢丝绳7分别与两个下吊耳9固定连接。本技术中，所述行走式门架3下部设置有夹轨器10，用于将行走式门架3固定在轨道上，防止清污机移动。本技术中，行走式门架3、抓斗2、卷扬机4等设备的运行既可由控制器统一控制自动运行，也可由人工分别控制。本技术可预先将下导向滑轮6安装在拦污栅11下端，再将拦污栅11安装在进水口处。然后将卷扬机4、上导向滑轮5等安装在行走式门架3上，并使卷扬机4的钢丝绳7绕过上导向滑轮5和下导向滑轮6后分别连接在抓斗架1的上吊耳8和下吊耳9上，最后使用夹轨器10将行走式门架3固定在轨道上。当需要清污时，控制卷扬机4的卷筒正转或反转，两根钢丝绳7将同步反向运行，即与抓斗架1上吊耳8连接的钢丝绳7卷出，与抓斗架1下吊耳9连接的钢丝绳7卷入，随着与上吊耳8连接的钢丝绳7的卷出，抓斗2将在自重的作用下沿拦污栅11栅面下行，而随着与下吊耳9连接的钢丝绳7的卷入，将会在下导向滑轮6的支撑作用下对抓斗2产生下拉力，从而使抓斗2能够强行插入污物或克服栅面嵌合漂浮物的阻挡力而下行，并到达清污位置。到达预定清污位置后，控制抓斗2闭合抓取污物，抓取污物后，控制卷扬机4的卷筒反转或正转，使与抓斗架1下吊耳9连接的钢丝绳7卷出，随着与上吊耳8连接的钢丝绳7的卷入，即可将抓斗2提升至水面上方，将抓斗2中的污物送入另外的收集箱内，即可进行下一次污物的抓取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓斗下拉式清污机，包括抓斗架（1）和固定在抓斗架（1）下端的抓斗（2），其特征在于：还包括行走式门架（3）、卷扬机（4）、上导向滑轮（5）和下导向滑轮（6），所述上导向滑轮（5）和卷扬机（4）均固定在行走式门架（3）的上部，所述下导向滑轮（6）用于固定在位于水面下方的拦污栅（11）下部，所述卷扬机（4）包括两根卷绕在卷筒上收放同步进行的钢丝绳（7），其中一根钢丝绳（7）依次穿过上导向滑轮（5）后与抓斗架（1）的上部固定连接，另一根钢丝绳（7）依次穿过上导向滑轮（5）和下导向滑轮（6）后与抓斗架（1）的下部固定连接，所述卷扬机（4）通过两根钢丝绳（7）与抓斗架（1）形成封闭驱动环。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓斗下拉式清污机，包括抓斗架（1）和固定在抓斗架（1）下端的抓斗（2），其特征在于：还包括行走式门架（3）、卷扬机（4）、上导向滑轮（5）和下导向滑轮（6），所述上导向滑轮（5）和卷扬机（4）均固定在行走式门架（3）的上部，所述下导向滑轮（6）用于固定在位于水面下方的拦污栅（11）下部，所述卷扬机（4）包括两根卷绕在卷筒上收放同步进行的钢丝绳（7），其中一根钢丝绳（7）依次穿过上导向滑轮（5）后与抓斗架（1）的上部固定连接，另一根钢丝绳（7）依次穿过上导向滑轮（5）和下导向滑轮（6）后与抓斗架（1）的下部固定连接，所述卷扬机（4）通过两根钢丝绳（7）与抓斗架（1）形成封闭驱动环。


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【专利技术属性】
技术研发人员：洪盛荣，邓仕路，陈启春，张惠明，
申请(专利权)人：四川东方水利智能装备工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51