电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统技术方案

技术编号:24769488 阅读:54 留言:0更新日期:2020-07-04 13:09
电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统,属于煤矿生产辅助设施,它包括单轨吊动力电池、变频器、接触器、液压泵站电机、液压油泵、单轨吊辅助液压系统、起吊电机、起吊减速机、控制中心;其特征是单轨吊动力电池给变频器供电,变频器输出分别控制液压泵站电机和多个起吊电机,液压泵站电机与起吊电机并联,每个电机之前均连接接触器,液压泵站电机与液压油泵连接,起吊电机与起吊减速机连接,控制中心与变频器进行通讯,并控制3个接触器的通断。

Control system of multiple electric driving lifting beams for electric traction monorail crane

【技术实现步骤摘要】
电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统
本专利技术主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统中,属于煤矿生产辅助设施,具体涉及电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统。
技术介绍
在单轨吊运输系统中,主要采用起吊运输方式,其中起吊执行机构主要采用液压马达为动力源。图1所示,当有多部起吊运输梁在同一部单轨吊机车上工作时,以液压系统为介质的动力系统,主要问题是效率低,特别是以电池为动力源的电牵引单轨吊机车上,问题特别突出和明显。
技术实现思路
为了解决液压起吊系统的效率低下的问题,本专利技术提供效率高的电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统。本专利技术技术方案:电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统,包括单轨吊动力电池、变频器、接触器、液压泵站电机、液压油泵、单轨吊辅助液压系统、起吊电机、起吊减速机、控制中心。单轨吊动力电池给变频器供电,变频器输出分别控制液压泵站电机和多个起吊电机,液压泵站电机与起吊电机采用并联连接,各电机与控制器之间分别连接接触器,接触器连接控制中心,通过一台变频器控制接触器通断。液压泵站电机与液压油泵连接,起吊电机与起吊减速机连接,控制中心与变频器进行通讯,并控制个接触器的通断。电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制方法,其特征是包括下述内容:1、采用电机为起吊梁动力源;2、采用一台变频器控制多台起吊梁起吊电机;即通过变频器直接控制多路电机的启停和正反转;3、在每一路电机控制电缆中间增加接触器,通过控制中心进行逻辑分析控制各接触器的闭合与断开,实现某个或多个电机正常运行。本专利技术的有益效果:1、通过将起吊系统由液压传动改为电机传动,系统运行效率高,节省能源。2、起吊系统取消液压油管,不存在使用时间过长后漏液等情况,整个系统整洁。3、通过完全电气化,整个系统更易于控制,可实现远程操作。附图说明图1是现有单轨吊运输系统起吊梁的液压原理图。图2是本专利技术的结构图。图中,1、单轨吊动力电池;2、变频器;3、接触器;4、液压泵站电机;5、液压油泵;6、单轨吊辅助液压系统;7、起吊电机;8、起吊减速机;9、控制中心。具体实施方式图2所示,电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统,包括单轨吊动力电池1、变频器2、接触器3、液压泵站电机4、液压油泵5、单轨吊辅助液压系统6、起吊电机7、起吊减速机8、控制中心9。单轨吊动力电池1给变频器2供电,变频器2输出分别控制液压泵站电机4和多个起吊电机7,电机4与起吊电机7采用并联连接,各电机之前分别连接接触器,接触器连接变频器2,变频器2连接控制中心。液压泵站电机4与液压油泵5连接,为单轨吊辅助液压系统6提供动力。起吊电机7与起吊减速机8连接,为起吊梁提供动力。控制中心9与变频器2进行通讯,并控制3个接触器的通断。工作时,控制中心根据机车所需要的状态,对接触器进行通断控制,比如单轨吊机车在行车状态时,控制中心通过逻辑分析控制接触器KM1接通,接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4断开,同时控制变频器工作,使机车的辅助液压系统能够正常工作;单轨吊机车在起吊状态且一个起吊梁工作时,机车停止行车,控制中心通过逻辑分析控制接触器KM1断开,接触器KM2接通,接触器KM3和接触器KM4断开,同时控制变频器工作,使一个起吊能够正常工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统,包括单轨吊动力电池、变频器、接触器、液压泵站电机、液压油泵、单轨吊辅助液压系统、起吊电机、起吊减速机、控制中心;其特征是单轨吊动力电池给变频器供电,变频器输出分别控制液压泵站电机和多个起吊电机,液压泵站电机与起吊电机并联,每个电机与控制器之间连接接触器,液压泵站电机与液压油泵连接,起吊电机与起吊减速机连接,控制中心与变频器进行通讯,并控制3个接触器的通断。/n

【技术特征摘要】
1.电牵引单轨吊多部电驱起吊梁控制系统,包括单轨吊动力电池、变频器、接触器、液压泵站电机、液压油泵、单轨吊辅助液压系统、起吊电机、起吊减速机、控制中心;其特征是单轨吊动力电池给变频器供电,变频器输出...

【专利技术属性】
技术研发人员:宁振兵王明勇石树君马晓奇姚明刚张丽莉宁创平赵姣红赵冀保任剑牛鹏飞田桃慧曹鸿阳马栋栋辛冠超李梁杰阎正尹瑞琦
申请(专利权)人:太原矿机电气股份有限公司
类型:新型
国别省市:山西;14

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1