集装箱起吊方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及集装箱装卸安全技术领域，提供一种集装箱起吊方法、装置及系统，所述方法包括：获取激光测距模块采集的吊具与平车之间的距离信息；获取测重模块采集的吊具吊起物的重量信息；依据距离信息和重量信息判断集装箱是否与平车勾连，并在集装箱与平车未发生勾连时，控制起升电机转动以带动吊具起吊集装箱。与现有技术相比，本发明专利技术实施例提高了集装箱起吊过程中的安全系数。

Container lifting method, device and system

【技术实现步骤摘要】
集装箱起吊方法、装置及系统
本申请涉及集装箱装卸安全
，具体而言，涉及一种集装箱起吊方法、装置及系统。
技术介绍
F-TR(鹰头)型锁闭装置是我国铁路集装箱运输的主力车型所采用的一种防止集装箱在运输过程中倾覆、移位的设备。F-TR型锁自2007年投入运用以来，因其结构简单，经久耐用，锁固性和顺畅性适中等优点，目前已经成为我国铁路集装箱运输平车主力锁型。F-TR型锁独特的作用原理、结构设计和技术特性，较好的保证了集装箱平车运输安全。但在集装箱卸车作业时，集装箱的箱体锁孔角件会与F-TR锁体发生卡滞现象。这种情况可能造成集装箱箱体与F-TR锁体产生卡锁连接，导致起吊时箱体与平车车体勾连一并起升，造成车辆制动阀顶梁阀杆折断及脱轨事故，危险系数较大。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种集装箱起吊方法、装置及系统，以解决现有技术中集装箱箱体与F-TR锁体产生卡锁连接，导致起吊时箱体与平车车体勾连一并起升，危险系数较大的问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种集装箱起吊方法，应用于集装箱起吊系统的控制器，用于对平车上的集装箱进行起吊，所述集装箱起吊系统还包括激光测距模块、测重模块、通信模块、吊具以及起升电机，所述激光测距模块设置于所述吊具上，所述测重模块设置于所述吊具的旋锁处，所述激光测距模块和所述测重模块均与所述通信模块电连接，所述通信模块与所述控制器连接，所述控制器与所述起升电机电连接，所述方法包括：获取所述激光测距模块采集的所述吊具与所述平车之间的距离信息；获取所述测重模块采集的所述吊具吊起物的重量信息；依据所述距离信息和所述重量信息判断所述集装箱是否与所述平车勾连，并在所述集装箱与所述平车未发生勾连时，控制所述起升电机转动以带动所述吊具起吊所述集装箱。上述技术方案中通过激光测距模块采集的距离信息和测重模块采集的重量信息共同来判断集装箱是否与平车勾连，提高了勾连判断的准确性，并在判定集装箱未与平车发生勾连时，控制起升电机转动以带动吊具起吊集装箱，保证了集装箱的起吊是在未发生勾连的情况下进行的，有效规避了集装箱与F-TR锁体产生卡锁连接以致集装箱与平车发生勾连带来的连锁事件，大大降低了集装箱在起吊过程中的危险系数。在一种可能的实施方式中，所述集装箱起吊系统还包括编码器，所述编码器与所述起升电机机械连接，且与所述控制器电连接，所述方法还包括：获取所述编码器依据所述起升电机转动得到的当前编码数值，并在所述当前编码数值为预设编码值时，控制所述起升电机停止转动，并执行所述获取所述激光测距模块采集的所述吊具与所述平车之间的距离信息的步骤。上述技术方案中通过设置编码器对起升电机的转动进行统计，得到当前编码数值，并在当前编码数值为预设编码值时，控制起升电机停止转动并重新获取距离信息和重量信息来判断集装箱和吊具是否发生勾连。通过定点停止进行勾连判断，来提高吊具起吊集装箱的操作过程的安全性。在一种可能的实施方式中，所述预设编码值包括第一编码值、第二编码值和第三编码值，所述第一编码值小于所述第二编码值，所述第二编码值小于所述第三编码值。上述技术方案中通过设置三个依次增大的第一编码值、第二编码值和第三编码值，采用多次定点停止进行勾连的判断，提高了判断的准确性，进一步提高了吊具起吊集装箱的操作过程的安全性。第二方面，本申请实施例提供一种集装箱起吊装置，应用于集装箱起吊系统的控制器，用于对平车上的集装箱进行起吊，所述集装箱起吊系统还包括激光测距模块、测重模块、通信模块、吊具以及起升电机，所述激光测距模块设置于所述吊具上，所述测重模块设置于所述吊具的旋锁处，所述激光测距模块和所述测重模块均与所述通信模块电连接，所述通信模块与所述控制器连接，所述控制器与所述起升电机电连接，所述集装箱起吊装置包括：获取模块，用于获取所述激光测距模块采集的所述吊具与所述平车之间的距离信息；获取所述测重模块采集的所述吊具吊起物的重量信息；处理模块，用于依据所述距离信息和所述重量信息判断所述集装箱是否与所述平车勾连，并在所述集装箱与所述平车未发生勾连时，控制所述起升电机转动以带动所述吊具起吊所述集装箱。第三方面，本申请实施例提供一种集装箱起吊系统，用于对平车上的集装箱进行起吊，所述集装箱起吊系统包括激光测距模块、测重模块、通信模块、吊具、控制器以及起升电机，所述激光测距模块设置于所述吊具上，所述测重模块设置于所述吊具的旋锁处，所述激光测距模块和所述测重模块均与所述通信模块电连接，所述通信模块与所述控制器连接，所述控制器与所述起升电机电连接；所述激光测距模块用于采集所述吊具与所述平车之间的距离信息并传输至所述控制器；所述测重模块用于采集所述吊具吊起物的重量信息并传输至所述控制器；所述控制器用于依据所述距离信息和所述重量信息判断所述集装箱是否与所述平车勾连，并在所述集装箱与所述平车未发生勾连时，控制所述起升电机转动以带动所述吊具起吊所述集装箱。相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种集装箱起吊方法、装置及系统，通过激光测距模块采集的距离信息和测重模块采集的重量信息共同来判断集装箱是否与平车勾连，提高了勾连判断的准确性，并在判定集装箱未与平车发生勾连时，控制起升电机转动以带动吊具起吊集装箱，保证了集装箱的起吊是在未发生勾连的情况下进行的，有效规避了集装箱与F-TR锁体产生卡锁连接以致集装箱与平车发生勾连带来的连锁事件，大大降低了集装箱在起吊过程中的危险系数。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的集装箱起吊系统的方框示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的激光测距模块和测重模块的第一安装示意图。图3示出了本专利技术实施例提供的激光测距模块和测重模块的第二安装示意图。图4示出了本专利技术实施例提供的一种集装箱起吊方法的流程图。图5示出了本专利技术实施例提供的受力分析图。图6示出了本专利技术实施例提供的另一种集装箱起吊方法的流程图。图7示出了本专利技术实施例提供的集装箱起吊装置的方框示意图。图中：100-集装箱起吊系统；110-激光测距模块；111-第一激光传感器组；112-第二激光传感器组；113-第三激光传感器组；114-第四激光传感器组；115-第五激光传感器组；120-测重模块；121-第一称重传感器；122-第二称重传感器；123-第三称重传感器；124-第四称重传感器；130-通信模块；140-控制器；150-起升电机；160-吊具；170-编码器；180-显示屏；190-报警器；200-集装箱起吊装置；201-获取模块；202-处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱起吊方法，其特征在于，应用于集装箱起吊系统的控制器，用于对平车上的集装箱进行起吊，所述集装箱起吊系统还包括激光测距模块、测重模块、通信模块、吊具以及起升电机，所述激光测距模块设置于所述吊具上，所述测重模块设置于所述吊具的旋锁处，所述激光测距模块和所述测重模块均与所述通信模块电连接，所述通信模块与所述控制器连接，所述控制器与所述起升电机电连接，所述方法包括：/n获取所述激光测距模块采集的所述吊具与所述平车之间的距离信息；/n获取所述测重模块采集的所述吊具吊起物的重量信息；/n依据所述距离信息和所述重量信息判断所述集装箱是否与所述平车勾连，并在所述集装箱与所述平车未发生勾连时，控制所述起升电机转动以带动所述吊具起吊所述集装箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱起吊方法，其特征在于，应用于集装箱起吊系统的控制器，用于对平车上的集装箱进行起吊，所述集装箱起吊系统还包括激光测距模块、测重模块、通信模块、吊具以及起升电机，所述激光测距模块设置于所述吊具上，所述测重模块设置于所述吊具的旋锁处，所述激光测距模块和所述测重模块均与所述通信模块电连接，所述通信模块与所述控制器连接，所述控制器与所述起升电机电连接，所述方法包括：
获取所述激光测距模块采集的所述吊具与所述平车之间的距离信息；
获取所述测重模块采集的所述吊具吊起物的重量信息；
依据所述距离信息和所述重量信息判断所述集装箱是否与所述平车勾连，并在所述集装箱与所述平车未发生勾连时，控制所述起升电机转动以带动所述吊具起吊所述集装箱。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述集装箱起吊系统还包括编码器，所述编码器与所述起升电机机械连接，且与控制器电连接，所述方法还包括：
获取所述编码器依据所述起升电机转动得到的当前编码数值，并在所述当前编码数值为预设编码值时，控制所述起升电机停止转动，并执行所述获取所述激光测距模块采集的所述吊具与所述平车之间的距离信息的步骤。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设编码值包括第一编码值、第二编码值和第三编码值，所述第一编码值小于所述第二编码值，所述第二编码值小于所述第三编码值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光测距模块包括第一激光传感器组、第二激光传感器组、第三激光传感器组和第四激光传感器组，所述第一激光传感器组、第二激光传感器组、第三激光传感器组和所述第四激光传感器组分别设置于所述吊具的四角，所述距离信息包括所述吊具与所述平车之间的第一距离值、第二距离值、第三距离值、第四距离值，所述获取所述激光测距模块采集的所述吊具与所述平车之间的距离信息的步骤，包括：
获取所述第一激光传感器组采集的第一距离值；
获取所述第二激光传感器组采集的第二距离值；
获取所述第三激光传感器组采集的第三距离值；
获取所述第四激光传感器组采集的第四距离值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述激光测距模块还包括第五激光传感器组，所述第五激光传感器组设置于所述吊具的中部，所述方法还包括：
按照预设时间间隔多次获取所述第五激光传感器组采集的所述吊具与所述集装箱之间的距离值，得到多个中部距离值；
将所述多个中部距离值中相邻的中部距离值作差，得到多个中部距离差值；
当所述多个中部距离差值均小于预设差值时，执行所述获取所述激光测距模块采集的所述吊具与所述平车之间的距离信息的步骤。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测重模块包括第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器和第四称重传感器，所述第一称重传感器、第二称重传感器、第三称重传感器和所述第四称重传感器分别设置于所述吊具的四个旋锁处，所述重量信息包括第一重量值、第二重量值、第三重量值和第四重量值，所述获取所述测重模块采集的所述集装箱的重量信息的步骤，包括：
获取所述第一称重传感器采集的第一重量值；
获取所述第二称重传感器采集的第二重量值；
获取所述第三称重传感器采集的第三重量值；
获取所述第四称重传感器采集的第四重量值。


7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：程文明，杜润，刁云峰，张道裕，涂昊，张军，李鳌，臧付连，谌庆荣，王玉璞，徐笑梅，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51