集装箱吊装偏离F‑TR锁智能报警装置制造方法及图纸
From F container crane TR lock intelligent alarm device
The utility model discloses a container crane from F TR lock intelligent alarm device, laser ranging sensor, comprises four connected to the container spreader four corner four laser ranging sensor measuring circuit and four measurement distance comparison circuit, and the ratio of four compared with the distance measuring circuit connected to the alarm system. When the container is four F TR angle completely fall into the lock, the four laser ranging sensor detection distance is the laser ranging sensor distance railway flatcar distance, four distance measurements are basically the same, but when the container position deviation occurs, at least one laser ranging sensor detection distance will mutate, will into a flat track distance laser sensor distance, when the detection distance change, the utility model has the advantages of measuring distance comparison circuit output mutation value to comparison distance alarm system, alarm is fast.
【技术实现步骤摘要】
集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置
本技术涉及集装箱卸载吊装领域，具体是一种集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置。
技术介绍
用于运输集装箱的F-TR型集装箱铁路专用平车、汽车拖车等设置的F-TR锁角件(以下简称“F-TR锁”)主要作用是将集装箱牢牢锁在车辆上，确保集装箱运输过程中不发生移动。但有些时候因为天气原因或夜晚光线等原因，门吊司机在司机室内无法正确看到落锁情况，或地面人也没有注意到落锁位置，造成集装箱四个角没有全部落入F-TR锁具内，导致其中的一个或两个锁位错位，集装箱实际上没有全部固定，在运输过程中，集装箱极易发生掉落等严重事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置，通过集装箱吊具上的四个激光测距传感器检测集装箱四个角是否落入F-TR锁具内，从而实现报警功能，避免运输中危险事故的发生。本技术的技术方案为：集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置，包括四个设置于集装箱吊具四个拐角处的激光测距传感器，四个分别与对应激光测距传感器输出端连接的激光测距传感器测量电路，四个分别与对应的激光测距传感器测量电路输出端连接的测量距...
【技术保护点】
集装箱吊装偏离F‑TR锁智能报警装置，其特征在于：包括四个设置于集装箱吊具四个拐角处的激光测距传感器，四个分别与对应激光测距传感器输出端连接的激光测距传感器测量电路，四个分别与对应的激光测距传感器测量电路输出端连接的测量距离比较电路，以及与四个测量距离比较电路连接的比对报警系统；每个激光测距传感器测量电路均包括有依次连接的用于光电转换的运算放大器IC1、对运算放大器IC1输出的模拟电压信号进行比较处理的驱动模块IC3和用于将模拟电压信号转换成数字信号进行显示的数显模块IC2，运算放大器IC1的正向输入端与对应的激光测距传感器的信号输出端连接；每个激光测距传感器测量电路包括有...
【技术特征摘要】
1.集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置，其特征在于：包括四个设置于集装箱吊具四个拐角处的激光测距传感器，四个分别与对应激光测距传感器输出端连接的激光测距传感器测量电路，四个分别与对应的激光测距传感器测量电路输出端连接的测量距离比较电路，以及与四个测量距离比较电路连接的比对报警系统；每个激光测距传感器测量电路均包括有依次连接的用于光电转换的运算放大器IC1、对运算放大器IC1输出的模拟电压信号进行比较处理的驱动模块IC3和用于将模拟电压信号转换成数字信号进行显示的数显模块IC2，运算放大器IC1的正向输入端与对应的激光测距传感器的信号输出端连接；每个激光测距传感器测量电路包括有运算放大器IJ1、NPN三极管VT1，运算放大器IJ1的正向输入端与驱动模块IC3的输出端连接，运算放大器IJ1的输出端与NPN三极管VT1的基极连接；所述的比对报警系统包括有单片机、以及分别单片机连接的指示灯和报警器，所述的四个测量距离比较电路中NPN三极管VT1的集电极均与单片机连接。2.根据权利要求1所述的集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置，其特征在于：所述的激光测距传感器测量电路还包括有三极管VD1、三极管VD2、电容C1、电阻R1和按键SB1，所述的激光测距传感器的信号输出端通过二极管VD2与运算放大器IC1的反向输入端连接，运算放大器IC1的反向输入端通过二极管VD1与激光测距传感器的信号输出端连接，且激光测距传感器的信号输出端依次通过二极管VD2、电容C1后与运算...
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