集装箱吊装偏离F‑TR锁智能报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集装箱吊装偏离F‑TR锁智能报警装置，包括依次连接的四个设置于集装箱吊具四个拐角处的激光测距传感器、四个激光测距传感器测量电路和四个测量距离比较电路，以及与四个测量距离比较电路连接的比对报警系统。当集装箱四个角完全落入F‑TR锁具内时，四个激光测距传感器检测的距离都是激光测距传感器距离铁路平车的距离，四个测量距离基本一致，但是当集装箱落位发生偏离时，至少有一个激光测距传感器检测的距离会发生突变，会转变成激光测距传感器距离平车铁轨的距离，当检测距离发生突变时，本实用新型专利技术测量距离比较电路输出突变的距离值给比对报警系统，实在快速报警。

From F container crane TR lock intelligent alarm device

The utility model discloses a container crane from F TR lock intelligent alarm device, laser ranging sensor, comprises four connected to the container spreader four corner four laser ranging sensor measuring circuit and four measurement distance comparison circuit, and the ratio of four compared with the distance measuring circuit connected to the alarm system. When the container is four F TR angle completely fall into the lock, the four laser ranging sensor detection distance is the laser ranging sensor distance railway flatcar distance, four distance measurements are basically the same, but when the container position deviation occurs, at least one laser ranging sensor detection distance will mutate, will into a flat track distance laser sensor distance, when the detection distance change, the utility model has the advantages of measuring distance comparison circuit output mutation value to comparison distance alarm system, alarm is fast.

【技术实现步骤摘要】
集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置
本技术涉及集装箱卸载吊装领域，具体是一种集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置。
技术介绍
用于运输集装箱的F-TR型集装箱铁路专用平车、汽车拖车等设置的F-TR锁角件(以下简称“F-TR锁”)主要作用是将集装箱牢牢锁在车辆上，确保集装箱运输过程中不发生移动。但有些时候因为天气原因或夜晚光线等原因，门吊司机在司机室内无法正确看到落锁情况，或地面人也没有注意到落锁位置，造成集装箱四个角没有全部落入F-TR锁具内，导致其中的一个或两个锁位错位，集装箱实际上没有全部固定，在运输过程中，集装箱极易发生掉落等严重事故。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置，通过集装箱吊具上的四个激光测距传感器检测集装箱四个角是否落入F-TR锁具内，从而实现报警功能，避免运输中危险事故的发生。本技术的技术方案为：集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置，包括四个设置于集装箱吊具四个拐角处的激光测距传感器，四个分别与对应激光测距传感器输出端连接的激光测距传感器测量电路，四个分别与对应的激光测距传感器测量电路输出端连接的测量距离比较电路，以及与四个测量距离比较电路连接的比对报警系统；每个激光测距传感器测量电路均包括有依次连接的用于光电转换的运算放大器IC1、对运算放大器IC1输出的模拟电压信号进行比较处理的驱动模块IC3和用于将模拟电压信号转换成数字信号进行显示的数显模块IC2，运算放大器IC1的正向输入端与对应的激光测距传感器的信号输出端连接；每个激光测距传感器测量电路包括有运算放大器IJ1、NPN三极管VT1，运算放大器IJ1的正向输入端与驱动模块IC3的输出端连接，运算放大器IJ1的输出端与NPN三极管VT1的基极连接；所述的比对报警系统包括有单片机、以及分别单片机连接的指示灯和报警器，所述的四个测量距离比较电路中NPN三极管VT1的集电极均与单片机连接。所述的激光测距传感器测量电路还包括有三极管VD1、三极管VD2、电容C1、电阻R1和按键SB1，所述的激光测距传感器的信号输出端通过二极管VD2与运算放大器IC1的反向输入端连接，运算放大器IC1的反向输入端通过二极管VD1与激光测距传感器的信号输出端连接，且激光测距传感器的信号输出端依次通过二极管VD2、电容C1后与运算放大器IC1的输出端连接，电容C1上并联有电阻R1，运算放大器IC1的输出端与驱动模块IC3的输入端，驱动模块IC3的输出端与运算放大器IJ1的正向输入端连接，所述的驱动模块IC3的引脚6、引脚1、引脚4、引脚7分别与数显模块IC2的引脚1、引脚3、引脚6、引脚7一一对应连接，数显模块IC2的引脚2通过按键SB1与电源正极连接，数显模块IC2的引脚5连接电源正极。所述的运算放大器IC1的引脚7连接电源正极，电源正极通过电容C3接地，运算放大器IC1的引脚8通过电容C2后连同运算放大器IC1的引脚1均与可调电阻RW1的一固定接头连接，运算放大器IC1的引脚5与可调电阻RW1的另一固定接头连接，运算放大器IC1的引脚4、可调电阻RW1的可调接头均接地。所述的测量距离比较电路还包括有电阻R2、电阻R3、可调电阻RP1和稳压管VD3，运算放大器IJ1的反向输入端与可调电阻RP1的可调接头连接，可调电阻RP1的一固定接头通过稳压管VD3与可调电阻RP1的另一固定接头连接，可调电阻RP1的另一固定接头通过电阻R2与电源正极连接，运算放大器IJ1的输出端通过电阻R3与NPN三极管VT1的基极连接。所述运算放大器IC1选用CC3130集成运算放大器。本技术的优点：当集装箱四个角完全落入F-TR锁具内时，四个激光测距传感器检测的距离都是激光测距传感器距离铁路平车的距离，四个测量距离基本一致，但是当集装箱落位发生偏离时，至少有一个激光测距传感器检测的距离会发生突变，会转变成激光测距传感器距离平车铁轨的距离，当检测距离发生突变时，本技术测量距离比较电路输出突变的距离值给比对报警系统，实在快速报警。本技术的激光测距传感器测量电路实现激光测距传感器采集值的光电转换，测量距离比较电路对采集值和设定值进行单独比较，输出突变的距离值给比对报警系统，实在报警功能，提醒工作人员进行重新吊装或检测，避免运输中危险事故的发生。附图说明图1是本技术的原理框图。图2是本技术激光测距传感器测量电路的电路图。图3是本技术测量距离比较电路的电路图。图4是本技术比对报警系统的原理框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。见图1，集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置，包括四个设置于集装箱吊具四个拐角处的激光测距传感器01，四个分别与对应激光测距传感器01输出端连接的激光测距传感器测量电路02，四个分别与对应的激光测距传感器测量电路02输出端连接的测量距离比较电路03，以及与四个测量距离比较电路03连接的比对报警系统04；见图2，每个激光测距传感器测量电路均包括有依次连接的用于光电转换的运算放大器IC1(CC3130集成运算放大器)、对运算放大器IC1输出的模拟电压信号进行比较处理的驱动模块IC3、用于将模拟电压信号转换成数字信号进行显示的数显模块IC2、三极管VD1、三极管VD2、电容C1、电容C2、电容C3、电阻R1、可调电阻RW1和按键SB1，运算放大器IC1的正向输入端(引脚3)与对应的激光测距传感器的信号输出端连接，激光测距传感器的信号输出端通过二极管VD2与运算放大器IC1的反向输入端(引脚2)连接，运算放大器IC1的反向输入端(引脚2)通过二极管VD1与激光测距传感器的信号输出端连接，且激光测距传感器的信号输出端依次通过二极管VD2、电容C1后与运算放大器IC1的输出端(引脚6)连接，电容C1上并联有电阻R1，运算放大器IC1的输出端(引脚6)与驱动模块IC3的输入端(引脚2)，运算放大器IC1的引脚7连接电源正极，电源正极通过电容C3接地，运算放大器IC1的引脚8通过电容C2后连同运算放大器IC1的引脚1均与可调电阻RW1的一固定接头连接，运算放大器IC1的引脚5与可调电阻RW1的另一固定接头连接，运算放大器IC1的引脚4、可调电阻RW1的可调接头均接地，驱动模块IC3的输出端(引脚5)与运算放大器IJ1的正向输入端(引脚3)连接，驱动模块IC3的引脚6、引脚1、引脚4、引脚7分别与数显模块IC2的引脚1、引脚3、引脚6、引脚7一一对应连接，数显模块IC2的引脚2通过按键SB1与电源正极连接，数显模块IC2的引脚5连接电源正极；见图3，每个激光测距传感器测量电路包括有运算放大器IJ1、NPN三极管VT1、电阻R2、电阻R3、可调电阻RP1和稳压管VD3，运算放大器IJ1的正向输入端(引脚3)与驱动模块IC3的输出端(引脚5)连接，运算放大器IJ1的反向输入端(引脚2)与可调电阻RP1的可调接头连接，可调电阻RP1的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
集装箱吊装偏离F‑TR锁智能报警装置，其特征在于：包括四个设置于集装箱吊具四个拐角处的激光测距传感器，四个分别与对应激光测距传感器输出端连接的激光测距传感器测量电路，四个分别与对应的激光测距传感器测量电路输出端连接的测量距离比较电路，以及与四个测量距离比较电路连接的比对报警系统；每个激光测距传感器测量电路均包括有依次连接的用于光电转换的运算放大器IC1、对运算放大器IC1输出的模拟电压信号进行比较处理的驱动模块IC3和用于将模拟电压信号转换成数字信号进行显示的数显模块IC2，运算放大器IC1的正向输入端与对应的激光测距传感器的信号输出端连接；每个激光测距传感器测量电路包括有运算放大器IJ1、NPN三极管VT1，运算放大器IJ1的正向输入端与驱动模块IC3的输出端连接，运算放大器IJ1的输出端与NPN三极管VT1的基极连接；所述的比对报警系统包括有单片机、以及分别单片机连接的指示灯和报警器，所述的四个测量距离比较电路中NPN三极管VT1的集电极均与单片机连接。

【技术特征摘要】
1.集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置，其特征在于：包括四个设置于集装箱吊具四个拐角处的激光测距传感器，四个分别与对应激光测距传感器输出端连接的激光测距传感器测量电路，四个分别与对应的激光测距传感器测量电路输出端连接的测量距离比较电路，以及与四个测量距离比较电路连接的比对报警系统；每个激光测距传感器测量电路均包括有依次连接的用于光电转换的运算放大器IC1、对运算放大器IC1输出的模拟电压信号进行比较处理的驱动模块IC3和用于将模拟电压信号转换成数字信号进行显示的数显模块IC2，运算放大器IC1的正向输入端与对应的激光测距传感器的信号输出端连接；每个激光测距传感器测量电路包括有运算放大器IJ1、NPN三极管VT1，运算放大器IJ1的正向输入端与驱动模块IC3的输出端连接，运算放大器IJ1的输出端与NPN三极管VT1的基极连接；所述的比对报警系统包括有单片机、以及分别单片机连接的指示灯和报警器，所述的四个测量距离比较电路中NPN三极管VT1的集电极均与单片机连接。2.根据权利要求1所述的集装箱吊装偏离F-TR锁智能报警装置，其特征在于：所述的激光测距传感器测量电路还包括有三极管VD1、三极管VD2、电容C1、电阻R1和按键SB1，所述的激光测距传感器的信号输出端通过二极管VD2与运算放大器IC1的反向输入端连接，运算放大器IC1的反向输入端通过二极管VD1与激光测距传感器的信号输出端连接，且激光测距传感器的信号输出端依次通过二极管VD2、电容C1后与运算...

【专利技术属性】
技术研发人员：李诚，
申请(专利权)人：李诚，
类型：新型
国别省市：安徽,34