一种小型夹持搬送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小型夹持搬送装置，涉及机械自动化领域。本实用新型专利技术包括：气缸、夹持件，气缸包括：夹紧气缸、Y横移气缸、X横移气缸，夹紧气缸上装有气缸安装板，气缸安装板右侧设置有气缸接头一，气缸接头一下方设置有安装板，安装板下连有导轨一，导轨一下方设有导轨安装板一，安装板一下方设有Y横移气缸。本实用新型专利技术能够降低人力成本，提高生产效率，设备使用者无需对搬送结构进行更换零件，可直接使用，搬送过程移动稳定，使用寿命长。本实用新型专利技术解决了目前常见夹持搬送装置加工产品更换后，需要人工更换搬送爪，还需要调整搬送爪位置，花费人力的同时降低了生产效率。传统搬送结构多使用直线轴承，铜套，使用寿命短，易脱落。

A small clamping and conveying device

【技术实现步骤摘要】
一种小型夹持搬送装置
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种小型夹持搬送装置。
技术介绍
目前这个行业搬送结构多采用一对一换型工装结构，当加工产品更换后，需要人工更换搬送爪，跟换后还需要调整搬送爪位置，花费人力的同时降低了设备的生产效率。并且，传统搬送结构多使用直线轴承，铜套，使用寿命短，易脱落。为了提升生产效率，降低人力成本，这些问题亟待解决。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种小型夹持搬送装置，降低人力成本，提高生产效率，设备使用者无需对搬送结构进行更换零件，可直接使用，搬送过程移动稳定，使用寿命长。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种小型夹持搬送装置，包括：气缸、夹持件，所述气缸包括：夹紧气缸、Y横移气缸、X横移气缸，所述夹紧气缸设置有两个，所述夹紧气缸上装有气缸安装板，所述气缸安装板右侧设置有气缸接头一，所述气缸接头一下方设置有安装板，所述安装板下连有导轨一，所述导轨一下方设有导轨安装板一，所述安装板一下方设有Y横移气缸，所述Y横移气缸右侧设置有导轨二，所述导轨二右侧设置有缓冲器安装板一，所述Y横移气缸下方连有导轨安装板二，所述导轨安装板二下方有导轨三，所述X横移气缸左侧连有气缸接头二，所述气缸接头二下方设置有缓冲器安装板二。在上述技术方案中，所述夹持件包括：夹爪、长夹持板、短夹持板，用以夹持运送物料；所述夹爪为带有凹面的块体，所述凹面呈V型；所述长夹持板、短夹持板各有三个，皆相互平行设置，所述长夹持板之间、所述短夹持板之间都以铝安装条连接固定，所述铝安装条与长夹持板相垂直。在上述技术方案中，所述缓冲器安装板一、缓冲器安装板二之间设置有油压缓冲器，所述油压缓冲器用以维持物料夹持过程中的中心平衡。在上述技术方案中，所述气缸的运转的先后顺序为Y横移气缸、夹紧气缸、X横移气缸；所述气缸通过横向、纵向及两侧可调的夹紧作用完成物料的夹持搬送。在上述技术方案中，进一步的，所述Y横移气缸带动夹持件通过导轨二向物料方向移动，通过油压缓冲器保持中心一致；所述Y横移气缸运转后，所述夹紧气缸向物料中心移动，所述夹爪夹抓物料，夹距由两侧夹紧气缸调整行程；当物料被夹持后，所述X横移气缸开始工作，通过双排导轨三带动物料向后移动。在上述技术方案中，更进一步的，所述夹持物料的过程中进行等距排列物料；所述X横移气缸主导的移动通过油压缓冲器限制。本技术的有益效果是：本技术使用夹持机构搬送的设备，当设备更换产品后，设备使用者无需对搬送结构进行更换零件，可直接使用，搬送过程移动稳定，使用寿命长。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术一种小型夹持搬送装置内部结构示意图；图2是图1所示小型夹持搬送装置的俯视图；图3是图1所示小型夹持搬送装置的立体图。附图中各部件的标记如下：1、夹紧气缸；2、气缸安装板；3、气缸接头一；4、安装板；5、导轨一；6、导轨安装板一；7、Y横移气缸；8、导轨二；9、缓冲器安装板一；10、导轨安装板二；11、导轨三；12、夹爪；13、长夹持板；14、短夹持板；15、铝安装条；16、X横移气缸；17、气缸接头二；18、缓冲器安装板二；19、油压缓冲器。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1~3，本技术实施例包括：如图1~2所示，一种小型夹持搬送装置，包括：气缸、夹持件，其特征在于，所述气缸包括：夹紧气缸1、Y横移气缸7、X横移气缸16，所述夹紧气缸1设置有两个，所述夹紧气缸1上装有气缸安装板2，所述气缸安装板2右侧设置有气缸接头一3，所述气缸接头一3下方设置有安装板4，所述安装板4下连有导轨一5，所述导轨一5下方设有导轨安装板一6，所述安装板一6下方设有Y横移气缸7，所述Y横移气缸7右侧设置有导轨二8，所述导轨二8右侧设置有缓冲器安装板一9，所述Y横移气缸7下方连有导轨安装板二10，所述导轨安装板二10下方有导轨三11，所述X横移气缸16左侧连有气缸接头二17，所述气缸接头二17下方设置有缓冲器安装板二18。如图2所示，所述夹持件包括：夹爪12、长夹持板13、短夹持板14，用以夹持运送物料；所述夹爪12为带有凹面的块体，所述夹爪12为赛钢材质，所述凹面呈V型；所述长夹持板13、短夹持板14各有三个，皆相互平行设置，所述长夹持板13之间、所述短夹持板14之间都以铝安装条15连接固定，所述铝安装条15与长夹持板13相垂直。如图2所示，所述缓冲器安装板一9、缓冲器安装板二18之间设置有油压缓冲器19，所述油压缓冲器19用以维持物料夹持过程中的中心平衡。如图1所示，所述气缸的运转的先后顺序为Y横移气缸7、夹紧气缸1、X横移气缸16；所述气缸通过横向、纵向及两侧可调的夹紧作用完成物料的夹持搬送。如图1~2所示，所述Y横移气缸7带动夹持件通过导轨二8向物料方向移动，通过油压缓冲器19保持中心一致；所述Y横移气缸7运转后，所述夹紧气缸1向物料中心移动，所述夹爪12夹抓物料，夹距由两侧夹紧气缸1调整行程；当物料被夹持后，所述X横移气缸16开始工作，通过双排导轨三11带动物料向后移动。本技术夹持搬送采用导轨为移动副，搬送过程移动稳定，使用寿命长。如图2所示，所述夹持物料的过程中进行等距排列物料；所述X横移气缸16主导的移动通过油压缓冲器19限制。工作过程：当物料进入工作路轨面时，Y横移气缸7带动夹持条通过导轨二8向物料方向移动，通过油压缓冲器19保持中心一致，此时物料在两夹持条中间，等距排列；Y横移气缸到位后，两侧夹紧气缸开始工作，两侧夹持条同时向物料中心移动，两侧赛钢夹爪12夹抓物料，夹距可通过两侧夹持气缸调整行程；当物料被夹持后，X横移气缸16开始工作，通过双排导轨（11）带动产品向后移动，移动距离可通过油压缓冲器限制。本技术夹持搬送采用导轨为移动副，搬送过程移动稳定，使用寿命长。与现有技术相区别，本技术使用夹持机构搬送的设备，当设备更换产品后，设备使用者无需对搬送结构进行更换零件，可直接使用，搬送过程移动稳定，能够提供工作效率，使用寿命长。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型夹持搬送装置，包括：气缸、夹持件，其特征在于，所述气缸包括：夹紧气缸（1）、Y横移气缸（7）、X横移气缸（16），所述夹紧气缸（1）设置有两个，所述夹紧气缸（1）上装有气缸安装板（2），所述气缸安装板（2）右侧设置有气缸接头一（3），所述气缸接头一（3）下方设置有安装板（4），所述安装板（4）下连有导轨一（5），所述导轨一（5）下方设有导轨安装板一（6），所述安装板一（6）下方设有Y横移气缸（7），所述Y横移气缸（7）右侧设置有导轨二（8），所述导轨二（8）右侧设置有缓冲器安装板一（9），所述Y横移气缸（7）下方连有导轨安装板二（10），所述导轨安装板二（10）下方有导轨三（11），所述X横移气缸（16）左侧连有气缸接头二（17），所述气缸接头二（17）下方设置有缓冲器安装板二（18）。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型夹持搬送装置，包括：气缸、夹持件，其特征在于，所述气缸包括：夹紧气缸（1）、Y横移气缸（7）、X横移气缸（16），所述夹紧气缸（1）设置有两个，所述夹紧气缸（1）上装有气缸安装板（2），所述气缸安装板（2）右侧设置有气缸接头一（3），所述气缸接头一（3）下方设置有安装板（4），所述安装板（4）下连有导轨一（5），所述导轨一（5）下方设有导轨安装板一（6），所述安装板一（6）下方设有Y横移气缸（7），所述Y横移气缸（7）右侧设置有导轨二（8），所述导轨二（8）右侧设置有缓冲器安装板一（9），所述Y横移气缸（7）下方连有导轨安装板二（10），所述导轨安装板二（10）下方有导轨三（11），所述X横移气缸（16）左侧连有气缸接头二（17），所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灵刚，
申请(专利权)人：无锡德瑞富精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32