具有井道改变单元的电梯系统和用于运行具有井道改变单元的电梯系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行电梯设备(1)的方法，该电梯设备包括至少两个电梯井道(201、202)、至少一个电梯轿厢(301、302、303)、控制系统(4)和至少一个井道改变单元(501、502)。关于电梯设备(1)的电梯轿厢(301、302、303)，该至少一个井道改变单元(501、502)能够采用启用状态(6)或禁用状态(7)，在启用状态下，允许电梯轿厢进入所述井道改变单元，在禁用状态下，阻止电梯轿厢进入所述井道改变单元。根据该方法，针对电梯轿厢(301)确定使用电梯设备(1)的井道改变单元(501)从井道系统(201、202)中的起始位置(801)到井道系统(201、202)中的目标位置(901)的行驶路线，所述电梯轿厢(301)从起始位置移动，并且控制系统(4)控制电梯轿厢(301)的行驶参数，使得当井道改变单元(501)针对电梯轿厢(301)处于启用状态时，从起始位置出发的电梯轿厢(301)到达井道改变单元(501)。本发明专利技术还涉及一种设计为执行该方法的电梯系统。

Elevator system with shaft change unit and method for operating elevator system with shaft change unit

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有井道改变单元的电梯系统和用于运行具有井道改变单元的电梯系统的方法
本专利技术涉及一种用于运行电梯设备的方法，该电梯设备包括具有至少两个电梯井道的井道系统、能够在井道系统中移动的至少一个电梯轿厢、控制系统和至少一个井道改变单元，借助于该至少一个井道改变单元，电梯设备的电梯轿厢能够从井道系统的第一电梯井道改变到井道系统的第二电梯井道中。关于电梯设备的电梯轿厢，至少一个井道改变单元可以采用启用状态和禁用状态，在启用状态下，允许所述电梯轿厢进入所述井道改变单元，在禁用状态下，阻止所述电梯轿厢进入所述井道改变单元。这里，该方法包括以下方法步骤：针对电梯设备的第一电梯轿厢确定利用电梯设备的第一井道改变单元从井道系统中的第一起始位置到井道系统中的第一目的地位置的第一行驶路线。此外，本专利技术涉及一种电梯设备，该电梯设备具有包括至少两个电梯井道的井道系统、能够在井道系统中移动的至少一个电梯轿厢、控制系统和至少一个井道改变单元，借助于至少一个井道改变单元，电梯设备的电梯轿厢能够从井道系统的第一电梯井道改变到井道系统的第二电梯井道中。这里，关于电梯设备的电梯轿厢，至少一个井道改变单元能够采用启用状态和禁用状态，其中，在启用状态下，允许所述电梯轿厢进入所述井道改变单元，并且其中，在禁用状态下，阻止所述电梯轿厢进入所述井道改变单元。
技术介绍
在现有技术中，具有多个电梯井道和多个电梯轿厢的电梯设备是众所周知的。特别地，已知所谓的多轿厢电梯设备，其中例如可以利用线性马达驱动器使多个电梯轿厢单独地(即基本彼此独立地)移动。这里，可以利用井道改变单元、特别是借助于作为井道改变单元的所谓的转换器，将电梯轿厢从一个电梯井道迁移到另一电梯井道中。此外，利用井道改变单元，还可以例如凭借将电梯轿厢的行驶方向从竖直方向改变成水平方向或反之亦然，来实现行驶方向的改变。这里，井道改变单元实际上在不同的电梯井道之间建立连接。为了能够从一个电梯井道改变到另一电梯井道中，在这种情况下，电梯轿厢必须首先进入井道改变单元。为此，针对要进入井道改变单元的电梯轿厢，井道改变单元必须首先对所述电梯轿厢采用启用状态。这意味着有时需要中断电梯轿厢的行驶，直到井道改变单元对所述电梯轿厢采用了启用状态。由于由此导致的等待时间，这种电梯设备的运送能力受到限制。如已经发现的，存在于所述电梯轿厢中的电梯用户还负面地察觉到电梯轿厢的这种等待，这特别是由于在电梯轿厢内不清楚电梯轿厢为什么在等待。相反，给电梯用户一种印象，即抵达目的地的时间被不必要地延迟了。一些用户甚至可能错误地认为发生了故障，并且呼叫紧急电话或通知服务人员。
技术实现思路
在这种背景下，本专利技术的目的在于特别是以使得电梯用户具有积极的用户体验并且有利地增加电梯设备的运送能力的方式，来改进用于运行这种电梯设备的方法。为了实现所述目的，提出了根据独立权利要求的用于运行电梯设备的方法和电梯设备。在从属权利要求和说明书中描述了并且在附图中示出了本专利技术的其他有利实施例。所提出的技术方案提供了一种用于运行电梯设备的方法，该电梯设备包括具有至少两个电梯井道的井道系统、能够在井道系统中移动的至少一个电梯轿厢、控制系统和至少一个井道改变单元，借助于该至少一个井道改变单元，电梯设备的电梯轿厢可以从井道系统的第一电梯井道改变到井道系统的第二电梯井道中。这里，关于电梯设备的电梯轿厢，该至少一个井道改变单元可以采用启用状态和禁用状态，在启用状态下，允许所述电梯轿厢进入所述井道改变单元，在禁用状态下，阻止所述电梯轿厢进入所述井道改变单元。这里，针对电梯设备的第一电梯轿厢确定利用电梯设备的第一井道改变单元从井道系统中的第一起始位置到井道系统中的第一目的地位置的第一行驶路线。第一电梯轿厢移动从第一起始位置出发，其中，控制系统控制第一电梯轿厢的至少一个行驶参数，使得当第一井道改变单元针对第一电梯轿厢处于启用状态时，从第一起始位置出发的第一电梯轿厢到达第一井道改变单元。因此，第一电梯轿厢可以有利地直接进入第一井道改变单元。因此，有利地消除了第一电梯轿厢在第一井道改变单元之前的停靠。因此，电梯用户有利地不会受到井道改变单元之前的可能的额外停靠的烦扰，该额外停靠可能归因于井道改变单元首先必须从禁用状态改变为启用状态。通过避免这种停靠(在这种情况下，电梯轿厢必须等待直到其可以进入井道改变单元)，进一步有利地增加了电梯设备的整体运送能力。这里，井道改变单元针对电梯轿厢的禁用状态特别是所述井道改变单元的如下状态：在该状态下，特别是基于控制系统的规定，禁止所述电梯轿厢进入所述井道改变单元。特别地，如果所述电梯轿厢在技术上不可能进入井道改变单元，特别是如果井道改变单元处于与电梯轿厢的行驶路线无连接的状态，则存在这种禁止。然而，如果已经将井道改变单元保留给另外的电梯轿厢来利用，也就是说，所述另外的电梯轿厢意图首先利用井道改变单元，则特别地也存在这种禁止。这意味着，如果所述电梯轿厢在技术上可能进入井道改变单元但是井道改变单元已经保留给意图首先利用井道改变单元的另外的电梯轿厢，则针对电梯轿厢特别地也可以存在井道改变单元的禁用状态，也就是说禁止利用井道改变单元。这里，井道改变单元针对电梯轿厢的启用状态特别是所述井道改变单元的如下状态：在该状态下，特别是基于控制系统的规定，允许所述电梯轿厢进入所述井道改变单元。特别地，如果所述电梯轿厢在技术上可能进入井道改变单元，也就是说特别是如果井道改变单元处于与电梯轿厢的行驶路线相连接的状态，则存在这种允许。然而，如果所述电梯轿厢在技术上可能进入井道改变单元并且井道改变单元已经保留给所述电梯轿厢来利用，则特别地也存在这种允许。这意味着，根据一种有利的改进方案，只有当首先电梯轿厢在技术上可能进入井道改变单元但是其次针对所述电梯轿厢已经特别地借助于保留井道改变单元而意图由所述电梯轿厢来利用井道改变单元时，井道改变单元才适用于所述电梯轿厢。特别地还由此设置为，井道改变单元针对第一电梯轿厢采用禁用状态，并且所述井道改变单元同时针对第二电梯轿厢采用启用状态。特别是如果第一电梯轿厢与第二电梯轿厢具有不同的行驶路线，例如，第一电梯轿厢水平移动并且第二电梯轿厢竖直移动，则可能是这种情况。此外，如果第一电梯轿厢和第二电梯轿厢具有相同的行驶路线(也就是说，特别地，所述两个电梯轿厢竖直移动)，但是第一电梯轿厢意图首先利用井道改变单元并且第二电梯轿厢意图仅在此后利用井道改变单元，则可能是这种情况。特别地由此设置为，电梯设备的电梯轿厢优选地借助于线性马达驱动器单独地(也就是说基本彼此独立地)移动。这里，电梯轿厢优选地沿着电梯井道中的轨道移动，其中，井道改变单元优选地是设计为可转动的轨道段、特别是所谓的转换器，其通过转动允许行驶路线的改变、特别是从竖直行驶方向到水平行驶方向的改变并且反之亦然。特别地还由此设置为，井道系统包括具有第一取向的多个第一轨道导轨和具有第二取向的多个第二轨道导轨，以第二取向在井道系统中移动，其中，至少一个井道改变单元分别具有一个转动轨道导轨，该转动轨道导轨在取向上能够在至少第一位置与第二位置之间进行调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行电梯设备(1)的方法，所述电梯设备包括具有至少两个电梯井道(201、202)的井道系统(2)、能够在所述井道系统(2)中移动的至少一个电梯轿厢(3)、控制系统(4)和至少一个井道改变单元(5)，借助于所述至少一个井道改变单元，所述电梯设备(1)的电梯轿厢(3)能够从所述井道系统(2)的第一电梯井道(201)改变到所述井道系统(2)的第二电梯井道(22)中，其中，关于所述电梯设备(1)的电梯轿厢(3)，所述至少一个井道改变单元(5)能够采用启用状态(6)和禁用状态(7)，在所述启用状态下，允许所述电梯轿厢(3)进入所述井道改变单元(5)，在所述禁用状态下，阻止所述电梯轿厢(3)进入所述井道改变单元(5)，其中，针对所述电梯设备(1)的第一电梯轿厢(301)确定利用所述电梯设备(1)的第一井道改变单元(501)从所述井道系统(2)中的第一起始位置(801)到所述井道系统(2)中的第一目的地位置(901)的第一行驶路线，/n其特征在于，/n所述第一电梯轿厢(301)移动从所述第一起始位置(801)出发，其中，所述控制系统(4)控制所述第一电梯轿厢(301)的至少一个行驶参数，使得当所述第一井道改变单元(501)针对所述第一电梯轿厢(301)处于所述启用状态(6)时，从所述第一起始位置(801)出发的所述第一电梯轿厢(301)到达所述第一井道改变单元(501)。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171025 DE 102017219146.51.一种用于运行电梯设备(1)的方法，所述电梯设备包括具有至少两个电梯井道(201、202)的井道系统(2)、能够在所述井道系统(2)中移动的至少一个电梯轿厢(3)、控制系统(4)和至少一个井道改变单元(5)，借助于所述至少一个井道改变单元，所述电梯设备(1)的电梯轿厢(3)能够从所述井道系统(2)的第一电梯井道(201)改变到所述井道系统(2)的第二电梯井道(22)中，其中，关于所述电梯设备(1)的电梯轿厢(3)，所述至少一个井道改变单元(5)能够采用启用状态(6)和禁用状态(7)，在所述启用状态下，允许所述电梯轿厢(3)进入所述井道改变单元(5)，在所述禁用状态下，阻止所述电梯轿厢(3)进入所述井道改变单元(5)，其中，针对所述电梯设备(1)的第一电梯轿厢(301)确定利用所述电梯设备(1)的第一井道改变单元(501)从所述井道系统(2)中的第一起始位置(801)到所述井道系统(2)中的第一目的地位置(901)的第一行驶路线，
其特征在于，
所述第一电梯轿厢(301)移动从所述第一起始位置(801)出发，其中，所述控制系统(4)控制所述第一电梯轿厢(301)的至少一个行驶参数，使得当所述第一井道改变单元(501)针对所述第一电梯轿厢(301)处于所述启用状态(6)时，从所述第一起始位置(801)出发的所述第一电梯轿厢(301)到达所述第一井道改变单元(501)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统(4)还控制所述第一电梯轿厢(301)的所述至少一个行驶参数，使得从所述第一起始位置(801)出发的所述第一电梯轿厢(301)到达所述第一井道改变单元(501)而无需任何中间停靠。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制系统(4)还在考虑到所述第一井道改变单元(501)的当前状态(6、7)的情况下来控制所述第一电梯轿厢(301)的所述至少一个行驶参数。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，针对所述第一井道改变单元(501)确定状态序列(10)，其中，所述状态序列(10)的最新状态是分配给所述第一电梯轿厢(301)的所述启用状态(6)，其中，所述控制系统(4)还在考虑到所述状态序列(10)的情况下来控制所述至少一个行驶参数。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，控制如下行驶参数中的至少一者作为所述第一电梯轿厢(301)的所述至少一个行驶参数：所述第一电梯轿厢(301)的速度；所述第一电梯轿厢(301)的加速度；所述第一电梯轿厢(301)的急动度；所述第一电梯轿厢(301)在所述起始位置(801)的停留时间；所述第一电梯轿厢(301)的减速度；所述第一电梯轿厢(301)的开门时间。


6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其特征在于，预定义行驶曲线(11)以控制所述第一电梯轿厢(301)的所述至少一个行驶参数，其中，分别基于状况来计算所述行驶曲线(11)，或者其中，从预定义行驶曲线集中，基于状况从所述行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·克尼斯勒，丹尼尔·巴乌尔，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯电梯创新与运营股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE