【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的列车紧急制动系统
本技术涉及列车运行安全保障
,尤其涉及一种基于激光雷达的列车紧急制动系统。
技术介绍
大型施工场地一般采用有轨列车运输材料,目前列车制动主要采用的是人工制动,即驾驶人看到目标后再执行制动,由于驾驶人视距有限,不能及时采取制动,导致事故发生。相关数据显示,近年来列车因障碍物发生的事故正呈现上升趋势,因此本技术针对上述问题进行解决。
技术实现思路
针对上述存在的问题,本技术旨在提供一种基于激光雷达的列车紧急制动系统,包括数据采集机构、处理机构以及执行机构,通过在列车头部设置激光雷达对列车前方轨道进行实施检测,并通过处理机构进行处理,通过执行机构执行。为了实现上述目的,本技术所采用的技术方案如下:一种基于激光雷达的列车紧急制动系统,包括数据采集机构、处理机构以及执行机构,所述数据采集机构和执行机构均与所述处理机构电性连接,其特征在于:所述数据采集机构包括调节装置和激光雷达,所述调节装置包括安装于列车车中部的固定板,所述固定板上设置有“工”字形导轨,所述“工”字形 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的列车紧急制动系统,包括数据采集机构、处理机构以及执行机构,所述数据采集机构和执行机构均与所述处理机构电性连接,其特征在于:所述数据采集机构包括调节装置和激光雷达(1),所述调节装置包括安装于列车车头(2)中部的固定板(3),所述固定板(3)上设置有“工”字形导轨(4),所述“工”字形导轨(4)上嵌入有滑块(5),所述激光雷达(1)设置在所述滑块(5)上,所述处理机构包括位于驾驶室中的处理器和操作按钮,所述激光雷达(1)与所述处理器电性连接,所述执行机构包括列车制动管路(6)中的电磁阀(7)和列车内外设置的报警装置(8),所述电磁阀(7)、报警装置(8) ...
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的列车紧急制动系统,包括数据采集机构、处理机构以及执行机构,所述数据采集机构和执行机构均与所述处理机构电性连接,其特征在于:所述数据采集机构包括调节装置和激光雷达(1),所述调节装置包括安装于列车车头(2)中部的固定板(3),所述固定板(3)上设置有“工”字形导轨(4),所述“工”字形导轨(4)上嵌入有滑块(5),所述激光雷达(1)设置在所述滑块(5)上,所述处理机构包括位于驾驶室中的处理器和操作按钮,所述激光雷达(1)与所述处理器电性连接,所述执行机构包括列车制动管路(6)中的电磁阀(7)和列车内外设置的报警装置(8),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:周吉荣,韩毅,刘永涛,郭庆召,巨洪,
申请(专利权)人:陕西九域通创轨道系统技术有限责任公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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