一种基于激光雷达的列车紧急制动系统技术方案

技术编号:24765793 阅读:41 留言:0更新日期:2020-07-04 11:36
本实用新型专利技术公开了一种基于激光雷达的列车紧急制动系统,包括数据采集机构、处理机构以及执行机构,所述数据采集机构和执行机构均与所述处理机构电性连接,所述数据采集机构包括调节装置和激光雷达,所述调节装置包括安装于列车车中部的固定板,所述执行机构包括列车制动管路中的电磁阀和列车内外设置的报警装置,所述电磁阀、报警装置以及操作按钮均与所述处理器电性连接。通过激光雷达紧急制动系统对列车前方轨道有无障碍物进行实施检测,并通过处理机构进行处理,通过执行机构执行,报警装置同时提醒车内和车外的人,进一步降低事故发生的概率。

A train emergency braking system based on lidar

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的列车紧急制动系统
本技术涉及列车运行安全保障
,尤其涉及一种基于激光雷达的列车紧急制动系统。
技术介绍
大型施工场地一般采用有轨列车运输材料,目前列车制动主要采用的是人工制动,即驾驶人看到目标后再执行制动,由于驾驶人视距有限,不能及时采取制动,导致事故发生。相关数据显示,近年来列车因障碍物发生的事故正呈现上升趋势,因此本技术针对上述问题进行解决。
技术实现思路
针对上述存在的问题,本技术旨在提供一种基于激光雷达的列车紧急制动系统,包括数据采集机构、处理机构以及执行机构,通过在列车头部设置激光雷达对列车前方轨道进行实施检测,并通过处理机构进行处理,通过执行机构执行。为了实现上述目的,本技术所采用的技术方案如下:一种基于激光雷达的列车紧急制动系统,包括数据采集机构、处理机构以及执行机构,所述数据采集机构和执行机构均与所述处理机构电性连接,其特征在于:所述数据采集机构包括调节装置和激光雷达,所述调节装置包括安装于列车车中部的固定板,所述固定板上设置有“工”字形导轨,所述“工”字形导轨上嵌入有滑块,所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光雷达的列车紧急制动系统,包括数据采集机构、处理机构以及执行机构,所述数据采集机构和执行机构均与所述处理机构电性连接,其特征在于:所述数据采集机构包括调节装置和激光雷达(1),所述调节装置包括安装于列车车头(2)中部的固定板(3),所述固定板(3)上设置有“工”字形导轨(4),所述“工”字形导轨(4)上嵌入有滑块(5),所述激光雷达(1)设置在所述滑块(5)上,所述处理机构包括位于驾驶室中的处理器和操作按钮,所述激光雷达(1)与所述处理器电性连接,所述执行机构包括列车制动管路(6)中的电磁阀(7)和列车内外设置的报警装置(8),所述电磁阀(7)、报警装置(8)以及操作按钮均与所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的列车紧急制动系统,包括数据采集机构、处理机构以及执行机构,所述数据采集机构和执行机构均与所述处理机构电性连接,其特征在于:所述数据采集机构包括调节装置和激光雷达(1),所述调节装置包括安装于列车车头(2)中部的固定板(3),所述固定板(3)上设置有“工”字形导轨(4),所述“工”字形导轨(4)上嵌入有滑块(5),所述激光雷达(1)设置在所述滑块(5)上,所述处理机构包括位于驾驶室中的处理器和操作按钮,所述激光雷达(1)与所述处理器电性连接,所述执行机构包括列车制动管路(6)中的电磁阀(7)和列车内外设置的报警装置(8),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:周吉荣韩毅刘永涛郭庆召巨洪
申请(专利权)人:陕西九域通创轨道系统技术有限责任公司
类型:新型
国别省市:陕西;61

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1