一种注塑机用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机用机械手，包括支撑架、滑动支板、机械手、安装座、润滑箱、固定座、微型油泵、出油管、安装槽、摩擦力传感器、储油槽、油嘴、连接管、油刷圈、控油槽、进油管、电动推杆、固定框、通孔、活动臂、固定轴、环形槽、夹持臂、固定杆、连接块和防滑凸起。本实用新型专利技术结构合理，通过摩擦力传感器检测到摩擦力增大时，电磁阀打开，微型油泵工作，微型油泵通过连通的储油槽将油吸入，通过出油管输送至连接管，通过连接管输送至油嘴，油嘴内的油进入控油槽内部的油刷圈内，通过油刷圈将油缓慢溢出，从而对机械手内部的轴承进行润滑，减小滑动阻力，降低机械能耗。

A manipulator for injection molding machine

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用机械手
本技术涉及一种机械手，具体是一种注塑机用机械手，属于注塑机应用

技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。目前注塑机的机械手在传动时，为了减轻磨损，减小摩擦阻力，延长使用寿命，会采用人工对其添加润滑油，从而减少零件间的摩擦力，但由于轴类传动零件的位置及结构关系，容易产生润滑油无法接触的运动区域，无法达到润滑的效果，容易对注塑件造成污染，且现有的注塑机的机械手结构复杂，在对成型后的注塑件进行夹取时，使用不便。因此，针对上述问题提出一种注塑机用机械手。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种注塑机用机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种注塑机用机械手，包括支撑架以及润滑装置和夹持装置；所述润滑装置包括固定连接在支撑架底端两侧的安装座，所述支撑架的内部两端均安装有滑动支板，所述滑动支板的内部滑动连接有机械手，所述机械手的内部安装有润滑箱，所述润滑箱的内部固定连接固定座，所述固定座的内部开有安装槽，所述安装槽的内部安装有微型油泵，所述润滑箱的内部固定连接出油管，所述出油管连通连接管，所述连接管的一端侧壁开有油嘴，所述润滑箱的内部开有控油槽；所述夹持装置包括安装在机械手底部的电动推杆和固定框，所述固定框的内部固定连接固定轴，所述固定轴的一端套接两个夹持臂，所述夹持臂的一端内部开有环形槽，所述夹持臂的一端固定连接连接块，所述连接块的一端固定连接防滑凸起。优选的，所述控油槽的内部安装有摩擦力传感器，且控油槽的内圈固定连接油刷圈。优选的，所述润滑箱的内部开有储油槽，且储油槽的一端两侧均连通微型油泵的输入端，微型油泵的输出端连通出油管的一端。优选的，所述储油槽的一端连通进油管，且进油管和出油管的内部均安装有电磁阀。优选的，所述固定框的顶部开有通孔，且通孔的内部滑动连接电动推杆。优选的，所述电动推杆的一端固定连接活动臂，且活动臂滑动连接在固定框的内部，活动臂的两端均固定连接固定杆，固定杆滑动连接在夹持臂内部的环形槽内。本技术的有益效果是：1、通过摩擦力传感器检测到摩擦力增大时，电磁阀打开，微型油泵工作，微型油泵通过连通的储油槽将油吸入，通过出油管输送至连接管，通过连接管输送至油嘴，油嘴内的油进入控油槽内部的油刷圈内，通过油刷圈将油缓慢溢出，从而对机械手内部的轴承进行润滑，减小滑动阻力，降低机械能耗。2、通过电动推杆下压，电动推杆穿过通孔带动活动臂沿着固定框的一端下移，活动臂带动固定杆沿着环形槽滑动，从而带动两个夹持臂通过固定轴与固定框转动，两个夹持臂相互靠近带动连接块一端的防滑凸起与注塑成型后的产品抵紧，从而将注塑成型后的产品夹紧取出，方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术润滑箱的结构示意图；图3为本技术固定框、活动臂、固定轴、固定杆、夹持臂、连接块和电动推杆的位置示意图。图中：1、支撑架，2、滑动支板，3、机械手，4、安装座，5、润滑箱，6、固定座，7、微型油泵，701、出油管，8、安装槽，9、摩擦力传感器，10、储油槽，11、油嘴，12、连接管，13、油刷圈，14、控油槽，15、进油管，16、电动推杆，17、固定框，18、通孔，19、活动臂，20、固定轴，21、环形槽，22、夹持臂，23、固定杆，24、连接块，25、防滑凸起。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3所示，一种注塑机用机械手，包括支撑架1以及润滑装置和夹持装置；所述润滑装置包括固定连接在支撑架1底端两侧的安装座4，所述支撑架1的内部两端均安装有滑动支板2，所述滑动支板2的内部滑动连接有机械手3，所述机械手3的内部安装有润滑箱5，所述润滑箱5的内部固定连接固定座6，所述固定座6的内部开有安装槽8，所述安装槽8的内部安装有微型油泵7，所述润滑箱5的内部固定连接出油管701，所述出油管701连通连接管12，所述连接管12的一端侧壁开有油嘴11，所述润滑箱5的内部开有控油槽14，提高润滑效果，减小摩擦阻力，降低机械能耗；所述夹持装置包括安装在机械手3底部的电动推杆16和固定框17，所述固定框17的内部固定连接固定轴20，所述固定轴20的一端套接两个夹持臂22，所述夹持臂22的一端内部开有环形槽21，所述夹持臂22的一端固定连接连接块24，所述连接块24的一端固定连接防滑凸起25，结构更加简单，方便注塑件的夹取。所述控油槽14的内部安装有摩擦力传感器9，且控油槽14的内圈固定连接油刷圈13，结构更加合理，便于连接；所述润滑箱5的内部开有储油槽10，且储油槽10的一端两侧均连通微型油泵7的输入端，微型油泵7的输出端连通出油管701的一端，结构更加合理，便于连接；所述储油槽10的一端连通进油管15，且进油管15和出油管701的内部均安装有电磁阀，结构更加合理，便于连接；所述固定框17的顶部开有通孔18，且通孔18的内部滑动连接电动推杆16，结构更加合理，便于连接；所述电动推杆16的一端固定连接活动臂19，且活动臂19滑动连接在固定框17的内部，活动臂19的两端均固定连接固定杆23，固定杆23滑动连接在夹持臂22内部的环形槽21内，结构更加合理，便于连接。本技术在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后将本装置通过安装座4安装在注塑机上，将两个滑动支板2安装在支撑架1上，通过摩擦力传感器9检测到摩擦力增大时，电磁阀打开，微型油泵7工作，微型油泵7通过连通的储油槽10将油吸入，通过出油管701输送至连接管12，通过连接管12输送至油嘴11，油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机用机械手，其特征在于：包括支撑架(1)以及润滑装置和夹持装置；/n所述润滑装置包括固定连接在支撑架(1)底端两侧的安装座(4)，所述支撑架(1)的内部两端均安装有滑动支板(2)，所述滑动支板(2)的内部滑动连接有机械手(3)，所述机械手(3)的内部安装有润滑箱(5)，所述润滑箱(5)的内部固定连接固定座(6)，所述固定座(6)的内部开有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部安装有微型油泵(7)，所述润滑箱(5)的内部固定连接出油管(701)，所述出油管(701)连通连接管(12)，所述连接管(12)的一端侧壁开有油嘴(11)，所述润滑箱(5)的内部开有控油槽(14)；/n所述夹持装置包括安装在机械手(3)底部的电动推杆(16)和固定框(17)，所述固定框(17)的内部固定连接固定轴(20)，所述固定轴(20)的一端套接两个夹持臂(22)，所述夹持臂(22)的一端内部开有环形槽(21)，所述夹持臂(22)的一端固定连接连接块(24)，所述连接块(24)的一端固定连接防滑凸起(25)。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机用机械手，其特征在于：包括支撑架(1)以及润滑装置和夹持装置；
所述润滑装置包括固定连接在支撑架(1)底端两侧的安装座(4)，所述支撑架(1)的内部两端均安装有滑动支板(2)，所述滑动支板(2)的内部滑动连接有机械手(3)，所述机械手(3)的内部安装有润滑箱(5)，所述润滑箱(5)的内部固定连接固定座(6)，所述固定座(6)的内部开有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部安装有微型油泵(7)，所述润滑箱(5)的内部固定连接出油管(701)，所述出油管(701)连通连接管(12)，所述连接管(12)的一端侧壁开有油嘴(11)，所述润滑箱(5)的内部开有控油槽(14)；
所述夹持装置包括安装在机械手(3)底部的电动推杆(16)和固定框(17)，所述固定框(17)的内部固定连接固定轴(20)，所述固定轴(20)的一端套接两个夹持臂(22)，所述夹持臂(22)的一端内部开有环形槽(21)，所述夹持臂(22)的一端固定连接连接块(24)，所述连接块(24)的一端固定连接防滑凸起(25)。


2.根据权利要求1所述的一种注塑机用...

【专利技术属性】
技术研发人员：史立明，
申请(专利权)人：苏州市三宇模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32