一种间歇式推送的卡夹入料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及LED行业技术领域，特别涉及一种间歇式推送的卡夹入料装置,所述卡夹入料装置包括有承托条板和推送装置，所述推送装置包括有两个推动条杆和驱动电缸，所述驱动电缸和所有推动条杆均与承托条板的长度方向平行，所有推动条杆上均铰接有若干个推动块，所述承托条板设置有若干个用于避让推动块移动的避让条孔，推动条杆沿自身长度方向设置有避让槽，每个推动块靠近避让槽底部的底边远离铰接轴的一端通过缓冲弹簧与避让槽底部抵触配合,本发明专利技术减小设备体积，减小设备占用空间，降低购买贴膜机的成本,使得彼此卡夹之间间隔相等，保证上料准确，避免卡夹的位置出现偏差，提高成品率，避免造成不必要的成本浪费，降低生产成本。

A clamping feeding device with intermittent pushing

【技术实现步骤摘要】
一种间歇式推送的卡夹入料装置
本专利技术涉及LED行业
，特别涉及一种间歇式推送的卡夹入料装置。
技术介绍
应用于LED行业中，针对LED晶圆承载铁框进行贴合蓝膜或白膜作业，供后段制程承载LED晶圆使用，目前在LED行业针对晶圆承载铁框贴膜的过程中的上料方式是需要间歇式上料，现有得上料方式，大多通过传送带，然后卡夹通过人工摆放在传送带上，占据较大空间，使得购买贴膜机构的成本较大，而且卡夹之间间隔不等，无法保证上料准确，卡夹的位置会出现偏差，增加次品率，造成不必要的成本浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种间歇式推送的卡夹入料装置。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种间歇式推送的卡夹入料装置，所述卡夹入料装置包括有用于承托卡夹的承托条板和用于推送卡夹在承托条板上间歇性移动的推送装置，所述推送装置包括有两个在同一平面内且相互平行的推动条杆和驱动电缸，所述驱动电缸和所有推动条杆均与承托条板的长度方向平行，所有推动条杆上均铰接有若干个推动块，所述承托条板设置有若干个用于避让推动块移动的避让条孔，所述推动块通过铰接轴与推动条杆铰接，推动条杆沿自身长度方向设置有避让推动块转动的避让槽，每个推动块靠近避让槽底部的底边远离铰接轴的一端通过缓冲弹簧与避让槽底部抵触配合。进一步的，所述驱动电缸安装在承托条板的底部，所有所述推动条杆通过滑块与驱动电缸的输出端固定连接，所有推动条杆均与承托条板滑动配合。进一步的，每个所述推动块靠近避让槽底部的底边与铰接轴转动配合的一端靠近驱动电缸的末端，每个所述推动块靠近避让槽底部的底边与缓冲弹簧抵触的一端靠近驱动电缸的输出端。进一步的，每个推动块均设置有容纳缓冲弹簧的容纳槽，所有所述推动块均为四边形结构。进一步的，所述卡夹入料装置还包括有竖直设置在承托条板远离驱动电缸末端的一端的升降机构，所述升降机构包括有竖直电缸、与升降竖直电缸传动配合的升降平台和用以将卡夹推送到升降平台上的推动电缸，所述推动电缸输出方向水平垂直于驱动电缸的驱动方向，所述推动电缸上传动安装有垂直于自身长度方向的拉动板。进一步的，所述承托条板正下方间隔设置有供卡夹收回用的滑道，所述推动电缸的正下方间隔设置有推拉电缸，所述推拉电缸的长度方向与推动电缸的长度方向平行且相反，所述推拉电缸上传动安装有与垂直于自身长度方向的推拉板。有益效果：本专利技术的一种间歇式推送的卡夹入料装置，具有以下优点：其一：本专利技术减小设备体积，减小设备占用空间，降低购买贴膜机的成本。其二：本专利技术使得彼此卡夹之间间隔相等，保证上料准确，避免卡夹的位置出现偏差，提高成品率，避免造成不必要的成本浪费，降低生产成本。附图说明图1为本专利技术贴膜机的立体结构示意图一；图2为本专利技术贴膜机的立体结构示意图二；图3为本专利技术取模机构、裁切机构和蓝膜切换机构的立体装配示意图；图4为本专利技术蓝膜压装机构、取模装置、裁切机构和蓝膜切换机构的立体装配示意图一；图5为本专利技术蓝膜压装机构、取模装置、裁切机构和蓝膜切换机构的立体装配示意图二；图6为本专利技术顶推机构、取模机构、裁切机构和蓝膜切换机构的立体装配示意图；图7为本专利技术卡夹入料装置的立体结构示意图；图8为本专利技术推送装置的立体结构示意图一；图9为本专利技术推送装置的立体结构示意图二；图10为本专利技术卡夹入料装置推送卡夹的立体入料示意图；图11为本专利技术推动块和推动条杆的立体装配示意图；附图标记说明：卡夹入料装置1，承托条板1a，推送装置1b，推动条杆1b1，驱动电缸1b2，推动块1b3，缓冲弹簧1b4，铰接轴1b5，滑块1b6，避让槽1b7，避让条孔1b8，蓝膜压装机构2，贴膜载台2a，通孔2a1，第二移动电缸2a2，第二滑台2a3，气夹2a4，过渡辊2a5，下压机构2b，安置架2b1，下压气缸2b2，下压板2b3，顶推机构2c，顶推气缸2c1，真空吸附平板2c2，承托平台2d，取模装置3，取模机构3a，裁切气缸3a1，裁切刀3a2，压条3a3，裁切平台3a4，蓝膜切换机构3b，第一移动电缸3b1，第一滑台3b2，按压气缸3b3，按压板3b4，多层承托架3c，转动辊3d1，真空吸附平台3d2，升降电缸3d，卡夹4，铁框5，升降机构6，竖直电缸61，升降平台62，推动电缸63，拉动板64，推拉电缸65，推拉板66。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：实施例一：参照图1至图11所示的一种间歇式推送的卡夹入料装置，所述卡夹入料装置1包括有用于承托卡夹4的承托条板1a和用于推送卡夹4在承托条板1a上间歇性移动的推送装置1b，所述推送装置1b包括有两个在同一平面内且相互平行的推动条杆1b1和驱动电缸1b2，所述驱动电缸1b2和所有推动条杆1b1均与承托条板1a的长度方向平行，所有推动条杆1b1上均铰接有若干个推动块1b3，所述承托条板1a设置有若干个用于避让推动块1b3移动的避让条孔1b8，所述推动块1b3通过铰接轴1b5与推动条杆1b1铰接，推动条杆1b1沿自身长度方向设置有避让推动块1b3转动的避让槽1b7，每个推动块1b3靠近避让槽1b7底部的底边远离铰接轴1b5的一端通过缓冲弹簧1b4与避让槽1b7底部抵触配合，驱动电缸1b2的输出轴伸出，带动推动条杆1b1移动，所有推动块1b3顶推对应的卡夹4向升降平台62移动，驱动电缸1b2的输出轴缩回，所有推动块1b3被卡夹4抵触向下旋转，压缩缓冲弹簧1b4，并避让卡夹4复位同时推动块1b3复位。所述驱动电缸1b2安装在承托条板1a的底部，所有所述推动条杆1b1通过滑块1b6与驱动电缸1b2的输出端固定连接，所有推动条杆1b1均与承托条板1a滑动配合，驱动电缸1b2的输出轴伸出，通过滑块1b6带动推动条杆1b1移动，所有推动块1b3顶推对应的卡夹4向升降平台62移动，驱动电缸1b2的输出轴缩回，通过滑块1b6带动推动条杆1b1复位，所有推动块1b3被卡夹4抵触向下旋转，压缩缓冲弹簧1b4，并避让卡夹4复位同时推动块1b3复位，即可实现卡夹4间歇性的前移。每个所述推动块1b3靠近避让槽1b7底部的底边与铰接轴1b5转动配合的一端靠近驱动电缸1b2的末端，每个所述推动块1b3靠近避让槽1b7底部的底边与缓冲弹簧1b4抵触的一端靠近驱动电缸1b2的输出端，所有推动块1b3向承托条板1a移动时，所有推动块1b3的底部抵触着避让槽1b7的底部，从而形成卡块推动卡夹4移动，当所有推动块1b3向驱动电缸1b2末端移动时，所有推动块1b3往回移动，抵触到卡夹4时，推动块1b3绕铰接轴1b5往下旋转，推动块1b3压缩缓冲弹簧1b4，使得推动块1b3完全落到避让槽1b7内，当完全绕过卡夹4的时候，缓冲弹簧1b4还原，推动块1b3的一部分露出避让槽1b7。每个推动块1b3均设置有容纳缓冲弹簧1b4的容纳槽，所有所述推动块1b本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间歇式推送的卡夹入料装置，其特征在于：所述卡夹入料装置(1)包括有用于承托卡夹(4)的承托条板(1a)和用于推送卡夹(4)在承托条板(1a)上间歇性移动的推送装置(1b)，所述推送装置(1b)包括有两个在同一平面内且相互平行的推动条杆(1b1)和驱动电缸(1b2)，所述驱动电缸(1b2)和所有推动条杆(1b1)均与承托条板(1a)的长度方向平行，所有推动条杆(1b1)上均铰接有若干个推动块(1b3)，所述承托条板(1a)设置有若干个用于避让推动块(1b3)移动的避让条孔(1b8)，所述推动块(1b3)通过铰接轴(1b5)与推动条杆(1b1)铰接，推动条杆(1b1)沿自身长度方向设置有避让推动块(1b3)转动的避让槽(1b7)，每个推动块(1b3)靠近避让槽(1b7)底部的底边远离铰接轴(1b5)的一端通过缓冲弹簧(1b4)与避让槽(1b7)底部抵触配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种间歇式推送的卡夹入料装置，其特征在于：所述卡夹入料装置(1)包括有用于承托卡夹(4)的承托条板(1a)和用于推送卡夹(4)在承托条板(1a)上间歇性移动的推送装置(1b)，所述推送装置(1b)包括有两个在同一平面内且相互平行的推动条杆(1b1)和驱动电缸(1b2)，所述驱动电缸(1b2)和所有推动条杆(1b1)均与承托条板(1a)的长度方向平行，所有推动条杆(1b1)上均铰接有若干个推动块(1b3)，所述承托条板(1a)设置有若干个用于避让推动块(1b3)移动的避让条孔(1b8)，所述推动块(1b3)通过铰接轴(1b5)与推动条杆(1b1)铰接，推动条杆(1b1)沿自身长度方向设置有避让推动块(1b3)转动的避让槽(1b7)，每个推动块(1b3)靠近避让槽(1b7)底部的底边远离铰接轴(1b5)的一端通过缓冲弹簧(1b4)与避让槽(1b7)底部抵触配合。


2.根据权利要求1所述的一种间歇式推送的卡夹入料装置，其特征在于：所述驱动电缸(1b2)安装在承托条板(1a)的底部，所有所述推动条杆(1b1)通过滑块(1b6)与驱动电缸(1b2)的输出端固定连接，所有推动条杆(1b1)均与承托条板(1a)滑动配合。


3.根据权利要求1所述的一种间歇式推送的卡夹入料装置，其特征在于：每个所述推动块(1b3)靠近避让槽(1b7)底部的底边与铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙涛涛，吴拓，
申请(专利权)人：三河市益盈鼎裕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13