一种行驶对象的选择方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种行驶对象的选择方法及装置，涉及通信技术领域，方法包括：获得针对行驶路线的选择对象采集的激光点云数据；从激光点云数据中识别出第一类目标对象的结构化信息，以及第二类目标对象的类别信息；根据第一类目标对象的结构化信息追踪各个第一类目标对象，并根据第二类目标对象的类别信息追踪各个第二类目标对象；基于各个第一类目标对象和各个第二类目标对象的追踪结果，确定行驶路线的选择对象的驾驶策略。提高了识别准确性以及全面性，从而进一步地提高了行驶路线的选择策略的准确性，保证了行驶路线的选择的安全性。

A method and device for selecting traveling objects

【技术实现步骤摘要】
一种行驶对象的选择方法及装置
本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种行驶对象的选择方法及装置。
技术介绍
随着科技的快速发展与生活水平的不断提高，用户在出行时越来越依赖交通工具，而车道的通行情况决定了出行是否顺畅。当有多辆车在车道上行驶时，会出现多辆车同时选择同一条车道，从而出现某些车道拥堵，且某些车道没有车辆驶入的情况，车道通行率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种行驶路线的选择方法及装置，用以提高车道的通行率。一方面，本申请实施例提供一种行驶路线的选择方法，包括：确定N个行驶对象以及M个行驶路线，其中N与M均为正整数；根据行驶规则，确定所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系；根据所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系，建立目标行驶对象与目标行驶路线之间的映射关系；所述目标行驶对象为所述N个行驶对象中的行驶对象，所述目标行驶路线为所述M个行驶路线中的行驶路线；发送行驶指挥消息，所述行驶指挥消息中包含所述目标行驶对象以及所述目标行驶路线。一方面，本申请实施例提供一种行驶路线的选择装置，包括：确定单元，用于确定N个行驶对象以及M个行驶路线，其中N与M均为正整数；对应单元，用于根据行驶规则，确定所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系；映射单元，用于根据所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系，建立目标行驶对象与目标行驶路线之间的映射关系；所述目标行驶对象为所述N个行驶对象中的行驶对象，所述目标行驶路线为所述M个行驶路线中的行驶路线；发送单元，用于发送行驶指挥消息，所述行驶指挥消息中包含所述目标行驶对象以及所述目标行驶路线。可选的，所述确定单元，用于：接收终端发送的实时交通信息；根据所述实时交通信息确定所述N个行驶对象以及所述M个行驶路线。可选的，所述确定单元，具体用于：获取目标地点的位置信息；根据所述位置信息，确定经过所述目标地点的M个行驶路线；根据所述实时交通信息，确定距离所述目标地点预设范围内且行驶方向为朝向所述目标地点的N个行驶对象。可选的，所述映射单元，用于：建立关系集合，所述关系集合中的元素包括所述N个行驶对象和所述M个行驶路线；从所述关系集合中选取一个第一元素，从与所述第一元素存在对应关系的元素中选取一个作为第二元素，建立所述第一元素与所述第二元素的映射关系；其中，所述第一元素为行驶对象且所述第二元素为行驶路线，或者所述第一元素为行驶路线且所述第二元素为行驶对象；将所述第一元素与所述第二元素从所述关系集合中移除，执行从所述关系集合中选取一个第一元素，从所述第一元素对应的元素中选取一个第二元素的步骤，直至所述关系表集合中的元素之间不存在对应关系。可选的，所述映射单元，具体用于：确定所述关系集合中每个第一元素对应的第二元素的数量；选取对应的第二元素的数量最少的第一元素；所述从所述第一元素对应的元素中选取一个第二元素，包括：确定所述关系集合中每个第二元素对应的第一元素的数量；从所述第一元素对应的元素中，选取对应的第一元素数量最少的第二元素。一方面，本申请实施例提供了一种行驶路线的选择系统，所述系统包括服务器和终端；所述服务器，用于确定N个行驶对象以及M个行驶路线，其中N与M均为正整数；根据行驶规则，确定所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系；根据所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系，建立目标行驶对象与目标行驶路线之间的映射关系；所述目标行驶对象为所述N个行驶对象中的行驶对象，所述目标行驶路线为所述M个行驶路线中的行驶路线；向所述终端发送行驶指挥消息，所述行驶指挥消息中包含所述目标行驶对象以及所述目标行驶路线；所述终端，用于根据所述行驶指挥消息，控制所述目标行驶对象驶入所述目标行驶路线。一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种行驶路线的选择方法的步骤。一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由计算机设备执行的计算机程序，当所述程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行上述任一种行驶路线的选择方法的步骤。本申请实施例提供的行驶路线的选择方法，确定N个行驶对象和M个行驶路线。根据行驶规则，确定N个行驶对象与M个行驶路线之间的对应关系。根据上述对应关系，建立目标行驶对象与目标行驶路线之间的映射关系。其中，目标行驶对象为N个行驶对象中的行驶对象，目标行驶路线为M个行驶路线中的行驶路线。根据目标行驶对象和目标行驶路线生成行驶指挥消息，即在行驶指挥消息中包含目标行驶对象以及目标行驶路线。行驶指挥消息可以指挥行驶对象驶入对应的行驶路线。本申请实施例通过建立目标行驶对象与目标行驶路线之间的配对关系，为一个行驶对象分配一条行驶路线，从而保证行驶对象被较为均衡的分配到行驶路线中，提高了车道的通行率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种行驶路线的选择系统架构示意图；图2为本申请实施例提供的一种行驶路线的选择方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种行驶对象和行驶路线的示意图；图4为本申请实施例提供的另一种行驶对象和行驶路线的示意图；图5为本申请具体实施例提供的一种场景为十字路口的示意图；图6为本申请具体实施例提供的一种行驶路线的选择系统架构示意图；图7为本申请实施例提供一种行驶路线的选择装置的示意图；图8为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶路线的选择方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定N个行驶对象以及M个行驶路线，其中N与M均为正整数；/n根据行驶规则，确定所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系；/n根据所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系，建立目标行驶对象与目标行驶路线之间的映射关系；所述目标行驶对象为所述N个行驶对象中的行驶对象，所述目标行驶路线为所述M个行驶路线中的行驶路线；/n发送行驶指挥消息，所述行驶指挥消息中包含所述目标行驶对象以及所述目标行驶路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种行驶路线的选择方法，其特征在于，所述方法包括：
确定N个行驶对象以及M个行驶路线，其中N与M均为正整数；
根据行驶规则，确定所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系；
根据所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系，建立目标行驶对象与目标行驶路线之间的映射关系；所述目标行驶对象为所述N个行驶对象中的行驶对象，所述目标行驶路线为所述M个行驶路线中的行驶路线；
发送行驶指挥消息，所述行驶指挥消息中包含所述目标行驶对象以及所述目标行驶路线。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定N个行驶对象以及M个行驶路线，包括：
接收终端发送的实时交通信息；
根据所述实时交通信息确定所述N个行驶对象以及所述M个行驶路线。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时交通信息确定所述N个行驶对象以及所述M个行驶路线，包括：
获取目标地点的位置信息；
根据所述位置信息，确定经过所述目标地点的M个行驶路线；
根据所述实时交通信息，确定距离所述目标地点预设范围内且行驶方向为朝向所述目标地点的N个行驶对象。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个行驶对象与所述M个行驶路线之间的对应关系，建立目标行驶对象与目标行驶路线之间的映射关系，包括：
建立关系集合，所述关系集合中的元素包括所述N个行驶对象和所述M个行驶路线；
从所述关系集合中选取一个第一元素，从与所述第一元素存在对应关系的元素中选取一个作为第二元素，建立所述第一元素与所述第二元素的映射关系；其中，所述第一元素为行驶对象且所述第二元素为行驶路线，或者所述第一元素为行驶路线且所述第二元素为行驶对象；
将所述第一元素与所述第二元素从所述关系集合中移除，执行从所述关系集合中选取一个第一元素，从所述第一元素对应的元素中选取一个第二元素的步骤，直至所述关系表集合中的元素之间不存在对应关系。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述关系集合中选取一个第一元素，包括：
确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44